一种支腿式全液压凿岩机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113216828A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110687233.3(22)申请日2021.06.21(71)申请人桂林航天工业学院地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号(72)发明人赵宏旺陈忠云郭华礼梁毅吕勃尹学超何则远王一帆莫升帅韦宇涛(74)专利代理机构苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙)32558代理人丁浩秋(51)Int.Cl.E21B1/26(2006.01)E21B15/00(2006.01)E21B12/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种支腿式全液压凿岩机(57)摘要本发明公开了一种支腿式全液压凿岩机，涉及凿岩机技术领域，包括：凿岩机动力部，其至少具有一凿岩机输出部；延伸管，固定在所述凿岩机动力部的一侧且套设在所述凿岩机输出部的外部；钎杆，采用缓冲转向组件与凿岩机输出部相连，且所述钎杆滑动穿过所述延伸管，用于凿岩成孔；以及至少一个外锚固组件，固定在所述延伸管远离所述凿岩机动力部的一侧，且所述锚固组件能够在利用钎杆凿岩成孔前，锚固于岩层中，提高了凿进的稳定性。CN113216828ACN113216828A权利要求书1/2页1.一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：包括：凿岩机动力部(1)，其至少具有一凿岩机输出部(2)；延伸管(3)，固定在所述凿岩机动力部(1)的一侧且套设在所述凿岩机输出部(2)的外部；钎杆(4)，采用缓冲转向组件(5)与凿岩机输出部(2)相连，且所述钎杆(4)滑动穿过所述延伸管(3)，用于凿岩成孔；以及至少一个外锚固组件(8)，固定在所述延伸管(3)远离所述凿岩机动力部(1)的一侧，且所述锚固组件(8)能够在利用钎杆(4)凿岩成孔前，锚固于岩层中。2.根据权利要求1所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述延伸管(3)的外部圆周阵列设置有三个外锚固组件(8)；所述外锚固组件(8)包括：丝杠传送机构(81)，固定在安装盘(83)上，所述安装盘(83)铰接在支腿(84)的一端，所述支腿(84)的另一端固定在所述延伸管(3)的外部；钻机(82)，固定在所述丝杠传送机构(81)的输出端；以及伸缩驱动杆(85)，其一端与所述安装盘(83)相铰接，另一端铰接在延伸管(3)上；且所述丝杠传送机构(84)的输出端能够沿所述延伸管(3)的轴向进行移动。3.根据权利要求1所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述缓冲转向组件(5)包括：密封滑动仓(51)，限位密封滑动设置在所述延伸管(3)的内部；限位杆(52)，其一端与密封滑动仓(51)固定相连，另一端滑动穿过滑盘(53)且滑动伸入凿岩机输出部(2)中，且所述滑盘(53)与所述凿岩机输出部(2)固定相连；以及缓冲弹簧，连接在所述滑盘(53)与密封滑动仓(51)之间。4.根据权利要求3所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述限位杆(52)上固定有两个限位盘，其中一个限位盘固定在限位杆(52)靠近凿岩机输出部的一端，另一个限位盘固定在限位杆(52)的中部。5.根据权利要求3所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述钎杆(4)包括：圆柱部、凿岩头以及凸条，其中凸条沿圆柱部的轴向方向延伸且固定在圆柱部上，所述凿岩头固定在圆柱部的一端，所述圆柱部的另一端转动设置在密封滑动仓(51)中，且由其中的转向电机所驱动转动。6.根据权利要求5所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述延伸管(3)的一端设置有扶正组件(6)，所述扶正组件包括：密封头(61)，固定在所述延伸管(3)远离凿岩机动力部(1)的一端；密封环座(62)，与钎杆(4)密封滑动相连，且与密封头(61)密封转动相连；以及清洁刷(63)，固定在密封头(61)远离延伸管(3)的一端，且所述清洁刷(63)为环状，且刷体部分朝向环状的圆心处布设。7.根据权利要求6所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述延伸管(3)中嵌入有连接头(7)，所述连接头(7)与外部液压控制器相连，用于向延伸管(3)与密封环座(62)之间形成的填充空间中填充导向液，且各个时段下，所述导向液占填充空间的百分之八十。8.根据权利要求1所述的一种支腿式全液压凿岩机，其特征在于：所述凿岩机动力部2CN113216828A权利要求书2/2页(1)设置在凿进角度调节机构(9)上，所述凿进角度调节机构(9)包括：铰接球(91)，其一端与所述凿岩机动力部(1)相连，另一端铰接在铰接座(92)中；减震座(93)，采用多个减震弹簧与所述铰接座(92)相连；以及至少一个复位杆(94)，具有伸缩复位功能，且其一端与铰接座(92)相铰接，另一端铰接至减震座(93)上。9.根据权利要