一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113104735A(43)申请公布日2021.07.13(21)申请号202110423421.5B66C9/14(2006.01)(22)申请日2021.04.20(71)申请人中国电建集团长春发电设备有限公司地址130000吉林省长春市经济技术开发区宾西街1743A号(72)发明人赵锋李伟冯振明于关田唐连吉张展维张志强丛松傅星宇(74)专利代理机构北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙)11674代理人郑海(51)Int.Cl.B66C13/48(2006.01)B66C9/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统(57)摘要本发明涉及一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，包括设于门式斗轮机大车两侧的支腿车轮组，以及控制中心；所述支腿车轮组主动车轮各设有一编码器安装位，所述编码器安装位安装有光电编码器，所述光电编码器通过联轴器与主动车轮连接；所述控制中心包括PLC可编程序控制器和大车驱动变频器，所述PLC可编程序控制器通过线缆连接器与所述光电编码器连接。本发明采用光电编码器，精确地测量60m大跨度门式斗轮机大车位移，实现大车自动纠偏，彻底解决了门式斗轮机大车啃轨问题，保证了设备作业的连续性，提高了设备的工作效率。CN113104735ACN113104735A权利要求书1/1页1.一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，其特征在于，包括设于门式斗轮机大车两侧的支腿车轮组，以及控制中心；所述支腿车轮组主动车轮各设有一编码器安装位，所述编码器安装位安装有光电编码器，所述光电编码器通过联轴器与主动车轮连接；所述控制中心包括PLC可编程序控制器和大车驱动变频器，所述PLC可编程序控制器通过线缆连接器与所述光电编码器连接；所述控制中心用于：获取所述光电编码器对于大车两侧支腿位置的检测信号；基于获取的检测信号计算得出大车两侧支腿位置偏差值是否超出范围，判断门式斗轮机车轮的偏斜状态；若判断结果为偏斜状态，通过所述PLC可编程序控制器输出PID控制信号至车轮组的驱动变频器，通过驱动变频器控制两支腿电动机的运行速度，直至两侧支腿的位置偏差值处于设定范围以内。2.根据权利要求1所述的大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，其特征在于，所述光电编码器安装于不锈钢编码器箱内。3.根据权利要求1所述的大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，其特征在于，所述PLC可编程序控制器包括触摸屏，所述触摸屏用于实时显示两侧支腿车轮组的位置偏差值及两台驱动变频器的速度值。4.根据权利要求1所述的大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，其特征在于，所述PLC可编程序控制器用于：设三个阈值为ΔS1、ΔS2和ΔS3(ΔS1＜ΔS2＜ΔS3)；不断扫描位置偏差ΔS，当发现位置偏差ΔS超过阈值ΔS3(ΔS＞ΔS3)时，整机停止行走，并发出警告信号；其中，ΔS＝|SB‑SA|，SA代表刚性支腿行走位移，SB代表柔性支腿行走位移；当位置偏差ΔS超过阈值ΔS2，(ΔS＞ΔS2)时，立即投入纠偏功能：首先检测刚性支腿位移SA和柔性支腿位移SB的大小，再检测此时的大车运行方向，通过SA、SB值及大车运行方向判断柔性支腿速度相比刚性支腿速度的快慢，通过减慢或加快柔性支腿的电动机速度进行位置纠偏，直至位移偏差ΔS低于ΔS1(ΔS＜ΔS1)时，停止自动纠偏。2CN113104735A说明书1/4页一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统技术领域[0001]本发明属于门式斗轮机控制技术领域，尤其涉及一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统。背景技术[0002]门式斗轮机是一种大型散货料场装卸设备(如图1所示)，具有机械结构简单、跨距大(60m)，轨道行车距离长(200m以上)的特点。[0003]由于门式斗轮机跨距大，刚性支腿1和柔性支腿2负荷不均匀，其行车过程中如图2所示，如果刚性支腿车轮3与柔性支腿车轮4位置差超过一定范围，就会发生偏移，刚性支腿车轮3、柔性支腿车轮4内测边缘和刚性支腿轨道5、柔性支腿轨道6侧面相互接触摩擦，发出异常响声，即啃轨。啃轨问题影响设备正常运行，严重时造成停机，设备生产效率低下。[0004]发生啃轨问题后，通常采用就地手动按钮点动的方式控制单侧驱动调节两侧位移差，直到车轮调整到正常范围以内。这种维护方式属于事后处理，故障频发，难以解决。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，通过在门式斗轮机两侧车轮安装高精度编码器检测车轮的位置状态，通过PLC控制调节变频器输出速度，不断缩小两侧车轮之间的位置偏差到正常范围以内，从而彻底解决大车行走啃轨的问题。[0006]本发明提供了一种