一种支撑机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112622835A(43)申请公布日2021.04.09(21)申请号202011330426.5(22)申请日2020.11.24(71)申请人中国人民解放军96901部队24分队地址100094北京市海淀区北清路109号(72)发明人杨必武陈文学(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人廖辉仇蕾安(51)Int.Cl.B60S9/06(2006.01)B60S9/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种支撑机构(57)摘要本发明公开了一种支撑机构，包括：驱动组件、外支腿、内支腿和支撑套；所述内支腿同轴设置在外支腿中，并且内支腿和外支腿之间间隙配合，内支腿中沿周向设有两个以上支撑套，每个支撑套能够沿内支腿的径向滑动伸缩，驱动组件能够驱动内支腿相对外支腿同轴滑动，当内支腿相对外支腿沿轴向伸出任意距离并触地后，驱动组件能够驱动支撑套从内支腿中滑动伸出，并与外支腿锁紧。CN112622835ACN112622835A权利要求书1/2页1.一种支撑机构，其特征在于，包括：驱动组件、外支腿(12)、内支腿(15)和支撑套(11)；所述内支腿(15)同轴设置在外支腿(12)中，并且内支腿(15)和外支腿(12)之间间隙配合，内支腿(15)中沿周向设有两个以上支撑套(11)，每个支撑套(11)能够沿内支腿(15)的径向滑动伸缩，驱动组件能够驱动内支腿(15)相对外支腿(12)同轴滑动，当内支腿(15)相对外支腿(12)沿轴向伸出任意距离并触地后，驱动组件能够驱动支撑套(11)从内支腿(15)中滑动伸出，并与外支腿(12)锁紧。2.如权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述驱动组件采用丝杠螺母副组件或液压推杆组件或直线电机组件。3.如权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述丝杠螺母副组件包括：壳体(1)、电机(2)、联轴器(3)、轴承(4)、丝杠(5)、丝杠螺母(6)、连接杆(7)、锥套(9)和压簧(14)；所述壳体(1)同轴安装在外支腿(12)的一端，电机(2)设置在壳体(1)中，并通过联轴器(3)与丝杠(5)连接，丝杠(5)通过轴承(4)支撑在壳体(1)中，并与丝杠螺母(6)形成丝杠螺母副，丝杠螺母(6)的外圆周面上同轴安装有锥套(9)，锥套(9)始终位于外支腿(12)中；所述锥套(9)为圆柱体和圆锥体同轴一体成型复合而成的结构，且圆柱体的外径大于圆锥体的最大外径，锥套(9)从大端到小端外径逐渐变小；内支腿(15)通过两个以上连接杆(7)挂在锥套(9)的大端，且内支腿(15)的上端面与锥套(9)大端的下端面之间设有设定间距，内支腿(15)中心沿轴向开设有安装盲孔，锥套(9)的小端同轴装配在安装盲孔中，安装盲孔内装有压簧(14)，压簧(14)一端抵触在锥套(9)小端的底部，另一端抵触在安装盲孔的内底面上；锥套(9)小端对应的内支腿(15)上沿周向开设两个以上径向通孔，每个径向通孔内插入一个支撑套(11)，支撑套(11)能够在径向通孔中沿径向滑动并从内支腿(15)中推出，从而与外支腿(12)锁紧。4.如权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述丝杠螺母副组件还包括：滑键(8)和外支腿导向槽(13)，所述滑键(8)同轴套装在锥套(9)的外圆周面上，外支腿导向槽(13)设置在外支腿(12)的内壁面上，滑键(8)能够在外支腿导向槽(13)中沿外支腿(12)的母线方向滑动。5.如权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑套(11)朝向锥套(9)的一端设置为与锥套(9)小端外圆周的楔形面配合的弧形楔面，在支撑套(11)处于收回状态下支撑套(11)与锥套(9)不接触；随着丝杠(5)的转动，通过丝杠螺母(6)驱动锥套(9)不断向下运动，从而带动内支腿(15)相对外支腿(12)滑动伸出，内支腿(15)触地后，锥套(9)继续向下运动并克服压簧(14)的回弹力使其外锥面与支撑套(11)的弧形楔面接触，实现锥套(9)与各个支撑套(11)之间的自锁，并使支撑套(11)伸出内支腿(15)与外支腿(12)锁紧。6.如权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑套(11)朝向外支腿(12)一端的端面上以及外支腿(12)内表面上均设有螺纹，当内支腿(15)相对外支腿(12)在行程内任意位置伸出触地后，所有支撑套(11)均能够从内支腿(15)中伸出，并与外支腿(12)内表面上的螺纹互相咬合以实现锁紧。7.如权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述丝杠螺母副组件还包括：卡环(10)，当内支腿(15)离开地面时，卡环(10)能够为所有支撑套(11)提供复位力，使所有支撑套(11)同时缩回内支腿(15)中。2CN112622835A权利要求书