一种钻机用模块化支腿及钻机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112647842A(43)申请公布日2021.04.13(21)申请号202011549915.X(22)申请日2020.12.24(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人王雨许东京戴真真(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)B60S9/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种钻机用模块化支腿及钻机(57)摘要本发明公开了钻机技术领域的一种钻机用模块化支腿及钻机，支腿组件具有多种工作姿态，满足钻机在多种工况下的使用。包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接；在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接。CN112647842ACN112647842A权利要求书1/1页1.一种模块化支腿，其特征是，包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接；在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接。2.根据权利要求1所述的模块化支腿，其特征是，所述联接架包括纵梁和横梁，所述纵梁与所述横梁固定连接或铰接，所述纵梁与所述车架可拆式连接。3.根据权利要求2所述的模块化支腿，其特征是，所述纵梁有两个，两个所述纵梁分别与车架铰接；所述横梁有一个，两个所述纵梁分别与所述横梁固定连接或铰接。4.根据权利要求2所述的模块化支腿，其特征是，每个所述支腿组件分别通过一个转台与所述横梁铰接。5.根据权利要求4所述的模块化支腿，其特征是，所述转台上设有多个第一销轴孔和一个第二销轴孔，多个所述第一销轴孔间隔均匀地分布在以第二销轴孔为圆心的分度圆上；所述横梁上设有与所述第一销轴孔相匹配的第三销轴孔、与所述第二销轴孔相匹配的第四销轴孔。6.根据权利要求4所述的模块化支腿，其特征是，所述支腿组件包括支撑臂、第一驱动件和第二驱动件；所述支撑臂一端与所述转台铰接，另一端与支脚铰接；所述第一驱动件一端与所述转台铰接，另一端与所述支撑臂铰接；所述第二驱动件一端与所述转台铰接，另一端与所述横梁铰接。7.根据权利要求6所述的模块化支腿，其特征是，所述第一驱动件采用液压驱动或气压驱动；所述第二驱动件采用液压驱动或气压驱动。8.根据权利要求1所述的模块化支腿，其特征是，在第一种工作模式下，所述支腿组件包括撑臂和第一驱动件，所述支撑臂一端与车架铰接，另一端与支脚铰接；所述第一驱动件一端与车架铰接，另一端与所述支撑臂铰接。9.根据权利要求8所述的模块化支腿，其特征是，所述第一驱动件采用液压驱动或气压驱动。10.一种钻机，其特征是，所述钻机配置有权利要求1~9任一项所述的模块化支腿。2CN112647842A说明书1/3页一种钻机用模块化支腿及钻机技术领域[0001]本发明属于钻机技术领域，具体涉及一种钻机用模块化支腿及钻机。背景技术[0002]多功能钻机适用于建筑、地铁、微桩、旋喷、锚杆锚索加固、隧道锚杆、注浆和锁脚以及管棚等施工应用场合。多功能钻机作业工况复杂，在不同工况下，钻桅以不同的姿态进行作业。钻机在各种复杂的姿态下作业时均需要具有良好的稳定性，对支腿的支撑性能有很高的要求。现有技术的支腿装置直接安装在车架上，支腿的工作姿态单一，导致钻机只能在单一方向进行施工，钻机对场地的适应性差。发明内容[0003]为解决现有技术中的不足，本发明提供一种钻机用模块化支腿及钻机，支腿组件具有多种工作姿态，满足钻机在多种工况下的使用。[0004]为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：第一方面，本发明提供了一种模块化支腿，包括联接架和若干个支腿组件，在第一种工作模式下，每个所述支腿组件分别与车架可拆式连接；在第二种工作模式下，每个所述支腿组件分别与所述联接架可拆式连接，所述联接架与车架可拆式连接。[0005]进一步地，所述联接架包括纵梁和横梁，所述纵梁与所述横梁固定连接或铰接，所述纵梁与所述车架可拆式连接。[0006]进一步地，所述纵梁有两个，两个所述纵梁分别与车架铰接；所述横梁有一个，两个所述纵梁分别与所述横梁固定连接或铰接。[0007]进一步地，每个所述支腿组件分别通过一个转台与所述横梁铰接。[0008]进一步地，所述转台上设有多个第一销轴孔和一个第二销轴孔，多个所述第一销轴孔间隔均匀地分布在以第二销轴孔为圆心的分度圆上；所述横梁上设有与所述第一销轴孔相匹配的第三销轴孔、与所述第二销轴孔相匹配的第四销轴孔。[0009]进一步地，所述支腿组件包括支