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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112537440A(43)申请公布日2021.03.23(21)申请号202011570036.5A01M7/00(2006.01)(22)申请日2020.12.26(71)申请人河南正大航空工业股份有限公司地址453000河南省新乡市高新区高新西路88号(72)发明人张雷程军孙伟崔磊贾啸傲路明顺(74)专利代理机构郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)41173代理人史丽利(51)Int.Cl.B64C17/02(2006.01)B64D1/18(2006.01)B64C25/04(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种农业用植保无人机(57)摘要本发明公开了一种农业用植保无人机,包括无人机主体,无人机主体包括控制箱和机臂,所述控制箱的上方固定连接有吊环,所述机臂的下方固定连接有托架总成,所述托架总成包括托架连接杆和托架连接框,所述托架连接框的两侧固定连接有托架铰接杆,所述托架连接框远离托架铰接杆的两侧套接有套接螺柱,所述套接螺柱的下方固定连接有水箱板总成。该农业用植保无人机,通过吊环、托架总成、套接螺柱和水箱板总成的配合设置,使该农业用植保无人机具备了水箱的重心与无人机的重心便于调整进而保证飞行平稳的效果,通过托架总成、支腿总成和弹性支撑轴的配合设置,使该农业用植保无人机具备了落地时支腿可吸收缓冲力进而保护控制箱的效果。CN112537440ACN112537440A权利要求书1/1页1.一种农业用植保无人机,包括无人机主体(1),其特征在于:无人机主体(1)包括控制箱(101)和机臂(102),所述控制箱(101)的上方固定连接有吊环(103),所述机臂(102)的下方固定连接有托架总成(104),所述托架总成(104)包括托架连接杆(1041)和托架连接框(1042),所述托架连接框(1042)的两侧固定连接有托架铰接杆(1043),所述托架连接框(1042)远离托架铰接杆(1043)的两侧套接有套接螺柱(2),所述套接螺柱(2)的下方固定连接有水箱板总成(3),所述水箱板总成(3)的下方插接有水箱总成(4),所述托架连接框(1042)靠近托架铰接杆(1043)的两侧铰接有支腿总成(5),所述支腿总成(5)包括支腿套筒(501)和支腿支撑管(502),所述支腿套筒(501)和支腿支撑管(502)之间固定连接有支腿中间轴(503),所述支腿中间轴(503)的中间固定连接有下方铰接杆(6),所述下方铰接杆(6)与托架铰接杆(1043)之间固定连接有弹性支撑轴(7)。2.根据权利要求1所述的农业用植保无人机,其特征在于:所述吊环(103)位于控制箱(101)上方的中间位置,所述托架连接杆(1041)均匀的分布在托架连接框(1042)四个角并往外岔开。3.根据权利要求1所述的农业用植保无人机,其特征在于:所述套接螺柱(2)包括螺杆套筒(201),所述螺杆套筒(201)的一侧固定连接有螺杆台阶轴(202),所述螺杆台阶轴(202)的一端固定连接有锁紧螺柱(203)。4.根据权利要求1所述的农业用植保无人机,其特征在于:所述水箱板总成(3)包括水箱安装板(301),所述水箱安装板(301)的两侧开设有螺钉间隙孔(302),所述水箱安装板(301)靠近螺钉间隙孔(302)的上方固定连接有锁死块(303),所述水箱安装板(301)的下方固定连接有水箱安装槽板(304)。5.根据权利要求1所述的农业用植保无人机,其特征在于:所述弹性支撑轴(7)包括压缩铰接下套筒(701)和压缩铰接上套筒(702),所述压缩铰接下套筒(701)的中间固定连接有压缩杆(703),所述压缩铰接上套筒(702)的中间固定连接有压缩套筒(704),所述压缩套筒(704)的内部插接有压缩弹簧(705)。6.根据权利要求4所述的农业用植保无人机,其特征在于:所述水箱总成(4)的上方固定连接有水箱顶板(401),所述水箱安装槽板(304)为“L”型,下横板与水箱安装板(301)下表面的间距大于水箱顶板(401)的厚度,所述水箱安装槽板(304)的下方螺纹连接有蝶形螺柱(8)。7.根据权利要求4所述的农业用植保无人机,其特征在于:所述螺杆套筒(201)与托架连接框(1042)间隙配合,所述锁紧螺柱(203)的下方螺纹连接有锁紧螺母(9)。8.根据权利要求1所述的农业用植保无人机,其特征在于:所述支腿总成(5)的数量为两个对称分布在无人机主体(1)两侧,所述支腿支撑管(502)的往外岔开,所述支腿支撑管(502)低于水箱总成(4)的下表面。9.根据权利要求4所述的农业用植保无人机,其特征在于:所述水箱安装板(301)与螺杆台阶轴