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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115897523A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211331006.8(22)申请日2022.10.27(71)申请人贵州乌江水电开发有限责任公司地址550002贵州省贵阳市南明区新华路9号乌江水电大厦申请人杭州国电机械设计研究院有限公司(72)发明人黄辉吴玮湛伟杰雷辉光侯晋蒋树文(74)专利代理机构苏州璟融知识产权代理事务所(普通合伙)32484专利代理师钱滨滨(51)Int.Cl.E02C5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种自平衡式双向升船机(57)摘要本发明公开了一种自平衡式双向升船机,具体涉及双向升船机技术领域,包括两个对称设置的凹形导向支架,两个所述凹形导向支架的相对一面均滑动连接有滑动块,两个所述滑动块之间位置处焊接有稳定机构;所述稳定机构包括焊接在两个滑动块之间位置处的联动支板,且联动支板的一侧固定有螺纹套环块,所述螺纹套环块的内部插接有传动螺杆,在传动螺杆的顶端同轴传动固定连接有伺服减速电机,所述联动支板的另一侧位置处焊接有固定环块。本发明采用稳定机构、支撑组件、导向组件,各个机构和组件的设置能够对双向升船机起到匀速上下升降,保证上、下船只稳定移动,不会造成突然下坠移动,双向升船机平衡性更好。CN115897523ACN115897523A权利要求书1/2页1.一种自平衡式双向升船机,包括两个对称设置的凹形导向支架(1),两个所述凹形导向支架(1)的相对一面均滑动连接有滑动块(2),其特征在于:两个所述滑动块(2)之间位置处焊接有稳定机构;所述稳定机构包括焊接在两个滑动块(2)之间位置处的联动支板(3),且联动支板(3)的一侧固定有螺纹套环块(4),所述螺纹套环块(4)的内部插接有传动螺杆(5),在传动螺杆(5)的顶端同轴传动固定连接有伺服减速电机(6),所述联动支板(3)的另一侧位置处焊接有固定环块(7),在固定环块(7)的内部插入有竖截面形状设为凹形的凹形平衡钢丝绳(8)。2.根据权利要求1所述的一种自平衡式双向升船机,其特征在于:所述滑动块(2)与凹形导向支架(1)之间活动连接,且凹形导向支架(1)通过化学螺栓固定于闸道上方位置处。3.根据权利要求1所述的一种自平衡式双向升船机,其特征在于:所述传动螺杆(5)与螺纹套环块(4)之间螺纹连接,且传动螺杆(5)和螺纹套环块(4)均由不锈钢材质制成。4.根据权利要求1所述的一种自平衡式双向升船机,其特征在于:所述凹形导向支架(1)下方安装有第三闸门(13)和第四闸门(14),且另外一个凹形导向支架(1)下方安装有第二闸门(12)和第一闸门(10),所述第一闸门(10)、第二闸门(12)、第三闸门(13)、第四闸门(14)的顶端均焊接有传动杆(11),在传动杆(11)的顶端同轴传动连接上液压减速电机(9)。5.根据权利要求1所述的一种自平衡式双向升船机,其特征在于:所述螺纹套环块(4)的一侧设有导向凹板(15),在传动螺杆(5)的顶端贯穿导向凹板(15)内壁顶端位置处并延伸至导向凹板(15)的上表面位置处,所述导向凹板(15)与传动螺杆(5)之间通过轴承活动连接。6.根据权利要求1所述的一种自平衡式双向升船机,其特征在于:所述凹形平衡钢丝绳(8)的两底端均固定有支撑组件,所述支撑组件包括设置在凹形平衡钢丝绳(8)底端的导向凹板(15),所述导向凹板(15)的顶端且位于凹形平衡钢丝绳(8)的两侧位置处均固定有凹形连接辅助钢绳(17),在凹形连接辅助钢绳(17)的一侧连接有倾斜连接钢绳(16),所述导向凹板(15)的底端两侧均设有多个从前到后依次等距排列的侧面连接钢绳(18),所述侧面连接钢绳(18)的底端固定连接有左侧承装水箱(19),在左侧承装水箱(19)的一侧设有右侧承装水箱(20)。7.根据权利要求6所述的一种自平衡式双向升船机,其特征在于:多个所述侧面连接钢绳(18)均与左侧承装水箱(19)固定连接,相邻两个所述侧面连接钢绳(18)关于导向凹板(15)对称设置。8.根据权利要求6所述的一种自平衡式双向升船机,其特征在于:所述凹形平衡钢丝绳(8)与两个凹形连接辅助钢绳(17)长度相同且直径相同,所述凹形平衡钢丝绳(8)和两个凹形连接辅助钢绳(17)处于同一水平线位置处。9.根据权利要求1所述的一种自平衡式双向升船机,其特征在于:所述凹形平衡钢丝绳(8)的下方设有导向组件,所述导向组件包括设置在凹形平衡钢丝绳(8)下方的橡胶传动带(21),且橡胶传动带(21)的两侧均设有金属固定架(22),所述金属固定架(22)的一侧固定连接有多个支撑柱(23),在橡胶传动带(21)的内部插接有从左到右依次等距排列的滚动轴杆(24),所述金属固