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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115889532A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211444577.2(22)申请日2022.11.18(71)申请人速博达(深圳)自动化有限公司地址518132广东省深圳市光明区马田街道石家社区下石家西路8号第一栋401(72)发明人张建华贾涛刘宏伟王春华(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245专利代理师谢斌(51)Int.Cl.B21D11/10(2006.01)B21D11/22(2006.01)H01M50/531(2021.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称电芯极耳折弯装置(57)摘要本发明公开一种电芯极耳折弯装置,其包括:至少两个固定机构,被构成为固定所述电芯的两个极耳;至少两个旋转机构,所述旋转机构的旋转输出端被构成为连接所述固定机构以驱动所述固定机构旋转并折弯所述极耳。根据本发明实施方式的电芯极耳折弯装置,可以通过至少两个旋转机构实现对极耳的不同部分进行折弯。CN115889532ACN115889532A权利要求书1/2页1.一种电芯极耳折弯装置,其特征在于,包括:至少两个固定机构,被构成为固定所述电芯的两个极耳;至少两个旋转机构,所述旋转机构的旋转输出端被构成为连接所述固定机构以驱动所述固定机构旋转并折弯所述极耳。2.根据权利要求1所述的电芯极耳折弯装置,其特征在于,所述两个极耳之间具有连接处及位于所述连接处的折弯中心线;所述旋转机构被配置为与所述固定机构对应设置的伺服电机及旋转臂,所述旋转臂的一端连接所述伺服电机、另一端连接所述固定机构,所述旋转机构被构成为所述伺服电机驱动所述旋转臂旋转而驱动所述固定机构实现旋转,所述旋转臂的旋转中心线与所述折弯中心线平行。3.根据权利要求2所述的电芯极耳折弯装置,其特征在于,所述伺服电机被被配置为驱动所述固定机构逐步旋转;和/或所述电芯极耳折弯装置还包括压紧机构,所述压紧机构包括用于在所述折弯中心线抵压所述极耳的压块,所述所述旋转臂的旋转中心线与所述折弯中心线在所述压块的宽度延伸方向的距离选自范围0.08mm至0.12mm。4.根据权利要求2所述的电芯极耳折弯装置,其特征在于,所述装置包括两个旋转机构和两个固定机构,其中所述旋转机构设在所述固定机构的同一侧方向,并分别位于所述折弯中心线的相对两侧。5.根据权利要求1所述的电芯极耳折弯装置,其特征在于,所述固定机构被配置为吸附机构,所述吸附机构包括吸板及吸盘,所述吸板形成有供所述极耳抵触的吸附面,所述吸盘设在所述吸附面并连通有真空装置以吸附所述极耳。6.根据权利要求5所述的电芯极耳折弯装置,其特征在于,所述吸附机构还包括与所述旋转机构连接的第一连接板,所述第一连接板的一端与所述吸板连接、另一端与所述旋转机构连接。7.根据权利要求1至6任一项所述的电芯极耳折弯装置,其特征在于,所述两个极耳之间具有连接处及位于所述连接处的折弯中心线;所述电芯极耳折弯装置还包括压紧机构,所述压紧机构包括用于在所述折弯中心线抵压所述连接处的压块、及驱动所述压块移动的驱动功能组件。8.根据权利要求7所述的电芯极耳折弯装置,其特征在于,所述压块被设置为两个,两个所述压块沿所述折弯中心线间隔分布,并能够抵压所述连接处沿所述折弯中心线的两端。9.根据权利要求7所述的电芯极耳折弯装置,其特征在于,所述驱动功能组件包括第一气缸,所述压块通过连接柱连接在所述第一气缸,所述第一气缸用于使所述压块沿与所述折弯中心线平行的方向移动。10.根据权利要求7所述的电芯极耳折弯装置,其特征在于,所述驱动功能组件包括第一气缸,所述压块通过连接柱连接在所述第一气缸,所述第一气缸用于使所述压块沿与所述折弯中心线平行的方向移动;所述驱动功能组件还包括第二气缸,所述第二气缸与所述第一气缸连接,所述第二气缸用于驱动所述第一气缸及所述压块沿与所述折弯中心线垂直的方向移动。2CN115889532A权利要求书2/2页11.根据权利要求10所述的电芯极耳折弯装置,其特征在于,所述第二气缸与所述第一气缸之间通过行程调节组件连接,所述行程调节组件包括所述第二气缸驱动连接的凸轮板、所述凸轮板驱动连接的凸轮、及所述凸轮固定连接的第二连接板,所述第二连接板的远离所述凸轮的一端固定连接所述第一气缸;其中,所述第二气缸用于驱动所述凸轮板滑动,所述凸轮板开设有相对于自身滑动方向倾斜的长孔,所述凸轮可滑动地插置在所述长孔内。3CN115889532A说明书1/9页电芯极耳折弯装置技术领域[0001]本发明涉及电芯加工技术领域,特别涉及一种电芯极耳折弯装置。背景技术[0002]在电芯加工过程中,需要对电芯的极耳进行弯折处理,一般通过以下两种方式实现折弯极耳:1、人工手工进行折弯;2