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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115504373A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211236086.9(22)申请日2022.10.10(71)申请人河南新科起重机股份有限公司地址453400河南省新乡市长垣市巨人大道与阳泽路交叉口往西350米路北(72)发明人胡哲涛逯旭范武军张战前(74)专利代理机构郑州汇科专利代理事务所(特殊普通合伙)41147专利代理师孙力文(51)Int.Cl.B66C9/10(2006.01)B66C9/08(2006.01)B66C9/16(2006.01)B66C13/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置及使用方法(57)摘要本发明涉及起重机领域,具体涉及一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置,包括大车轮组和纠偏防啃轨装置,所述纠偏防啃轨装置设置于大车轮组上,本发明的桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置,具有纠偏防啃轨装置,通过纠偏防啃轨装置可在大车轮组发生倾斜时及时对其进行修正,防止大车轮组因行进速度不一致导致啃轨,有效增长大车行走轮及行走轨的使用寿命,同时有效降低安全隐患,防止大车脱轨,在修正完毕后可对大车轮组位置进行限定,具有较强的实用效果,本装置结构简单合理,同时具有较强的实用意义,适用性较强,造价较低,利于推广。CN115504373ACN115504373A权利要求书1/2页1.一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置,其特征在于:包括大车轮组和纠偏防啃轨装置,所述纠偏防啃轨装置设置于大车轮组上,所述大车轮组包括车架、行走轮、行走电机和行走轨,所述行走轮设置于车架两端,所述行走电机设置于车架侧部,所述行走电机通过减速机连接行走轮,所述行走轮行走于行走轨上,所述行走轨设置于承重高墙上。2.根据权利要求1所述的桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置,其特征在于:所述纠偏防啃轨装置包括感应器、复位电机和复位机构,所述感应器设置于行走轮上方的车架侧部,所述复位电机设置于车架侧部中间位置,所述复位机构设置于车架侧部与承重高墙之间。3.根据权利要求1所述的桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置,其特征在于:所述行走电机为可正反转电机,所述行走轨为工字行走轨,所述行走电机设置于车架内侧,所述行走轮上方的车架上还设置有缓冲器。4.根据权利要求2所述的桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置,其特征在于:所述感应器为距离感应器,所述复位电机为双出轴可正反转减速电机,所述复位电机的转轴通过轴架连接车架。5.根据权利要求2所述的桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置,其特征在于:所述复位机构包括传动机构和复位器,所述复位电机通过传动机构连接复位器,所述传动机构包括传动齿轮A、蜗杆、传动齿轮B、传动齿轮C,所述复位器对称设置于车架外侧,所述传动齿轮A和传动齿轮C均设置于复位器上,所述复位电机两侧的转轴上均设置有蜗杆,所述复位电机左侧蜗杆传动连接传动齿轮A,右侧蜗杆传动连接传动齿轮B,所述传动齿轮B啮合连接传动齿轮C。6.根据权利要求5所述的桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置,其特征在于:所述复位器包括转动座、螺纹套、螺纹杆和行走座,所述转动座设置于车架外侧,所述行走座设置于承重高墙上,所述转动座通过螺纹套和螺纹杆连接行走座,所述螺纹套右端设置有限位转盘,所述转动座中部开有与限位转盘规格适配的转动槽,所述螺纹套通过右端的限位转盘转动设置于转动座中部的转动槽内,所述螺纹套左端螺纹连接螺纹杆,所述螺纹杆左端设置有滑动块,所述行走座上中部开有限位槽,所述螺纹杆通过左端的滑动块滑动设置于行走座中部的限位槽内,所述转动座包括两个对称设置的N型扣板,N型扣板之间通过固位螺栓连接。7.根据权利要求6所述的桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置,其特征在于:所述行走座包括限位扣板、固位板和加强板,所述限位扣板固定设置于固位板右侧,所述固位板固定设置于承重高墙上,所述限位扣板和固位板连接夹角处设置有加强板,所述加强板通过螺栓连接限位扣板和固位板,所述行走座的限位槽内部还设置有柱状滚珠。8.一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置的使用方法,基于权利要求1‑8任意一项桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置实现,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:将纠偏防啃轨装置安装于起重机主梁两端的大车轮组侧部,将感应器安装于大车行走轮上方的车架侧部;步骤二:当主梁两侧大车因行进速度不一发生偏差时,位于大车行走轮上方的感应器感应到同一大车轮组首尾距离承重墙体距离不相同,感应器将感应到的数据传输至大车轮组的控制系统,控制系统接收到主梁两侧的两组大车轮组的测量数据后,由于此时两组大车轮组由于行进速度不一