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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111997410A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010846621.7(22)申请日2020.08.21(71)申请人上海建工四建集团有限公司地址200126上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区耀华路251号(72)发明人俞文俊马晓辉龙毅华匙文成金晓磊许润哲王一凡尹晓洁(51)Int.Cl.E04G25/00(2006.01)E04G23/08(2006.01)B01D47/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种竖向支撑结构的拆除清运装置(57)摘要本发明的竖向支撑结构的拆除清运装置,涉及建施工装备领域。针对现有竖向支撑结构拆除清运存在施工困难,影响环境且安全隐患大的问题。它包括:行走机构,包括底座、设置于其底部的滚轮及可伸缩支腿;除尘装置,包括筒状主体、夹紧机构及切割机,筒状主体包括连接为一体的除尘罩和支撑平台,夹紧机构和切割机连接于筒状主体内腔;液压升降机组,设置于行走机构和除尘装置之间,它包括沿底座轴线竖向且间隔设置的两个液压升降机,液压升降机的顶部均与除尘装置的支撑平台铰接;自平衡系统,包括设置于支撑平台的压力传感器和角度传感器、分别与两台液压升降机连接的压力调节装置;信息处理平台,分别与行走机构、自平衡系统及除尘装置连接。CN111997410ACN111997410A权利要求书1/2页1.一种竖向支撑结构的拆除清运装置,其特征在于,包括:行走机构,包括底座、设置于所述底座底部的多对滚轮,设置于所述底座两侧的多个可伸缩支腿;除尘装置,其间隔设置于所述行走机构顶部,它包括筒状主体、夹紧机构及切割机,所述筒状主体包括连接为一体的除尘罩和支撑平台,夹紧机构和切割机设置于筒状主体内腔并固接于支撑平台,拟拆除的竖向支撑结构支撑于支撑平台并由除尘罩包覆于其外部,所述夹紧机构夹紧所述竖向支撑结构,所述切割机切割所述竖向支撑结构;液压升降机组,设置于行走机构和除尘装置之间,它包括沿底座轴线竖向且间隔设置的第一液压升降机和第二液压升降机,所述第一液压升降机的底部固接于底座,所述第二液压升降机的底部与底座铰接,所述第一液压升降机和所述第二液压升降机的顶部均与所述除尘装置的支撑平台铰接;自平衡系统,包括设置于支撑平台的压力传感器和角度传感器、分别与第一液压升降机和第二液压升降机的液压油缸连接的压力调节装置,以及;信息处理平台,所述信息处理平台分别与所述行走机构、自平衡系统、及除尘装置的夹紧机构、切割机信号连接。2.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置,其特征在于,还包括设置于所述行走机构与所述液压升降机组之间的转接装置,所述转接装置包括固接于底座的转轴,及与转轴活动连接的旋转基座,所述第一液压升降机的底部固接于旋转基座,所述第二液压升降机的底部与旋转基座铰接。3.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置,其特征在于:所述压力调节装置包括与所述信息处理平台信号连接的压力控制器,及设置于液压油缸的控制阀,所述控制阀与所述压力控制器电连接。4.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置,其特征在于:所述除尘罩包括沿支撑平台长度方向设置并连接于支撑平台两侧的挡板,及连接于两块挡板之间的翻板,所述翻板与其中一侧挡板活动连接。5.根据权利要求4所述的竖向支撑结构的拆除清运装置,其特征在于:所述除尘罩还包括活动连接于其两端的端板,设有端板的除尘罩与支撑平台共同构成一封闭空间。6.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置,其特征在于:所述筒状主体内腔的两端各设置一个切割机,所述切割机包括固接于支撑平台的底板,连接于底板的转动轴,缠绕于转动轴的链锯链条,及与转动轴连接的电机,两个切割机的链锯链条分别缠绕于拟拆除的竖向支撑结构的两端,电机启动后带动链锯链条同步对竖向支撑结构的两端进行切割。7.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置,其特征在于:还包括自动喷淋系统,所述自动喷淋系统包括安装于筒状主体内腔且靠近切割机设置的多个喷淋头,通过管路与喷淋头连接的水泵,与筒状主体连通的污水收集装置和污水循环处理后台,且污水循环处理后台与喷淋头连通,污水循环处理后台和水泵均与信息处理平台信号连接。8.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置,其特征在于:所述第一液压升降机的顶部通过转轴与支撑平台铰接连接,所述第二液压升降机的两端通过转轴分别与支撑平台、底座铰接连接,且所述转轴均设有自锁结构。2CN111997410A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的竖向支撑结构的拆除清运装置,其特征在于:所述夹紧机构包括设置于所述筒状主体内腔的至少两对夹钳,及与所述夹钳连接的夹紧机构油缸,所述夹