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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113682273A(43)申请公布日2021.11.23(21)申请号202010426654.6(22)申请日2020.05.19(71)申请人北京机械设备研究所地址100854北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)(72)发明人赵滨王飞白森楠张力夫(74)专利代理机构北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)11386代理人卢楠(51)Int.Cl.B60S9/12(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种矩形支腿盘机构(57)摘要本发明涉及一种矩形支腿盘机构,属于工程车辆技术领域,用以解决现有的矩形腿盘在水平方向转动会影响车辆通过性的问题。本发明的矩形支腿盘机构,包括驱动组件、摆动组件和腿盘,驱动组件与腿盘通过摆动组件连接;驱动组件能够驱动腿盘在竖直方向上下移动;摆动组件能够带动腿盘在竖直方向上下摆动,且摆动组件能够阻止腿盘在水平方向转动。本发明通过在球头件与球窝件之间设置滑球,能够有效阻止腿盘在水平方向上的转动,同时又保留了腿盘在竖直方向的摆动性;滑球能够保证腿盘的长边始终位于车体纵向方向上,不会发生腿盘的长边转动至车体横向方向,从而不会发生因腿盘转动增加车辆宽度,进而避免矩形腿盘影响车辆通过性。CN113682273ACN113682273A权利要求书1/1页1.一种矩形支腿盘机构,其特征在于,包括驱动组件(1)、摆动组件(2)和腿盘(3),驱动组件(1)与腿盘(3)通过摆动组件(2)连接;驱动组件(1)能够驱动腿盘(3)在竖直方向上下移动;摆动组件(2)能够带动腿盘(3)在竖直方向上下摆动,且摆动组件(2)能够阻止腿盘(3)在水平方向转动。2.根据权利要求1所述的矩形支腿盘机构,其特征在于,所述摆动组件(2)包括球头件(21)、球窝件和滑球(22);球头件(21)与所述驱动组件(1)连接,球窝件与所述腿盘(3)连接,球头件(21)位于球窝件的球窝内,滑球(22)安装在球头件(21)上,球窝件上开设有供滑球(22)上下滑动的沟槽(23)。3.根据权利要求2所述的矩形支腿盘机构,其特征在于,所述驱动单元(1)包括缸体(11)和推杆(12),缸体(11)套设在推杆(12)外,推杆(12)能够在缸体(11)内进行往复运动。4.根据权利要求3所述的矩形支腿盘机构,其特征在于,所述缸体(11)与推杆(12)之间设有导向套(13),导向套(13)位于缸体(11)的底端。5.根据权利要求4所述的矩形支腿盘机构,其特征在于,所述导向套(13)的底部端面为倾斜面。6.根据权利要求3所述的矩形支腿盘机构,其特征在于,所述推杆(12)通过推杆头(14)与所述球头件(21)可拆卸连接。7.根据权利要求2所述的矩形支腿盘机构,其特征在于,所述球头件(21)的外壁面上开设有两个用于安装所述滑球(22)的半球槽,两个半球槽的球心连线穿过球头件(21)的球心。8.根据权利要求2所述的矩形支腿盘机构,其特征在于,所述球窝件包括球头压板(24)和球头底座(25),球头压板(24)与球头底座(25)可拆卸连接,球窝件的球窝由球头压板(24)和球头底座(25)围设而成。9.根据权利要求8所述的矩形支腿盘机构,其特征在于,所述沟槽(23)的上半部开设在所述球头压板(24)上,沟槽(23)的下半部分开设在所述球头底座(25)上。10.根据权利要求1至9所述的矩形支腿盘机构,其特征在于,所述腿盘(3)为矩形腿盘,腿盘(3)的长边始终位于车体纵向方向上。2CN113682273A说明书1/6页一种矩形支腿盘机构技术领域[0001]本发明涉及工程车辆技术领域,尤其涉及一种矩形支腿盘机构。背景技术[0002]轮式工程车辆在开展起重、泵送等作业前,需要用支腿盘将车辆底盘支撑起来,以保证底盘坚实稳固以及车辆作业过程中的稳定性。现有的支腿盘,通过液压缸或电动缸作为支腿盘的升起回收、下降伸出的驱动装置,在液压缸或电动缸的推杆头部安装球头,腿盘上设置球窝,通过球窝与球头配合,使得腿盘可随推杆做升降动作,同时腿盘可绕球头的球心摆动,以保证腿盘可在复杂地面上发挥支撑作用。[0003]腿盘的触地面积越大,其支撑性能越好,但是大触地面积的支腿盘的应用存在以下问题:[0004](1)采用圆形大腿盘会增加车辆的宽度,影响车辆通过性,即使圆形大腿盘升起回收时,使腿盘倾斜,以减少腿盘宽度对车辆宽度的影响,其作用也比较有限;[0005](2)采用矩形腿盘,在车体纵向增加矩形腿盘的尺寸,在车体横向减少矩形腿盘的尺寸,不增加车辆宽度,但是腿盘会绕缸体轴线转动,容易出现矩形腿盘的长边不再沿车体纵向的情况,此时就会增加车辆宽度,影响车辆通过性。发明内容[0006]鉴于上述的分析,本发明