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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112299155A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011186264.2G01P3/36(2006.01)(22)申请日2020.10.30(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人李洲李昴潘文龙(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰胡晓明(51)Int.Cl.B65H75/38(2006.01)B65H61/00(2006.01)B66C13/12(2006.01)B66C23/80(2006.01)G01B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称支撑系统、作业机械和支腿伸缩长度的检测方法(57)摘要本发明提出了一种支撑系统、作业机械和支腿伸缩长度的检测方法。支撑系统包括固定支撑、支腿和卷盘装置。卷盘装置包括:卷盘,固定在固定支撑上;油管,缠绕在卷盘上,油管用于为支腿的驱动机构供油;旋转编码器,与卷盘连接,其中,旋转编码器用于测量油管的伸缩长度。通过本发明的技术方案,替代了现有支腿的长度检测装置,简化了结构,有效地提升了支撑系统使用的安全性和便利性,降低了安全隐患,还能够实时连续地检测油管的伸缩长度。CN112299155ACN112299155A权利要求书1/2页1.一种支撑系统,包括固定支撑(40)及可伸缩地设置于所述固定支撑(40)上的支腿(20),其特征在于,所述支撑系统(4)还包括卷盘装置(1),所述卷盘装置(1)包括:卷盘(100),固定于所述固定支撑(40)上;油管(102),缠绕在所述卷盘(100)上,所述油管(102)用于为所述支腿(20)的驱动机构供油;旋转编码器(104),与所述卷盘(100)连接,其中,所述旋转编码器(104)用于测量所述油管(102)的伸缩长度。2.根据权利要求1所述的支撑系统,其特征在于,所述卷盘装置(1)还包括:护罩(106),所述卷盘(100)设于所述护罩(106)内,且所述卷盘(100)可相对于所述护罩(106)转动。3.根据权利要求2所述的支撑系统,其特征在于,所述护罩(106)上设有开口(1060),所述油管(102)从所述开口(1060)伸出或缩回所述护罩(106)内;所述卷盘装置(1)还包括:防护件(110),设于所述开口(1060)处,所述防护件(110)用于遮挡所述开口(1060)。4.根据权利要求3所述的支撑系统,其特征在于,所述卷盘装置(1)还包括:紧固件(112);长孔(1062),所述防护件(110)通过所述长孔(1062)和所述紧固件(112)与所述护罩(106)连接。5.根据权利要求2所述的支撑系统,其特征在于,所述卷盘装置(1)还包括:安装件(108),所述安装件(108)用于将所述护罩(106)固定在所述固定支撑(40)上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的支撑系统,其特征在于,所述卷盘(100)包括第一转轴(1002),所述旋转编码器(104)包括第二转轴(1040),所述第一转轴(1002)和所述第二转轴(1040)相连。7.根据权利要求6所述的支撑系统,其特征在于,所述旋转编码器(104)还包括:壳体(1042),所述第二转轴(1040)从所述壳体(1042)内伸出所述壳体(1042),且所述第二转轴(1040)可相对于所述壳体(1042)转动;检测装置,设于所述壳体(1042)内,并与所述壳体(1042)和所述第二转轴(1040)中的一个连接,所述检测装置用于检测所述第二转轴(1040)的转动角度。8.根据权利要求6所述的支撑系统,其特征在于,所述固定支撑(40)上形成有支腿箱体(42),所述支腿(20)可伸缩地设置于所述支腿箱体(42)内,所述支腿箱体(42)的一侧形成有容纳空间,所述卷盘装置(1)固定设置于所述容纳空间内,伸出所述卷盘装置(1)的油管(102)与所述支腿(20)同步伸缩。9.一种作业机械,其特征在于,包括:机体(30);如权利要求1至8中任一项所述的支撑系统,设于所述机体(30)上,所述支撑系统(4)用于支撑所述机体(30)。10.一种支腿伸缩长度的检测方法,用于如权利要求1至8中任一项所述的支撑系统,或用于如权利要求9所述的作业机械,其特征在于,所述检测方法包括:2CN112299155A权利要求书2/2页获取卷盘转动的角度;根据所述角度,确定卷盘转动的圈数;获取所述卷盘的第一半径和缠绕在所述卷盘上的油管的第二半径;根据所述第一半径、所述第二半径和所述圈数,确定所述油管缠绕在所述卷盘上的长度;根据所述油管在第一时刻缠绕的长度和在第二时刻缠绕的长度,确定所述油管在所述第一时刻和所述