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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114314386A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111626616.6(22)申请日2021.12.28(71)申请人泰安古河随车起重机有限公司地址271000山东省泰安市高新技术产业开发区中天门大街1118号(72)发明人王东月孙振刘冰荆慧钰徐仲卿韩伟马兆鹤(74)专利代理机构北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙)11823代理人牟炳彦(51)Int.Cl.B66C23/78(2006.01)B66C23/80(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称起重机支腿自动翻转装置(57)摘要本发明公开了起重机支腿自动翻转装置,属于支腿翻转领域。起重机支腿自动翻转装置,包括:安装固定板块,横向支腿,固定安装在固定板块的前表面;竖支腿铰座,固定安装在横向支腿远离安装固定板块的一侧面;竖向液压缸,固定设置在横向支腿的表面,所述竖向液压缸的下端安装有伸缩竖支腿;其中,所述竖向液压缸与竖支腿铰座上设有相互配合的联动连杆机构,所述联动连杆机构的下端固定连接有滑动推杆,所述竖向液压缸的表面固定安装有导向机构,所述竖向液压缸位于导向机构的下方外壁固定安装有限位滑块;本发明可快速的机械化回收,使得能够有效的节约空间,方便打包及运输,反之在展开时也能够快速的伸出能够及时的投入作业中。CN114314386ACN114314386A权利要求书1/2页1.起重机支腿自动翻转装置,其特征在于,包括:安装固定板块(1),横向支腿(2),固定安装在固定板块(1)的前表面;竖支腿铰座(3),固定安装在横向支腿(2)远离安装固定板块(1)的一侧面;竖向液压缸(4),固定设置在横向支腿(2)的表面,所述竖向液压缸(4)的下端安装有伸缩竖支腿(9);其中,所述竖向液压缸(4)与竖支腿铰座(3)上设有相互配合的联动连杆机构(5),所述联动连杆机构(5)的下端固定连接有滑动推杆(10),所述竖向液压缸(4)的表面固定安装有导向机构(6),所述竖向液压缸(4)位于导向机构(6)的下方外壁固定安装有限位滑块(8)。2.根据权利要求1所述的起重机支腿自动翻转装置,其特征在于,所述联动连杆机构(5)包括第一连接杆(502),所述第一连接杆(502)的一端固定安装有一号转轴(501),所述第一连接杆(502)的另一端固定安装有三号转轴(505),所述三号转轴(505)的表面位于第一连接杆(502)的两侧面均活动安装有第三连接杆(506),所述三号转轴(505)的表面靠近一端位置活动安装有第二连接杆(504),所述第二连接杆(504)的另一端固定安装有二号转轴(503),所述第三连接杆(506)的另一端固定安装有四号转轴(507),所述四号转轴(507)的表面活动安装有滑动基座(508)。3.根据权利要求2所述的起重机支腿自动翻转装置,其特征在于,所述联动连杆机构(5)通过第一连接杆(502)和一号转轴(501)与竖支腿铰座(3)活动连接,所述第二连接杆(504)通过二号转轴(503)与竖向液压缸(4)活动连接,所述第一连接杆(502)、第二连接杆(504)和所述第三连接杆(506)通过三号转轴(505)相互活动连接,所述第三连接杆(506)通过四号转轴(507)与滑动基座(508)活动连接。4.根据权利要求3所述的起重机支腿自动翻转装置,其特征在于,所述联动连杆机构(5)通过滑动基座(508)与滑动推杆(10)固定连接,所述滑动推杆(10)的下端固定安装有推杆顶板(1001)。5.根据权利要求4所述的起重机支腿自动翻转装置,其特征在于,所述导向机构(6)包括一号固定块(601)和二号固定块(602),所述导向机构(6)通过一号固定块(601)和所述二号固定块(602)固定安装于竖向液压缸(4)的表面,所述一号固定块(601)和所述二号固定块(602)之间固定连接安装有滑轨(603)。6.根据权利要求5所述的起重机支腿自动翻转装置,其特征在于,所述二号固定块(602)的表面和所述限位滑块(8)的表面均开设有限位通孔,所述滑动推杆(10)依次穿过二号固定块(602)和限位滑块(8)的限位通孔。7.根据权利要求6所述的起重机支腿自动翻转装置,其特征在于,所述滑动基座(508)滑动套设安装于滑轨(603)的表面,所述滑轨(603)的表面为抛光面,且滑轨(603)的表面涂有一层润滑油剂。8.根据权利要求1所述的起重机支腿自动翻转装置,其特征在于,所述竖向液压缸(4)的表面位于导向机构(6)的一侧固定安装有控制装置(7)。9.根据权利要求8所述的起重机支腿自动翻转装置,其特征在于,所述控制装置(7)的表面固定连接安装有控制导线(701),所述伸缩竖支腿(9)的下