一种运行中带式输送机托辊更换车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112975831A(43)申请公布日2021.06.18(21)申请号202110410436.8(22)申请日2021.04.16(71)申请人辽宁工程技术大学地址123000辽宁省阜新市细河区中华路47号(72)发明人陈洪月毕文钦王鑫杨辛未陈杰黄启佳林青竹(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种运行中带式输送机托辊更换车(57)摘要本发明为一种运行中带式输送机托辊更换车。包括托带组件、托辊更换组件、履带装置、液压支腿、车身、托辊摆放架和新托辊。车辆停稳后，液压机械臂将伸缩托抬桁架调整至合适角度；伸缩托抬桁架伸长后翻转，站立于带式输送机主体桁架上，托抬液压缸向下伸出，推动伸缩托抬桁架将皮带举升至一定高度；液压升降台提升至托辊相应高度，液压机械手将损坏托辊取下，并安装新托辊；更换完成后将托带组件和托辊更换组件撤出，完成更换过程。该发明设计的优点是：与以往更换方式相比，可在带式输送机运转过程中更换托辊，减少了能耗损失和经济损失，提高了运输效率和生产效率，节省了劳动力且降低了劳动强度，提高了劳动效率。CN112975831ACN112975831A权利要求书1/2页1.一种运行中带式输送机托辊更换车，其特征在于，包括：托带组件（45，46）、托辊更换组件（47）、液压支腿（41）、履带装置（42）、车身（43）、液压马达齿轮（44）、托辊摆放架（61）和新托辊（62）；所述的托带组件（45，46）安装于所述车身（43）上部的两侧，可在输送带运行过程中通过伸缩机构利用狭小的巷道空间满足输送带托抬条件；所述的托辊更换组件（47）安装在车身（43）上部的中间位置，可在输送带与主体桁架间较短的距离内抓取损坏托辊。2.根据权利要求1所述的一种运行中带式输送机托辊更换车，其特征在于，所述的托带组件（45，46）包括：一级液压机械臂（1）、二级液压机械臂（2）、三级液压机械臂（3）、横向旋转槽（4）、伸缩托抬桁架连接（5）、一级液压缸（6）、二级液压缸（7）、三级液压缸（8）、一级伸缩托抬桁架（9）、二级伸缩托抬桁架（10）、三级伸缩托抬桁架（11）、侧托辊（12）、主托辊（13）、托抬液压缸（14）和旋转齿轮（15）；所述的二级液压机械臂（2）铰接于一级液压机械臂（1）上并可由所述的一级液压缸（6）推动，所述的三级液压机械臂（3）铰接于二级液压机械臂（2）上并可由所述的二级液压缸（7）推动，所述的横向旋转槽（4）铰接于三级液压机械臂（3）并可由所述的三级液压缸（8）推动；所述的伸缩托抬桁架连接（5）与横向旋转槽（4）通过旋转油缸过渡连接；所述的一级伸缩托抬桁架（9）焊接于伸缩托抬桁架连接（5）内；所述的一级伸缩托抬桁架（9）、三级伸缩托抬桁架（11）插入于二级伸缩托抬桁架（10）内，并通过液压缸控制伸缩；所述的侧托辊（12）安装于一级伸缩托抬桁架（9）、三级伸缩托抬桁架（11）上；所述的主托辊（13）安装于二级伸缩桁架（10）上；所述的托抬液压缸（14）安装于一级伸缩托抬桁架（9）、三级伸缩托抬桁架（11）下部；所述的一级液压机械臂（1）、二级液压机械臂（2）、三级液压机械臂（3）、横向旋转槽（4）、伸缩托抬桁架连接（5）、一级液压缸（6）、二级液压缸（7）、三级液压缸（8）相互配合将所述的一级伸缩托抬桁架（9）、二级伸缩托抬桁架（10）、三级伸缩托抬桁架（11）、侧托辊（12）、主托辊（13）、托抬液压缸（14）摆放至带式输送机的皮带与主体桁架间的空隙中；所述的二级伸缩托抬桁架（10）、三级伸缩托抬桁架（11）向前伸出至带式输送机主体桁架相同长度后通过横向旋转槽（4）、伸缩托抬桁架连接（5）控制翻转并站立于带式输送机的主体桁架上；所述的托抬液压缸（14）向下伸出，将所述的一级伸缩托抬桁架（9）、二级伸缩托抬桁架（10）、三级伸缩托抬桁架（11）、侧托辊（12）、主托辊（13）推向输送带并顶起足够的更换托辊操作的空间；特别注意的是，待托辊更换完成后，需要反向重复以上动作将所述的托带组件（45，46）抽回。3.根据权利要求1所述的一种运行中带式输送机托辊更换车，其特征在于，所述的托辊更换组件（47）包括：托辊更换桁架（21）、举升液压杆（22）、举升链（23）、举升台（24）、伸缩液压臂（25）和液压机械手（26）；安装于所述的车身（43）上部的中间位置，所述的托辊更换桁架（21）安装于所述的车身（43）上，所述的举升链（23）一端连接在托辊更换桁架（21）上，另一端连接于所述的举升台（24）上中间通过滑轮连接于所述的举升液压杆（22）上；所述的举升台（24）安装于托辊更换桁架（21）内并由所述的