一种支腿式全液压凿岩机.pdf
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一种支腿式全液压凿岩机.pdf
本发明公开了一种支腿式全液压凿岩机,涉及凿岩机技术领域,包括:凿岩机动力部,其至少具有一凿岩机输出部;延伸管,固定在所述凿岩机动力部的一侧且套设在所述凿岩机输出部的外部;钎杆,采用缓冲转向组件与凿岩机输出部相连,且所述钎杆滑动穿过所述延伸管,用于凿岩成孔;以及至少一个外锚固组件,固定在所述延伸管远离所述凿岩机动力部的一侧,且所述锚固组件能够在利用钎杆凿岩成孔前,锚固于岩层中,提高了凿进的稳定性。
一种支腿式全液压凿岩机.pdf
本发明涉及凿岩机技术领域,且公开了一种支腿式全液压凿岩机,包括全液压凿岩机本体和气缸,所述全液压凿岩机本体的一侧固定套接有螺纹筒,所述螺纹筒的一侧活动套接有套筒,所述螺纹筒的另一侧固定套接有侧板,所述套筒的一侧活动套接有移动板。该支腿式全液压凿岩机,通过套筒和螺纹筒之间利用螺纹啮合连接,由于套筒和移动板之间活动连接,便于在转动套筒时可带动移动板在螺纹筒的外侧移动,从而带动了连接板沿着第一导杆的外侧旋转,将撑板向着螺纹筒的外侧撑起,使得油纸布被撑开,使得此腿式全液压凿岩机在使用时可对工作人员进行防护,防止飞
支腿式液压凿岩机.doc
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一种轮腿式凿岩机器人.pdf
本分案发明公开了一种轮腿式凿岩机器人,包括轮式底盘(1)、支承框架(2)、车身移动组件(3)、电驱动转体组件(4)、液压式抬腿组件(5)、车身(6)、视觉信息采集装置(7)以及机械臂组件(8);所述的机械臂组件(8)有两组,分别安装在车身(6)两侧,机械臂组件(8)安装有液压劈裂机(8.1.3)。本发明是一种新型轮腿式凿岩机器人,其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点,能够快速通过崎岖不平区域,将液压劈裂机安装在机械臂上,通过车身移动组件和双多自由度机械臂的协调运动,智能调节液压劈裂机的