一种农业植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110356556A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910658502.6(22)申请日2019.07.19(71)申请人周文康地址224633江苏省盐城市响水县南河镇合兴村五组24号(72)发明人周文康(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种农业植保无人机(57)摘要本发明公开了一种农业植保无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有容器，所述无人机本体上通过支撑臂安装有多个支撑架，所述支撑架上设置有旋翼，所述旋翼与无人机本体总线电性连接，所述支撑臂内安装有管道，所述管道的一端与容器连通，所述支撑架的中部竖直固定有竖管，且竖管与管道连通，所述竖管的底端环绕设有多个喷管。本发明采用喷管折叠收纳式结构，且喷管通过连杆结构的配合可随着无人机的启动自伸展，无需人力操控，大大降低了工作人员的工作量，同时无需额外的能源驱动，更加节能，伸展后的喷管具备较大的喷洒范围，实现了无人机作业时喷射范围大，无人机停止作业时自动收纳占用空间小。CN110356556ACN110356556A权利要求书1/1页1.一种农业植保无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有容器(2)，所述无人机本体(1)上通过支撑臂(8)安装有多个支撑架(3)，所述支撑架(3)上设置有旋翼(4)，所述旋翼(4)与无人机本体(1)总线电性连接，其特征在于：所述支撑臂(8)内安装有管道(9)，所述管道(9)的一端与容器(2)连通，所述支撑架(3)的中部竖直固定有竖管(10)，且竖管(10)与管道(9)连通，所述竖管(10)的底端环绕设有多个喷管(7)，且喷管(7)转动连接在竖管(10)上并与其连通，所述旋翼(4)与支撑架(3)滑动连接；所述竖管(10)上安装有连杆机构(6)，所述连杆机构(6)的一侧与旋翼(4)连接，所述连杆机构(6)的另一侧与喷管(7)连接，所述喷管(7)在不受外力的情况下依照重力收纳在支撑架(3)内，当所述旋翼(4)向上运动时，通过连杆机构(6)带动喷管(7)从支撑架(3)内展开。2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，所述连杆机构(6)由多组连杆构成，每组连杆连接一根所述喷管(7)并控制其收纳。2CN110356556A说明书1/2页一种农业植保无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机。背景技术[0002]植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构等多部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是传统技术中的喷雾无人机的喷洒范围较小，而采用喷洒较大的长杆喷管，由于缺少收纳结构会造成占用空间过多，导致无人机携带不便。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种农业植保无人机。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0005]包括无人机本体，所述无人机本体上安装有容器，所述无人机本体上通过支撑臂安装有多个支撑架，所述支撑架上设置有旋翼，所述旋翼与无人机本体总线电性连接；[0006]所述支撑臂内安装有管道，所述管道的一端与容器连通，所述支撑架的中部竖直固定有竖管，且竖管与管道连通，所述竖管的底端环绕设有多个喷管，且喷管转动连接在竖管上并与其连通，所述旋翼与支撑架滑动连接；[0007]所述竖管上安装有连杆机构，所述连杆机构的一侧与旋翼连接，所述连杆机构的另一侧与喷管连接，所述喷管在不受外力的情况下依照重力收纳在支撑架内，当所述旋翼向上运动时，通过连杆机构带动喷管从支撑架内展开。[0008]可选地，所述连杆机构由多组连杆构成，每组连杆连接一根所述喷管并控制其收纳。[0009]与现有技术相比，本发明具备以下优点：[0010]本发明采用喷管折叠收纳式结构，且喷管通过连杆结构的配合可随着无人机的启动自伸展，无需人力操控，大大降低了工作人员的工作量，同时无需额外的能源驱动，更加节能，伸展后的喷管具备较大的喷洒范围，实现了无人机作业时喷射范围大，无人机停止作业时自动收纳占用空间小。附图说明[0011]图1为本发明整体机构示意图；[0012]图2为本发明支撑架内部剖视图。[0013]图中：1无人机本体、2容器、3支撑架、4旋翼、5开槽、6连杆机构、61第一连杆、62第二连杆、63第三连杆、64第四连杆、7喷管、8支撑臂、9管道、10竖管、11滑套、12滑槽、13滑套。具体实施方式[0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技