一种带式输送机不停机托辊更换车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114986430A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210381864.7(22)申请日2022.04.13(71)申请人辽宁工程技术大学地址123000辽宁省阜新市细河区中华路47号(72)发明人陈洪月王彬马英李申岩王宁李凯(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B66F7/06(2006.01)B66F7/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种带式输送机不停机托辊更换车(57)摘要本发明为一种带式输送机不停机更换托辊小车。包括履带行走装置、液压支腿、转台、剪叉升降平台、备用托辊、支撑装置、托辊抓取装置。车辆到达指定位置后，四个液压支腿对车辆进行支撑固定，液压机械臂将托辊抬起装置伸出至合适距离，使抬起装置液压缸固定在托辊架两端，剪叉升降平台与液压缸对输送带抬起，液压机械手取下需更换的托辊，把换下的托辊放入备用托辊架中，取出新托辊进行更换。本发明的优点在于，以不停机更换托辊的方式代替停机更换托辊，减少了带式输送机启停带来的能源损失，并提高了产能和劳动效率。CN114986430ACN114986430A权利要求书1/1页1.一种带式输送机不停机托辊更换车，其特征在于，包括履带行走装置(1)、液压支腿(2)、转台(3)、剪叉升降平台(4)、支撑装置(5)、托辊抓取装置(6)、备用托辊(7)；所述的液压支腿(2)装在履带行走装置(1)四周，当托辊更换车行驶到工作地点时，处于其四周的液压支腿(2)伸出至地面,保证其平稳工作；所述转台(3)安装在行走装置(1)上，方便调整工作角度；所述剪叉升降平台(4)安装在转台(3)上；所述支撑装置(5)以对称的形式安装在剪叉升降平台(4)左右两侧；所述托辊抓取装置(6)安装在剪叉升降平台(4)凹型部位的中间位置；所述备用托辊(7)安装在剪叉升降平台(4)右侧与机械手工作方向相对应位置。2.根据权利要求1所述的一种带式输送机不停机托辊更换车，其特征在于，所述支撑装置(5)包括：旋转支撑托辊(8)、液压机械臂A(9)、液压支撑缸(10)、托辊支撑架A(11)、托辊(12)、液压马达A(13)、销轴(14)、托辊支撑架B(15)、液压杆A(16)；所述液压支撑缸(10)焊接于机械液压臂A(9)的左右两侧小机械臂上；所述托辊支撑架A(11)安装在液压支撑臂A(9)上并由液压马达A(13)带动旋转；所述托辊支撑架B(15)与销轴(14)和液压杆A(16)相配合安装在托辊支撑架A(11)左右两侧；所述托辊(12)安装在托辊支撑架A(11)和托辊支撑架B(15)上；当液压支撑臂A(9)伸展到工作区域时，液压杆A(16)收缩带动托辊支撑架B(15)转动，使旋转支撑托辊处于展开状态，随后液压马达A(13)工作使旋转托辊(8)旋转至开口向上，液压支撑缸(9)伸展，使旋转支撑托辊向上做顶起运动。3.根据权利要求1所述的一种带式输送机不停机托辊更换车，其特征在于，所述剪叉升降平台(4)包括：凹型平台(28)、剪叉机构(29)、液压缸B(30)；所述凹型平台(28)安装在剪叉机构(29)上，由液压缸B(30)伸缩带动平台上升下降，并配合液压支撑臂(9)，实现支撑装置(5)顶起输送带(35)一定距离，为机械抓手(10)提供足够的操作空间。4.根据权利要求1所述的一种带式输送机不停机托辊更换车，其特征在于，所述托辊抓取装置(6)包括：滚珠丝杠导轨A(17)、滚珠丝杠A(18)、滚珠丝杠导轨B(19)、滚珠丝杠B(20)、液压杆B(21)、机械抓手(22)、液压马达B(23)、曲柄连杆(24)、液压机械臂B(25)、液压缸A(26)、移动工作台(27)；所述滚珠丝杠导轨A(17)与滚珠丝杠A(18)组成滚珠丝杠装置A，所述滚珠丝杠导轨B(20)与滚珠丝杠B(19)组成滚珠丝杠装置B，滚珠丝杠装置B安装在滚珠丝杠A上，所述移动工作台(27)安装在滚珠丝杠B上；液压机械臂B(25)与液压缸A(26)相配合安装在滑动工作台(27)上；所述曲柄连杆(24)安装在液压机械臂B(25)上并由液压马达(23)控制旋转；所述机械手(22)安装在曲柄连杆(24)并由液压马达(23)控制旋转，并由液压杆(21)的伸缩控制机械手(22)的抓取。2CN114986430A说明书1/4页一种带式输送机不停机托辊更换车技术领域[0001]本发明涉及一种带式输送机更换托辊技术领域，特别是涉及一种带式输送机不停机托辊更换车。背景技术[0002]带式输送机是通用的连续运输机械，具有优质、高效、工艺适应性广的特点，应广泛应用于各行各业；尤其在矿山装备领域中，扮演尤为重要的角色，但因其工作环