一种吊具Y向扶正装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112110341A(43)申请公布日2020.12.22(21)申请号202011051823.9(22)申请日2020.09.29(71)申请人上海苏腾机械设备有限公司地址201805上海市嘉定区安亭镇园国路1179号(72)发明人李瑛吴年富(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人顾艳哲(51)Int.Cl.B66C13/08(2006.01)B66F19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种吊具Y向扶正装置(57)摘要本发明涉及一种吊具Y向扶正装置，包括至少2个并分别设于工位两侧的扶正机构，该扶正机构包括底座、设与底座安装的升降支腿、安装板、设于安装板上的摆杆、与摆杆传动连接的驱动气缸组件，以及设于摆杆端部的柔性扶正轮；当吊具移动至设定工位时，所述的驱动气缸组件带动摆杆自工位两侧向吊具摆动，直至将吊具夹紧扶正。与现有技术相比，扶正机构由气缸推动摆杆进行扶正工作，能够满足大节拍的生产需求，通过杠杆原理减少了气缸所需的推力，有利于减少了成本、提高生产效率。CN112110341ACN112110341A权利要求书1/1页1.一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，该装置包括至少2个并分别设于工位两侧的扶正机构，该扶正机构包括安装板(1)、设于安装板(1)上的摆杆(2)、与摆杆(2)传动连接的驱动气缸组件，以及设于摆杆(2)端部的柔性扶正轮(3)；当吊具移动至设定工位时，所述的驱动气缸组件带动摆杆(2)自工位两侧向吊具摆动，直至将吊具夹紧扶正。2.根据权利要求1所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的驱动气缸组件包括设于安装板(1)上的气缸基座(4)，以及两端分别与气缸基座(4)及摆杆(2)相铰接的伸缩气缸(5)。3.根据权利要求1所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的摆杆(2)为向工位弯曲的折线杆。4.根据权利要求1所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的摆杆(2)端部设有U形架(6)，该U形架(6)上设有转动轴(7)，所述的柔性扶正轮(3)套设于转动轴(7)上。5.根据权利要求4所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的柔性扶正轮(3)与转动轴(7)之间还设有石墨铜套轴承。6.根据权利要求1所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的柔性扶正轮(3)包括包胶轮。7.根据权利要求1所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的安装座(1)上还设有摆动感应组件，该摆动感应组件包括T形支架(9)，以及设于T形支架(9)两端的前限位传感器(10)与后限位传感器(11)；所述的前限位传感器(10)及后限位传感器(11)分别与驱动气缸组件电连接，用于监测并限制摆杆(2)的摆动角度。8.根据权利要求7所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的前限位传感器(10)与后限位传感器(11)均包括红外线传感器。9.根据权利要求1所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的安装板(1)下设有底座(12)，该底座(12)底部设有多个支脚。10.根据权利要求9所述的一种吊具Y向扶正装置，其特征在于，所述的支脚上设有升降脚座(13)，该升降脚座(13)包括由钢板升降螺杆焊接而成的升降底脚(1301)，以及设于升降底脚(1301)底部的升降基座(1302)。2CN112110341A说明书1/3页一种吊具Y向扶正装置技术领域[0001]本发明属于物流输送技术领域，涉及一种吊具Y向扶正装置。背景技术[0002]在汽车厂物流输送中，多平台车型共用吊具的使用提高了吊具对汽车侧围件等多种零部件的抓取和放置任务的兼容性，使得汽车厂的生产效率显著增加。但同时这种吊具对定位精度的要求较高，生产节拍较大，而传统定位手段主要依靠定位销进行定位，这种方法对高节拍、高精度定位任务的适应性较差，易造成定位销磨损严重，导致更换维修周期过短，大大增加了使用及维护成本，降低生产效率。因此为满足上述生产要求，并兼顾对旧产线的兼容性要求，有必要设计一种能够对吊具进行Y向扶正的定位装置，以减少对定位销的损耗，延长设备的维护保养周期，提高生产效率。发明内容[0003]本发明的目的就是提供一种吊具Y向扶正装置，用于解决高节拍下，不同车型吊具平台间进行切换时定位不准确的问题。[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0005]一种吊具Y向扶正装置，包括至少2个并分别设于工位两侧的扶正机构，该扶正机构包括底座、设与底座安装的升降支腿、安装板、设于安装板上的摆杆、与摆杆传动连接的驱动气缸组件，以及设于摆杆端部的柔性扶正轮；[0006]当吊具移动至设定工位时，所述的驱动气缸组件带动摆杆自工位两侧向吊具摆动，直至将吊具夹紧扶正。