预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112498900A(43)申请公布日2021.03.16(21)申请号202011424452.4(22)申请日2020.12.08(71)申请人中国工程物理研究院机械制造工艺研究所地址621000四川省绵阳市绵山路64号(72)发明人刘坤赵午云曹鹏辉张思煜张连新李芳曹宇(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220代理人胡晓丽(51)Int.Cl.B65D6/16(2006.01)B65D25/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种柔性锁紧折叠机构及托架(57)摘要本发明公开的柔性锁紧折叠机构及托架,中心杆和支腿通过锁紧折叠部件连接,锁紧折叠部件包括滑套、短连杆、长连杆I和长连杆II;长连杆I一端与中心杆轴向上部处铰接连接、另一端与支腿轴向上部处铰接连接;长连杆II一端与中心杆轴向下部处铰接连接、另一端与支腿轴向下部处铰接连接;长连杆I、支腿对应杆段、中心杆对应杆段和长连杆II连接成铰链四边形结构;滑套滑动套设在中心杆上,通过锁紧件实现滑套锁紧固定在中心杆上;短连杆的一端与长连杆I杆段部位铰接连接、另一端与滑套铰接连接;滑套、长连杆I和短连杆连接成滑块连杆结构。本发明解决了有限空间场地中快速存放多种直径精密筒体零部件及使用后托架对场地空间占用的问题。CN112498900ACN112498900A权利要求书1/2页1.一种柔性锁紧折叠机构,包括中心杆(1)和支腿(4),中心杆(1)和支腿(4)通过锁紧折叠部件连接,其特征在于,所述锁紧折叠部件包括滑套(2)、短连杆(6)、长连杆I(5)和长连杆II(12);所述长连杆I(5)的一端与中心杆(1)的轴向上部铰接连接、另一端与支腿(4)的轴向上部铰接连接;所述长连杆II(12)的一端与中心杆(1)的轴向下部铰接连接、另一端与支腿(4)的轴向下部铰接连接;长连杆I(5)、支腿(4)对应杆段、中心杆(1)对应杆段和长连杆II(12)连接成铰链四边形结构;所述滑套(2)滑动套设在中心杆(1)上,滑套(2)沿中心杆(1)轴向滑动至设定位置,通过锁紧件实现滑套(2)锁紧固定在中心杆(1)上;所述短连杆(6)的一端与长连杆I(5)铰接连接,且在长连杆I(5)的轴向上,铰接连接部位位于中心杆(1)与支腿(4)之间;短连杆(6)的另一端与滑套(2)铰接连接;滑套(2)、长连杆I(5)和短连杆(6)连接成滑块连杆结构;使用状态下,多个支腿(4)围绕中心杆(1)外周排布,通过铰链四边形结构拉伸动作调整支腿(4)与中心杆(1)之间的距离,以实现调整多个支腿(4)围成的圆周的半径大小;通过滑块连杆结构及锁紧件锁定支腿(4)与中心杆(1)之间的距离,以实现固定多个支腿(4)围成的圆周的半径大小。2.根据权利要求1所述的一种柔性锁紧折叠机构,其特征在于,所述铰链四边形结构中,四边形为平行四边形。3.根据权利要求1所述的一种柔性锁紧折叠机构,其特征在于,所述锁紧件包括锁紧推杆(10)和锁紧块(7);所述滑套(2)的侧壁上设有螺纹孔;锁紧推杆(10)杆段上设有外螺纹与螺纹孔内螺纹适配;锁紧推杆(10)的一端安装锁紧块(7);在锁紧状态下,锁紧推杆(10)的一端旋入螺纹孔内,带动锁紧块(7)向中心杆(1)移动至锁紧块(7)与中心杆(1)压紧接触使滑套(2)固定在中心杆(1)上;在解锁状态下,锁紧推杆(10)的一端旋出螺纹孔,带动锁紧块(7)脱离中心杆(1)的压紧位置使滑套(2)能在中心杆(1)上滑动。4.根据权利要求3所述的一种柔性锁紧折叠机构,其特征在于,所述中心杆(1)的侧壁上设有滑槽,滑槽的延伸方向与中心杆(1)的轴向同向;在解锁状下,锁紧块(7)同时随滑套(2)沿中心杆(1)的滑槽滑动;在锁紧状态下,锁紧块(7)与滑槽底部压紧接触同时使锁紧块(7)、滑套(2)与中心杆(1)锁紧。5.根据权利要求4所述的一种柔性锁紧折叠机构,其特征在于,所述滑槽的两侧壁呈斜面结构,滑槽的端口宽度大于底部宽度,滑槽在中心杆(1)的径向截面方向上呈倒等腰梯形结构;所述锁紧块(7)的侧壁设置对称的斜面与滑槽的斜面适配;所述锁紧推杆(10)的一端与锁紧块(7)转动连接,且转动的轴心线与锁紧推杆(10)的轴线重合。6.一种托架,其特征在于,包括托块(3)和权利要求1至5任一项所述的一种柔性锁紧折叠机构;以一个中心杆(1)和至少三个支腿(4)匹配,所有支腿(4)以中心杆(1)为圆心、在中心杆(1)的周向排布呈圆环形;每个支腿(4)的上设有托块(3),所述托块(3)用于支撑筒体。7.根据权利要求6所述的一种托架,其特征在于,包括三个支腿(4),三个支腿(4)以中心杆(1)为圆心、在中心杆(1)的周向等间距