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一种玻璃外墙清洁机器人.pdf
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本发明提出了一种玻璃外墙清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括：机架、吸附行走组件、转向组件、清洁组件。吸附行走组件包括用于驱动所述机架前进的行走机构、以及用于吸附在玻璃外墙上的支腿吸盘；所述行走机构包括多个能够相互配合行走的支腿；每一个支腿末端对应安装有一个支腿吸盘；所述支腿为克兰连杆机构。转向组件用于驱动所述机架转向。清洁组件用于清洁玻璃外墙。本申请提出了一种能够在玻璃外墙上连续行走、转向和清洁作业的机器人。
2023-06-04
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一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人.pdf
本发明公开了一种建筑物外墙玻璃面清洁机器人，包括外壳，外壳的内部设有椭圆轨道，椭圆轨道通过第一齿轮带动椭圆轨道上的齿带转动，从而带动椭圆轨道上的真空吸盘转动，第一齿轮上的转轴固定连接在第一电机，第一转轴上设有第一转盘，第一转盘带动下方的撑杆上下运动，撑杆固定连接推板，推板与压板活动连接，压板下方固定连接真空吸盘，第二转轮的一侧设有挡块，挡块通过固定杆固定到外壳的侧壁上，外壳的两侧均设有毛刷，毛刷分别连接电机，通过齿轮带动椭圆轨道上的真空吸盘完成机器人在建筑物外墙玻璃上的行走，通过真空吸盘间的交替粘连外壁，
2023-09-02
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2023-08-31
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2023-09-02
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