火箭发射台支腿锁紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113959258A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111229909.0(22)申请日2021.10.22(71)申请人蓝箭航天空间科技股份有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区荣华南路13号院中航国际广场H1号楼(72)发明人张瑜周宝涛王登杨俊(74)专利代理机构北京科石知识产权代理有限公司11595代理人徐红岗(51)Int.Cl.F41F3/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称火箭发射台支腿锁紧装置(57)摘要火箭发射台支腿锁紧装置，包括：一侧设有用于与发射台对接的转接盘加强板的转接盘，设置于发射台的支腿组件，以及设置在所述转接盘和所述支腿组件之间的锁紧定位组件。所述锁紧定位组件至少包括：设置于转接盘加强板的楔块限位座、设置于所述支腿组件的楔块导向座、以及设置于所述楔块导向座的推动缸和压紧楔块；其中，所述压紧楔块固定设置于所述推动缸的可移动部分，通过所述推动缸推动所述压紧楔块，使所述压紧楔块沿所述楔块导向座移动与所述楔块限位座配合压紧，进而使所述转接盘、所述转接盘加强板，与设置于发射台的所述支腿组件锁紧为一体，保证所述支腿组件能够带动火箭一同在发射台上进行调平动作。CN113959258ACN113959258A权利要求书1/2页1.火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，包括：转接盘，一侧设有用于与发射台对接的转接盘加强板；支腿组件，设置于发射台，用于与所述转接盘加强板对接后对火箭进行稳定支撑并进行调平；锁紧定位组件，设置在所述转接盘和所述支腿组件之间，用于调整火箭支撑位置并锁紧；所述锁紧定位组件至少包括：设置于转接盘加强板的楔块限位座、设置于所述支腿组件的楔块导向座、以及设置于所述楔块导向座的推动缸和压紧楔块；其中，所述压紧楔块固定设置于所述推动缸的可移动部分，通过所述推动缸推动所述压紧楔块，使所述压紧楔块沿所述楔块导向座移动与所述楔块限位座配合压紧，进而使所述转接盘、所述转接盘加强板，与设置于发射台的所述支腿组件锁紧为一体，保证所述支腿组件能够带动火箭一同在发射台上进行调平动作。2.根据权利要求1所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述锁紧定位组件至少包括四组，且四组所述锁紧定位组件的推动缸移动方向依次间隔90度。3.根据权利要求2所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述压紧楔块为楔形结构，所述楔块限位座与所述压紧楔块的配合面为斜面。4.根据权利要求3所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述楔块导向座的上部具有用于安装所述推动缸的安装槽，所述推动缸利用推动缸安装座铰接设置于所述安装槽内。5.根据权利要求4所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述推动缸包括设置于所述安装槽内的推动缸筒以及设置于所述推动缸筒的推动缸杆；所述推动杠杆的伸出端通过销轴与所述压紧楔块铰接；各所述推动杠杆在所述推动缸筒内伸缩，从而带动各所述压紧楔块朝向四个不同的方向伸出或者缩回。6.根据权利要求1至5任一项所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述支腿组件包括设置于发射台的支腿缸，其中所述支腿缸包括支腿缸筒和设置于所述支腿缸筒内的支腿缸杆；所述支腿组件还包括用于支撑所述楔块导向座的支腿支撑盘以及将所述支腿支撑盘与所述支腿缸杆固定连接的球头压板，其中所述支腿支撑盘的一侧与所述楔块导向座固定连接，另一侧与所述支腿缸杆配合连接；其中所述支腿缸杆远离所述支腿缸筒的一端为球头结构，所述支腿支撑盘具有与所述支腿缸杆的球头结构配合的球形槽；所述球头压板将所述支腿缸杆的球头端压紧在所述支腿支撑盘的球形槽内，以便于所述支腿支撑盘围绕所述支腿缸杆的球头端旋转调平后进行固定。7.根据权利要求6所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述楔形导向座具有与所述转接盘加强板直接接触的部分，具有接触和承力的作用。8.根据权利要求6所述的火箭发射台支撑锁紧装置，其特征在于，所述楔块限位座与所述楔块导向座之间留有50mm的间隙，用于补偿所述转接盘与所述支腿缸杆伸出后的位置偏差。9.根据权利要求6所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，其中各所述推动缸共2CN113959258A权利要求书2/2页用出油口和进油口，利用一个推动缸控制阀和一个推动缸液压锁同时控制四个所述推动缸，保证各所述推动缸的进油口压力相等；所述支腿缸利用支腿缸液压锁和支腿缸控制阀独立控制进油量和出油量。10.根据权利要求8所述的火箭发射台支腿锁紧装置，其特征在于，所述推动缸采用丝杆驱动缸或者双作用油缸。3CN113959258A说明书1/6页火箭发射台支腿锁紧装置技术领域[0001]本发明涉及航天运载火箭技术领域，特别是涉及一种火箭发