一种新型货架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114305008A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111527933.2(22)申请日2021.12.14(71)申请人北京云迹科技股份有限公司地址100080北京市海淀区北四环西路67号7层702室(72)发明人刘伟朱卫波王刚支涛(74)专利代理机构北京云知万象专利代理事务所(普通合伙)16013代理人何辉(51)Int.Cl.A47F5/00(2006.01)A47B91/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种新型货架(57)摘要本发明公开了一种新型货架，包括顶板、支腿和移动轮，所述支腿固定安装在所述顶板的底部四角处，所述移动轮固连在所述支腿的底端，所述移动轮包括两个定向轮、一个万向轮和一个锁定轮，所述锁定轮能够进行定向轮或万向轮的自由切换，每对所述支腿之间连接有加强杆，位于两侧的两个所述加强杆相互平行，所述顶板的下方开设有限位槽，该限位槽朝向机器人潜入方向的两侧均呈开口状，所述限位槽与举升装置限位配合，所述锁定轮包括脚轮固定梁，轮架、脚轮和限位杆，所述脚轮转动安装在轮架上，所述轮架转动安装在脚轮固定架上，所述轮架上开设有锁止孔，所述脚轮固定梁上开设有穿孔，所述限位杆穿设在所述穿孔内。CN114305008ACN114305008A权利要求书1/1页1.一种新型货架，包括顶板、支腿和移动轮，所述支腿固定安装在所述顶板的底部四角处，所述移动轮固连在所述支腿的底端，其特征在于：所述移动轮包括两个定向轮、一个万向轮和一个锁定轮，所述锁定轮能够进行定向轮或万向轮的自由切换。2.根据权利要求1所述的新型货架，其特征在于：每对所述支腿之间连接有加强杆，位于两侧的两个所述加强杆相互平行。3.根据权利要求1所述的新型货架，其特征在于：所述顶板的下方开设有限位槽，该限位槽朝向机器人潜入方向的两侧均呈开口状，所述限位槽与举升装置限位配合。4.根据权利要求1所述的新型货架，其特征在于：所述锁定轮包括脚轮固定梁，轮架、脚轮和限位杆，所述脚轮转动安装在轮架上，所述轮架转动安装在脚轮固定架上，所述轮架上开设有锁止孔，所述脚轮固定梁上开设有穿孔，所述限位杆穿设在所述穿孔内，所述限位杆具有插入所述锁止孔内以使得轮架周向固定的锁定位置以及与所述锁止孔分离以使轮架自由转动的分离位置。5.根据权利要求4所述的一种新型货架，其特征在于：还包括锁定组件，所述锁定组件设置在脚轮固定架和限位杆之间，以使得限位杆保持插入所述锁定位置上或所述分离位置上。6.根据权利要求5所述的一种新型货架，其特征在于：所述锁定组件包括限位块和凸筋，所述限位块固定安装在脚轮上，所述限位块为弧形限位块并围绕所述穿孔外周，所述限位块上开设有高位槽和低位槽，所述凸筋固定安装在限位杆的顶部周侧并与所述高位槽或低位槽相适配，所述高位槽与所述分离位置相对应，所述低位槽与所述锁定位置相对应。7.根据权利要求6所述的一种新型货架，其特征在于：所述限位杆的顶端固定安装有旋钮，该旋钮为圆形，所述凸筋固定安装在旋钮底部并沿其径向分布。8.根据权利要求5所述的一种新型货架，其特征在于：所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵置于所述脚轮固定梁的底端，弹簧的另一端与所述限位杆固定连接，弹簧提供向下的弹力以使限位杆保持下拉趋势。9.根据权利要求8所述的一种新型货架，其特征在于：所述脚轮固定梁的底部固定安装有导向架，所述导向架上开设有供所述限位杆穿过的通孔，所述限位杆穿设在所述通孔内。10.根据权利要求9所述的一种新型货架，其特征在于：所述导向架为呈U型，所述弹簧位于该U型导向架内。2CN114305008A说明书1/4页一种新型货架技术领域[0001]本发明涉及一种货架，具体是一种新型货架。背景技术[0002]在机器人应用领域，尤其针对托举式机器人底盘，机器人底盘行至货架下方，通过自带的举升机构托举起货架，使其离地，之后带动货架移动至预定位置放下。货架上可以设置货柜，也可以直接放置货品。[0003]现有的货架绝大部分都采两种结构，一种是采用四个支腿、四个万向轮组合，另外一种就是采用四个支腿、两个万向轮和两个定向轮组合。这两种货架支腿的结构虽然常用，但是对于机器人领域，它们都存在着过于灵活、定位性差的缺点，当机器人底盘进入货架下方时，往往会触碰货架，进而造成货架任意便宜，进而无法使机器人自带的举升机构与货架的举升位置相对应，使用不便。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种新型货架，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种新型货架，包括顶板、支腿和移动轮，所述支腿固定安装在所述顶板的底部四角处，所述移动轮固连在所述支