风电塔筒制造用门框孔切割专机及切割方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113857739A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111151453.0(22)申请日2021.09.29(71)申请人内蒙古特变电工能源装备有限公司地址014000内蒙古自治区包头市固阳县金山工业园区特变电工产业园内(72)发明人陈建乐陈文文(74)专利代理机构上海智力专利商标事务所(普通合伙)31105代理人周涛(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)B25H7/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称风电塔筒制造用门框孔切割专机及切割方法(57)摘要本发明涉及到一种风电塔筒制造用技术领域，其针对现有门框孔切割轮廓和坡口质量不稳定，组对间隙过大等技术缺陷，提出一种风电塔筒制造用门框孔切割专机，包括底座(1)、设置在底座(1)两侧的切割支腿(2)、设置在底座(1)上端的横梁(4)，架设在横梁(4)上的切割机械手(5)、设置在底座(1)下端的行走装置，其中，所述门框孔切割专机还包括磁铁组件(3)和激光测距仪(9)，所述磁铁组件(3)设置在切割支腿(2)，所述激光测距仪(9)设置在切割机械手(5)上，用于测量和定位切割机械手(5)的位置。本发明在塔筒的门框孔切割、门框孔的坡口工中，提高切割质量和作业效率。CN113857739ACN113857739A权利要求书1/1页1.一种风电塔筒制造用门框孔切割专机，包括底座(1)、设置在底座(1)两侧的切割支腿(2)、设置在底座(1)上端的横梁(4)，架设在横梁(4)上的切割机械手(5)、设置在底座(1)下端的行走装置，其特征在于，所述门框孔切割专机还包括磁铁组件(3)和激光测距仪(9)，所述磁铁组件(3)设置在切割支腿(2)，所述激光测距仪(9)设置在切割机械手(5)上，用于测量和定位门框孔切割专机在风电塔筒内的位置。2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒制造用门框孔切割专机，其特征在于，所述门框孔切割专机通过行走装置在底座(1)下端的轨道(10)上行走和移动。3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒制造用门框孔切割专机，其特征在于，所述磁铁组件(3)为电磁铁组件。4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒制造用门框孔切割专机，其特征在于，所述切割机械手(5)在横梁(4)上前后移动。5.根据权利要求4所述的一种风电塔筒制造用门框孔切割专机，其特征在于，所述切割机械手(5)为六轴数控设备，其包括机械臂(50)、前端切割模块(51)，所述前端切割模块包括扫描仪(54)、画线组件(52)和切割组件(53)。6.根据权利要求1所述的一种风电塔筒制造用门框孔切割专机，其特征在于，所述行走装置包括行走轮链条(6)、行走电机(7)、行走轮(8)，所述行走电机(7)通过带动行走轮(8)在行走轮链条(6)上运动。7.根据权利要求1所述的一种风电塔筒制造用门框孔切割专机，其特征在于，所述切割支腿(2)左右对称的设置在底座(1)两端。8.根据权利要求7所述的一种风电塔筒制造用门框孔切割专机，其特征在于，所述门框孔切割专机内至少有左右对称的切割支腿(2)一对以上。9.一种使用门框孔切割专机的切割方法，其特征在于，所述切割方法包含的步骤有：a、使用切割机械手(5)上的扫描仪(54)扫描门框轮廓，形成画线切割轨迹；b、用行车或者叉车将门框孔切割专机前部送进风电塔筒内部，风电塔筒内部铺设轨道(10)，轨道中心对准塔筒零线，保证门框孔切割专机水平，遥控行走电机(7)带动行走轮(8)根据激光测距仪(9)反馈距离，门框孔切割专机行至门框切割位置；c、门框孔切割专机到达工作位置后，切割机械手(5)根据扫描的门框轮廓进行画线，操作人员进一步检查确认切割位置；d、切割机械手(5)在步骤C的线上预演一圈确认切割轮廓无误，切割机械手(5)进行自动切割；e、步骤D完成后，根据坡口要求调整切割机械手(5)枪头角度进行内外坡口切割；f、步骤e完成后，门框孔切割专机沿轨道移动至法兰处，由行车或者叉车吊出。10.根据权利要求9的门框孔切割专机的切割方法，其特征在于，所述内外坡口切割包括切割单面坡口和切割双面坡口。2CN113857739A说明书1/4页风电塔筒制造用门框孔切割专机及切割方法技术领域[0001]本发明涉及到一种门框孔切割技术领域，尤其涉及一种风电塔筒制造用门框孔切割专机及其切割方法。背景技术[0002]在风力发电塔架的生产过程中，风电塔筒的门框孔的切割工艺落后，采用的是放样+半自动火焰切割机，导致了切割后的门框洞与门框的组对间隙不仅很大、同时还不均匀。而塔筒与门框的焊接，目前采用的是手工焊，故间隙较大的情况下，不仅增大了焊接填充量，严重影响生产效率，并