支腿跨距测量方法及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112161580A(43)申请公布日2021.01.01(21)申请号202010916567.9(22)申请日2020.09.03(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人谭芝芝刘加华聂一彪申杰(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.G01B11/14(2006.01)G01B11/06(2006.01)G01B11/26(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称支腿跨距测量方法及设备(57)摘要本发明实施例提供一种支腿跨距测量方法及设备，属于工程机械技术领域。所述方法包括：将激光测距仪放置于测量点处，其中所述测量点位于第一支腿的垂直油缸的第一预设距离处；控制所述激光测距仪测量到第二支腿的第一位置处的第一距离、所述激光测距仪与所述第一位置处的第一垂直高度，其中所述第二支腿是所述第一支腿的相邻支腿；测量所述激光测距仪从测量所述第一距离到测量所述第二距离经过的第一水平旋转角度；以及根据所述第一距离、所述第一垂直高度、所述第二距离、所述第二垂直高度、和所述第一水平旋转角度计算所述第一支腿和所述第二支腿之间的第一支腿跨距。所述支腿跨距测量方法及设备能够显著提高支腿跨距的测量效率和测量精度。CN112161580ACN112161580A权利要求书1/2页1.一种支腿跨距测量方法，其特征在于，所述方法包括：将激光测距仪放置于测量点处，其中所述测量点位于第一支腿的垂直油缸的第一预设距离处；控制所述激光测距仪测量到第二支腿的第一位置处的第一距离、所述激光测距仪与所述第一位置处的第一垂直高度，其中所述第二支腿是所述第一支腿的相邻支腿，在所述测量点处至少所述第一支腿的垂直油缸和所述第二支腿的垂直油缸能够被观察到；控制所述激光测距仪测量到所述第一支腿的第二位置处的第二距离、所述激光测距仪与所述第二位置处的第二垂直高度，其中所述第二位置与所述第一位置之间具有第一高度差；测量所述激光测距仪从测量所述第一距离到测量所述第二距离经过的第一水平旋转角度；以及根据所述第一距离、所述第一垂直高度、所述第二距离、所述第二垂直高度、和所述第一水平旋转角度计算所述第一支腿和所述第二支腿之间的第一支腿跨距。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一高度差基于所述第一支腿跨距所需的实际值而被确定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一高度差的范围是650mm至850mm。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一支腿和所述第二支腿在位置上为前后两侧支腿的情况下，所述第一高度差为750mm至850mm；和/或在所述第一支腿和所述第二支腿在位置上为左右两侧支腿的情况下，所述第一高度差为650mm至750mm。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量点位于所述第一支腿的外侧，且不位于所述第一支腿与相邻支腿的内侧区域内。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测量点位于所述第一支腿和与所述第一支腿不相邻的第四支腿之间的连线的延长线上。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述第一支腿和所述第二支腿之间的支腿跨距之后，所述方法还包括：控制所述激光测距仪测量到所述第一支腿的第三位置处的第三距离、所述激光测距仪与所述第三位置处的第三垂直高度；控制所述激光测距仪测量到第三支腿的第四位置处的第四距离、所述激光测距仪与所述第四位置处的第四垂直高度，其中所述第三支腿是所述第一支腿的另一相邻支腿，在所述测量点处所述第一支腿的垂直油缸、所述第二支腿的垂直油缸、所述第三支腿的垂直油缸能够被观察到，其中所述第三位置和所述第四位置之间具有第二高度差；测量所述激光测距仪从测量所述第三离到测量所述第四距离经过的第二水平旋转角度；以及根据所述第三距离、所述第三垂直高度、所述第四距离、所述第四垂直高度、和所述第二水平旋转角度计算所述第一支腿和所述第三支腿之间的第二支腿跨距。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一支腿的所述第二位置和所述第一支腿的所述第三位置为同一位置。2CN112161580A权利要求书2/2页9.一种支腿跨距测量设备，其特征在于，所述设备包括：激光测距仪，被控制用于：测量到第二支腿的第一位置处的第一距离、所述激光测距仪与所述第一位置处的第一垂直高度，其中所述第二支腿是所述第一支腿的相邻支腿，在所述测量点处至少所述第一支腿的垂直油缸和所述第二支腿的垂直油缸能够被观察到；测量到所述第一支腿的第二位置处的第二距离、所述激光测距仪与所述第二位置处的第二垂直高度，其中所述第二位置与所述第一位置之间具有第一高度差；角度测量