一种用于测绘的激光雷达点云数据采集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111856501A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010756460.2(22)申请日2020.07.31(71)申请人南京北格空间科技有限公司地址211111江苏省南京市江宁区秣陵街道秣周东路12号(72)发明人张战阳邱香茹孙虎(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人房文亮(51)Int.Cl.G01S17/89(2020.01)G01S7/481(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种用于测绘的激光雷达点云数据采集装置(57)摘要本发明公开了一种用于测绘的激光雷达点云数据采集装置,涉及激光雷达的技术领域，包括激光雷达主体、支架、升降机构及防尘收纳机构，所述支架包括固定板和支腿，所述固定板的下端面圆周阵列设有若干所述的支腿，所述支腿的上端通过销轴与固定板铰接，所述激光雷达主体安装于所述的升降机构上，所述升降机构安装于所述的防尘收纳机构中并用于调节激光雷达主体的高度，所述防尘收纳机构安装于固定板的上端面，所述防尘收纳机构用于收纳放置激光雷达主体并防止灰尘落在其上。本发明方便操作人员对激光雷达主体进行高度调节，而且激光雷达主体可以被收纳放置，从而防止其表面落灰。CN111856501ACN111856501A权利要求书1/1页1.一种用于测绘的激光雷达点云数据采集装置,其特征在于：包括激光雷达主体(1)、支架(2)、升降机构(3)及防尘收纳机构(4)；所述支架(2)包括固定板(21)和支腿(22)，所述固定板(21)的下端面圆周阵列设有若干所述的支腿(22)，所述支腿(22)的上端通过销轴与固定板(21)铰接；所述激光雷达主体(1)安装于所述的升降机构(3)上，所述升降机构(3)安装于所述的防尘收纳机构(4)中并用于调节激光雷达主体(1)的高度；所述防尘收纳机构(4)安装于固定板(21)的上端面，所述防尘收纳机构(4)用于收纳放置激光雷达主体(1)并防止灰尘落在其上。2.根据权利要求1所述的一种用于测绘的激光雷达点云数据采集装置,其特征在于：所述防尘收纳机构(4)包括连接板三(41)、安装板(412)、滚轮(42)、连接杆(43)、防尘布(44)、电机(45)、转杆(46)及驱动杆(47)，所述连接板三(41)固定于固定板(21)上，所述安装板(412)呈半圆形结构并设有两个，两个安装板(412)对称且垂直固定于连接板三(41)的上端面，沿安装板(412)的边缘固定有轨道(413)，所述滚轮(42)设有两个并分别滑动连接于两个轨道(413)上，两个滚轮(42)转动连接于所述的连接杆(43)上，所述防尘布(44)的一端固定于连接杆(43)上，所述防尘布(44)的另一端通过铆钉固定于连接板三(41)上的凹槽(411)中，所述电机(45)固定于连接板三(41)上，所述电机(45)的输出轴上固定有主动齿轮(451)，所述转杆(46)转动连接于其中一个安装板(412)的圆心处，所述转杆(46)上固定有从动齿轮(461)，所述主动齿轮(451)与从动齿轮(461)之间啮合，所述驱动杆(47)的两端分别固定于连接杆(43)和转杆(46)上，另一个安装板(412)上设有弧形的限位槽(48)，所述连接杆(43)的端面上固定有限位板(481)，所述限位板(481)上设有垂直限位板(481)的限位杆(482)，所述限位杆(482)位于限位槽(48)中。3.根据权利要求2所述的一种用于测绘的激光雷达点云数据采集装置,其特征在于：所述升降机构(3)包括连接板一(31)、连接板二(32)、铰架(33)及气缸(35)，所述连接板一(31)固定于连接板三(41)上，所述连接板一(31)的两侧对称设有滑槽一(311)，所述连接板二(32)的两侧对称设有滑槽二(321)，所述铰架(33)设有两个并对称设于连接板一(31)的上端面，所述铰架(33)包括支撑杆一(331)和支撑杆二(332)，所述支撑杆一(331)和支撑杆二(332)铰接并形成“X”型，所述支撑杆一(331)的上端与连接板二(32)铰接，所述支撑杆一(331)的下端固定有滑杆一(333)，所述滑杆一(333)滑动连接于滑槽一(311)中，所述支撑杆二(332)的上端固定有滑杆二(334)，所述滑杆二(334)滑动连接于滑槽二(321)中，所述支撑杆二(332)的下端与连接板一(31)铰接，两个支撑杆一(331)之间通过横杆(34)固定，所述气缸(35)的缸体与连接板一(31)通过销轴铰接，所述气缸(35)的活塞杆与横杆(34)通过销轴铰接，所述激光雷达主体(1)固定于连接板二(32)的上端面。4.根据权利要求1所述的一种用于测绘的激光雷达点云数