一种自行走式筒体清洗装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114505737A(43)申请公布日2022.05.17(21)申请号202011288799.0(51)Int.Cl.(22)申请日2020.11.17B24B5/35(2006.01)B24B5/40(2006.01)(71)申请人河南平高电气股份有限公司B24B41/02(2006.01)地址467001河南省平顶山市南环东路22B24B41/04(2006.01)号B24B47/12(2006.01)申请人平高集团有限公司B24B47/20(2006.01)国家电网有限公司B24B55/03(2006.01)(72)发明人申健徐凯刘超峰宋松民B24B55/06(2006.01)杜志宽蒋会昂申由甲陈念许思佳闫登科吕留付任万鹏李慧宾(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119专利代理师王露娟权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种自行走式筒体清洗装置(57)摘要本发明提供了一种自行走式筒体清洗装置，包括：硬质水管，用于由后向前伸入筒体内部且后端用于连接进水软管；支腿结构，固定在硬质水管上，支腿结构设有至少三组且围绕硬质水管的周向布置；滚轮，安装在支腿结构上，滚轮用于与筒体内壁滚动接触，以使清洗装置支撑于筒体内；喷水管，由前向后逐渐向上倾斜，喷水管前端与硬质水管的前端连通，喷水管后端设有朝向斜后方的出水口，以使喷水管在喷水的同时受到朝前的反冲力，从而使清洗装置自动向前移动。本发明省去了行走驱动装置，利用喷水管喷水的同时所受到的反冲力来驱使清洗装置自行移动，无需借助外力，解决了现有技术中需要配置驱动装置而导致结构复杂、操作繁琐以及存在安全隐患的问题。CN114505737ACN114505737A权利要求书1/1页1.一种自行走式筒体清洗装置，其特征在于，包括：硬质水管，定义硬质水管的轴线沿前后方向延伸，硬质水管用于由后向前伸入筒体内部且硬质水管的后端用于连接进水软管；支腿结构，固定在硬质水管上，支腿结构设有至少三组且围绕硬质水管的周向间隔布置；滚轮，安装在支腿结构上，滚轮用于与筒体内壁滚动接触，以使自行走式筒体清洗装置支撑于筒体内；喷水管，由前向后逐渐向上倾斜设置，喷水管的前端与硬质水管的前端连通，喷水管的后端设有朝向斜后方的出水口，以使喷水管在喷水的同时受到朝前的反冲力，从而使自行走式筒体清洗装置自动向前移动。2.根据权利要求1所述的自行走式筒体清洗装置，其特征在于，自行走式筒体清洗装置还包括旋转接头，旋转接头包括相互转动配合的固定端和旋转端，固定端与硬质水管的前端固定连通，旋转端固定连通有旋转水管，所述喷水管与旋转水管固定连通，以随旋转水管同步转动，自行走式筒体清洗装置还包括用于驱动旋转水管转动的驱动装置。3.根据权利要求2所述的自行走式筒体清洗装置，其特征在于，旋转水管的前端固定有多通接头，多通接头上设有多个用于连接喷水管的分支接口。4.根据权利要求3所述的自行走式筒体清洗装置，其特征在于，各分支接口内均设有内螺纹，喷水管上设有外螺纹，喷水管与多通接头螺纹连接。5.根据权利要求2~4任意一项所述的自行走式筒体清洗装置，其特征在于，所述驱动装置包括气动马达或液压马达，驱动装置还包括与气动马达或液压马达的输出端传动配合的传动齿轮，旋转水管上安装有与传动齿轮传动配合的配合齿轮。6.根据权利要求2~4任意一项所述的自行走式筒体清洗装置，其特征在于，旋转水管上固定安装有用于对筒体内壁进行打磨的打磨头。7.根据权利要求6所述的自行走式筒体清洗装置，其特征在于，打磨头位于喷水管的后侧，喷水管的出水口朝向打磨头的边缘。8.根据权利要求1~4任意一项所述的自行走式筒体清洗装置，其特征在于，硬质水管的外部套设固定有第一套筒和第二套筒，支腿结构包括一端铰接在第一套筒上的两个第一连杆，两个第一连杆前后间隔布置，支腿结构还包括与两个第一连杆的另一端铰接相连的支撑杆，支撑杆沿前后方向延伸，支撑杆、两个第一连杆以及第一套筒形成平行四边形机构，支撑杆的前后两端分别安装有所述的滚轮，支腿结构还包括铰接在第二套筒和支撑杆之间的第二连杆，第一套筒和第二套筒中的至少一个为相对于硬质水管的位置可改变的活动套筒。9.根据权利要求8所述的自行走式筒体清洗装置，其特征在于，第一套筒和/或第二套筒通过顶丝固定在硬质水管外部。10.根据权利要求8所述的自行走式筒体清洗装置，其特征在于，第二连杆与邻近的第一连杆共用一根铰接轴。2CN114505737A说明书1/5页一种自行走式筒体清洗装置技术领域[0001]本发明涉及筒体清洗装置技术领域，具体涉及一种自行走式筒体清洗装置。背景技术[0002]气体绝缘金属封闭开关设备（GasInsulatedMetalEnclosedswithge