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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110013417A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910391863.9(22)申请日2019.05.13(71)申请人卢建树地址257100山东省东营市东营区胶州路370号15号楼2单元102室(72)发明人卢建树(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种骨科用上肢康复辅助机器(57)摘要本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种骨科用上肢康复辅助机器包括桌台、手臂康复治疗机构、连接板、支撑架、升降机构、脚踏控制台、控制开关和调速按钮,手臂康复治疗机构连接在桌台上,桌台底部的侧面与连接板的顶部焊接,连接板与支撑架活动连接,升降机构与桌台的底部连接,脚踏控制台固定连接在支撑架侧面的底部,控制开关和调速按钮均设置在脚踏控制台上。本发明采用了将手臂放置在手臂放置架上,控制升降机构升降,方便将桌台调节到适合锻炼的高度,通过脚踏控制开关来控制手臂康复治疗机构工作,带动手臂做弧形运动,来促进血液循环,防止肌肉萎缩,具有患者可以独立治疗,降低了康复治疗的劳动强度的优点。CN110013417ACN110013417A权利要求书1/2页1.一种骨科用上肢康复辅助机器,包括桌台(1)、手臂康复治疗机构(2)、连接板(3)、支撑架(4)、升降机构(6)、脚踏控制台(7)、控制开关(8)和调速按钮(9),其特征在于:所述手臂康复治疗机构(2)连接在桌台(1)上,所述桌台(1)底部的侧面与连接板(3)的顶部焊接,所述连接板(3)的底部贯穿支撑架(4)顶部开设的导通槽(5)并与支撑架(4)活动连接,所述升降机构(6)的顶部与桌台(1)的底部连接并与支撑架(4)的侧面连接,所述脚踏控制台(7)固定连接在支撑架(4)侧面的底部,所述控制开关(8)和调速按钮(9)均设置在脚踏控制台(7)上。2.根据权利要求1所述的一种骨科用上肢康复辅助机器,其特征在于:所述手臂康复治疗机构(2)包括伺服电机(201)、转动杆(203)、半齿轮(204)、齿牙(205)、移动框(206)、限位杆(207)、推拉杆(210)、滑块(211)、滑轨(212)、支撑块(213)、第一弓形卸扣(215)、连接杆(216)、第二弓形卸扣(218)、手臂放置架(219)、固定杆(220)和支撑杆(221),所述伺服电机(201)连接在桌台(1)内腔的底部,所述伺服电机(201)的输出轴与转动杆(203)的底部焊接,所述转动杆(203)的顶部与半齿轮(204)的中部固定连接,所述半齿轮(204)的外表面与齿牙(205)啮合,所述齿牙(205)固定连接在移动框(206)的内壁上;所述移动框(206)的左侧与限位杆(207)的一端焊接,所述限位杆(207)的另一端贯穿桌台(1)侧面开设的限位孔(208)并与桌台(1)活动连接,所述移动框(206)的右侧与推拉杆(210)的一端固定连接,所述推拉杆(210)底部远离移动框(206)的一侧与滑块(211)的顶部焊接,所述滑块(211)的底部与滑轨(212)的顶部活动连接,所述滑块(211)底部与滑轨(212)的连接处开设有与滑轨(212)相契合的导向槽,所述滑轨(212)的底部与支撑块(213)的顶部焊接,所述支撑块(213)的底部焊接在桌台(1)内腔的底部;所述推拉杆(210)远离移动框(206)的一端通过第一弓形卸扣(215)通过与连接杆(216)的底部活动连接,所述连接杆(216)的顶部贯穿桌台(1)顶部开设的滑槽(217)并与桌台(1)活动连接,所述连接杆(216)的顶部通过第二弓形卸扣(218)与手臂放置架(219)底部的左侧活动连接,所述固定杆(220)固定连接在手臂放置架(219)外表面的右侧,所述固定杆(220)远离手臂放置架(219)的一端通过轴承与支撑杆(221)活动连接,所述支撑杆(221)的底部与桌台(1)的顶部焊接。3.根据权利要求2所述的一种骨科用上肢康复辅助机器,其特征在于:所述升降机构(6)包括支撑板(601)、液压杆(602)和连接架(603),所述支撑板(601)的侧面与支撑架(4)的侧面焊接,所述液压杆(602)的底部贯穿支撑板(601)的中部并与支撑板(601)固定连接,所述液压杆(602)的顶部与桌台(1)底部的中部焊接,所述连接架(603)焊接在液压杆(602)外表面的顶部,所述连接架(603)的顶部与桌台(1)的底部焊接。4.根据权利要求3所述的一种骨科用上肢康复辅助机器,其特征在于:所述伺服电机(201)的外表面固定连接有固定架(202),所述固定架(202)的底部与桌台(1)内腔的底部焊接。5.根据权利要求4所述的一种骨科用上肢康