一种超疏水涂层喷涂装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115889057A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211458913.9B24B27/00(2006.01)(22)申请日2022.11.17B65G47/91(2006.01)B25J11/00(2006.01)(71)申请人中国民用航空飞行学院地址618300四川省德阳市广汉市南昌路四段46号(72)发明人邱超尚永锋魏武国付尧明郭耀华钟红衫(74)专利代理机构山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙)37298专利代理师刘海艳(51)Int.Cl.B05B16/20(2018.01)B05B13/04(2006.01)B05D3/04(2006.01)B08B3/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种超疏水涂层喷涂装置及方法(57)摘要本发明公开了一种超疏水涂层喷涂装置及方法，包括打磨机械臂、喷涂机械臂、清洗箱以及烘干机构，其中，所述打磨机械臂上设有打磨组件，所述打磨组件包括打磨部主支架、粗打磨头、细打磨头、打磨部吸盘以及打磨部换位驱动组件；所述清洗箱设置于打磨机械臂一侧，由打磨机械臂的打磨部吸盘负责将工件移动至清洗箱内，清洗箱内设置超声波发生器，清洗箱负责依次用丙酮、无水乙醇以及去离子水对工件进行清洗；所述烘干机构设置于清洗箱一侧，烘干机构设置有能够伸缩的喷气组件，所述的喷气组件能够实现对工件正反面的烘干；所述喷涂机械臂上设有喷涂组件。本发明能够通过自动化手段实现超疏水涂层在工件上的工业化制备。CN115889057ACN115889057A权利要求书1/2页1.一种超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，包括打磨机械臂、喷涂机械臂、清洗箱以及烘干机构，其中，所述打磨机械臂上设有打磨组件，所述打磨组件包括打磨部主支架、粗打磨头、细打磨头、打磨部吸盘以及打磨部换位驱动组件，所述粗打磨头固定连接于打磨部主支架，所述细打磨头、打磨部吸盘共同连接于打磨部换位驱动组件，所述打磨部换位驱动组件用于驱动细打磨头、打磨部吸盘相对运动，打磨部换位驱动组件具有四工位，第一工位使得打磨部吸盘、细打磨头均位于粗打磨头上方，第二工位使得细打磨头与粗打磨头平齐且打磨部吸盘位于粗打磨头上方，第三工位使得细打磨头位于粗打磨头、打磨部吸盘下方，第四工位使得打磨部吸盘位于粗打磨头、细打磨头下方；所述清洗箱设置于打磨机械臂一侧，由打磨机械臂的打磨部吸盘负责将工件移动至清洗箱内，清洗箱内设置超声波发生器，清洗箱负责依次用丙酮、无水乙醇以及去离子水对工件进行清洗；所述烘干机构设置于清洗箱一侧，烘干机构设置有能够伸缩的喷气组件，所述的喷气组件能够实现对工件正反面的烘干；所述喷涂机械臂上设有喷涂组件，所述喷涂组件包括喷涂部主支架、喷涂部换位驱动组件、喷枪以及喷涂部吸盘，所述喷涂部换位驱动件用于驱动喷枪及喷涂部吸盘相对运动实现换位，喷涂部吸盘负责将清洗箱内的工件移动至喷涂工位，由所述喷枪将含氟及纳米颗粒的涂料喷涂至工件表面，工件表面涂料固化后得超疏水涂层。2.根据权利要求1所述的超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，所述的打磨部换位驱动件包括打磨部吸盘齿条、细打磨头齿条以及打磨部换位电机，其中打磨部吸盘齿条、细打磨头齿条相对设置且均滑动设置于打磨部主支架内，打磨部吸盘齿条、细打磨头齿条中间设置相啮合的打磨部齿轮，该打磨部齿轮连接于打磨部换位电机，细打磨头连接于细打磨头齿条，打磨部吸盘连接于打磨部吸盘齿条，打磨部换位电机固定连接于打磨部主支架背面，打磨部换位驱动组件通过所述打磨部换位电机的行程实现四个工位之间的切换。3.根据权利要求2所述的超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，所述打磨部主支架侧面固定粗打磨头支撑板，粗打磨头支撑板下方设置粗打磨头连杆，粗打磨头固定连接于所述粗打磨头连杆；在所述主支架另一侧面对应细打磨头齿条位置设置滑槽，细打磨头齿条经由所述滑槽连接细打磨头支撑板，细打磨头支撑板下方设置细打磨头连杆，细打磨头固定连接于所述细打磨头连杆。4.根据权利要求2所述的超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，所述打磨部主支架顶部设置打磨部法兰盘用于连接打磨机械臂，底部设置开口用于使与打磨部吸盘连接的打磨部吸盘导杆于打磨部吸盘齿条连接，背面设置长条孔，用于打磨部换位电机与打磨部齿轮连接。5.根据权利要求1所述的超疏水涂层喷涂装置，其特征在于，所述粗打磨头、打磨部吸盘、细打磨头依次间隔设置，在第一工位时，粗打磨头处于工作位置用于工件表面粗打磨，在第二工位时，粗打磨头、细打磨头处于工作位置用于同步实现工件表面粗打磨、细打磨，在第三工位时，细打磨头处于工作位置用于工件表面细打磨，在第四工位时，打磨部吸盘处于工作位置，用于移动工件。6.根据权利要求1所述的超疏水涂层喷涂装置，其特