一种带有辅助定位轨道的手持式激光焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111843189A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010785952.4(22)申请日2020.08.06(71)申请人温州大学激光与光电智能制造研究院地址325000浙江省温州市海洋科技创业园C1幢(72)发明人曹宇朱立新薛伟吴让大李银华陈洁朱德华(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253代理人陈孝政(51)Int.Cl.B23K26/00(2014.01)B23K26/21(2014.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种带有辅助定位轨道的手持式激光焊接装置(57)摘要本发明提供了一种带有辅助定位轨道的手持式激光焊接装置，包括激光焊接头、辅助定位轨道和支撑行走机构；所述支撑行走机构包括行走支架、两个万向滚轮、手持部和焊接头升降组件，两个万向滚轮分别安装在行走支架的两条支腿底部，手持部固定安装在行走支架上端或侧面；所述辅助定位轨道为两条，且互相平行设置，用于为手持焊接过程提供定位轨道，所述支撑行走机构的万向滚轮能够在两条辅助定位轨道上滚动。本发明依据工件的焊缝轨迹，预先排布辅助定位轨道，可实现精准的焊接轨迹控制，支持了重复的走位调试或多道堆焊，能够大大减轻焊接操作人员对焊接移动轨迹的操作难度，完全解决了平板对接焊、搭接焊等无现成定位机构的手持激光焊接难题。CN111843189ACN111843189A权利要求书1/1页1.一种带有辅助定位轨道的手持式激光焊接装置，其特征在于，包括激光焊接头(1)、辅助定位轨道(2)和支撑行走机构(3)；所述支撑行走机构(3)包括行走支架(4)、两个万向滚轮(5)、手持部(6)和焊接头升降组件(7)，所述两个万向滚轮(5)分别安装在行走支架(4)的两条支腿底部，所述手持部(6)固定安装在行走支架上端或侧面；所述激光焊接头(1)通过焊接头升降组件(7)安装在行走支架(4)的中心位置，使得激光焊接头(1)在水平方向上与行走支架(4)同步移动；在竖直方向上能够通过焊接头升降组件(7)进行上下调节；所述辅助定位轨道(2)为两条，且互相平行设置，用于为手持焊接过程提供定位轨道，所述支撑行走机构(3)的万向滚轮(5)能够在两条辅助定位轨道(2)上滚动；所述辅助定位轨道(2)包括轨道本体、若干个指示灯(10)和控制系统，所述轨道本体能够任意弯曲以适应焊缝方向；所述轨道本体的中心位置沿轴向设置有一轴向凹槽(11)，用于与万向滚轮(5)配合，使得万向滚轮(5)能够沿着轴向凹槽(11)滚动；轨道本体的底部设置有一用于将其可拆卸的固定在待焊接工件上的连接件；所述若干个指示灯(10)沿轴向均匀的设置在轨道本体的上表面，并位于轴向凹槽(11)的同一侧或者左右两侧；若轴向凹槽(11)的左右两侧都设置有指示灯(10)，则要求轴向凹槽(11)左右两侧相对的两个指示灯(10)同步点亮或熄灭；所述控制系统与每个指示灯均(10)连接，用于控制每个指示灯(10)点亮的时间，每个指示灯(10)点亮的时间均通过预设的焊接速度以及指示灯(10)所在的位置计算得出，焊接过程中保证激光焊接头(1)所在位置始终与正在点亮的指示灯(10)同步，即可实现手动焊接速度与预设焊接速度的一致。2.根据权利要求1所述的带有辅助定位轨道的手持式激光焊接装置，其特征在于，所述焊接头升降组件(7)的采用Y向电动滑台模组实现，所述Y向电动滑台模组的导轨固定安装在行走支架(4)上，Y向电动滑台模组的滑块固定安装在激光焊接头(1)上。3.根据权利要求1所述的带有辅助定位轨道的手持式激光焊接装置，其特征在于，所述轨道本体为橡胶轨道本体(8)，若干个金属丝(9)沿轴向均匀的嵌入到橡胶轨道本体(8)内部。4.根据权利要求1所述的带有辅助定位轨道的手持式激光焊接装置，其特征在于，所述轨道本体为金属轨道本体(12)，所述金属轨道本体(12)由若干段金属通过铰链连接而成。2CN111843189A说明书1/3页一种带有辅助定位轨道的手持式激光焊接装置技术领域[0001]本发明属于激光焊接领域，具体涉及一种带有辅助定位轨道的手持式激光焊接装置。背景技术[0002]手持式激光焊接的原理是将高能激光束耦合进入光纤，通过准直镜准直为平行光，再聚焦于工件上实施焊接的一种激光焊接机设备。手持式激光焊接设备通过一根光纤将激光焊接头和激光器连接，实现了激光的远距离传输，对焊接难以接近的部位，施行柔性传输非接触焊接。传统的激光焊接机都是将产品放入工装夹具才能实现自动焊接，而手持式激光焊接机只需将产品放在平整的地面，就可以实现焊接。由于采用手拿激光焊接头进行焊接轨迹运动操作，具有很大的灵活性。客户在操作该设备时就如同操作氩弧焊机一样，可以实现所有产品的点焊、