一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统.pdf
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一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统.pdf
本发明公开了一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统,其特点是:第一通道滚轮组和第二通道滚轮组用于固定火箭的圆柱面、第三通道滚轮组用于固定飞行器机翼;第一通道连杆机构(4)和第二通道连杆机构(6)采用标准的构型,第三通道连杆机构(8)采用非标准的构型;所述集成舱门和缓冲支腿功能的着陆缓冲装置(10)的四个支腿的底座呈金字塔型,将飞行器头锥固定。本发明根据顶推式箭机组合体径向变化,通过多平行四边形连杆吊舱变形机构和弹性滚动发射通道,快速适应顶推式箭机组合体表面复杂形状变化,由于弹性滚动发射通道摩擦系数
一种火箭类飞行器及箭机组合体空中发射系统.pdf
本发明公开了一种火箭类飞行器及箭机组合体空中发射系统,该系统从内到外设为最内层、中间层、最外层,从上到下设为三层;该最内层布设有被中间层抱紧的发射系统的火箭、或背负式箭机组合体、或顶推式箭机组合体,该中间层设有能够快速适应最里层的火箭类飞行器及箭机组合体径向变化的滚动通道机体变形子系统,该最外层设有能够大范围改变吊舱形状与高度的封装子系统;该从上到下第一层为所述滚动通道机体变形子系统,在其下端铰接安装有集成舱门与着陆缓冲支腿于一体着陆缓冲装置、以及与该着陆缓冲装置的金字塔型结构相配合的发射平台。本发明能快
一种顶推式高效冷凝器机组.pdf
本实用新型公开了一种顶推式高效冷凝器机组,涉及制冷设备技术领域。本实用新型包括冷凝器组件、风机、往复推拉组件、冷凝辅助器和喷淋器;冷凝器组件包括壳体和冷凝管,壳体内固定有两组冷凝管和一个往复推拉组件,往复推拉组件的两端部均固定有一个冷凝辅助器;两个冷凝辅助器均包括一组喷淋套筒,每组喷淋套筒内表面均间隙配合有一组冷凝管,每个喷淋套筒上均固定有喷淋器;往复推拉组件用于控制冷凝辅助器的喷淋套筒在冷凝管周侧进行往复运动。本实用新型通过往复推拉组件、冷凝辅助器和喷淋器的作用,使得冷凝器在风冷和喷淋状态中交替转换,具
一种钢桁梁节点跟随式步履式顶推系统.pdf
本发明提供一种钢桁梁节点跟随式步履式顶推系统,所述系统包括:顶推设备、上部支撑机构和回退装置,所述施工步骤包括:初始化阶段、顶升阶段、横移阶段、回落阶段、前行阶段、临近落梁支座阶段、钢桁梁落于落梁支座阶段、待复位阶段和全复位阶段;通过对上部支撑机构与顶推设备的组合运用,保证了钢桁梁的受力点始终于同一节点位置;通过对上部支撑机构和滚轮装置的设计,减少了顶推前行阶段的反力阻力,增加了前行阶段的施工效率;通过落梁垫板、滚轮装置、滚轮垫板和回退装置,实现了顶推设备、上部支撑机构和滚轮装置的快速复位,并且操作简单,
一种平推式发射机构.pdf
本发明公开了一种平推式发射机构,能实现连续发射弹丸,包括弹仓、导向管、枪管、拨盘、拨盘电机、安装板、两组摩擦轮机构,拨盘设置在弹仓内,拨盘电机设置在弹仓外,其输出轴穿过弹仓底板,通过拨盘的中心与拨盘固连,安装板与拨盘底部侧壁固连,枪管一端底面固定在安装板上,导向管一端伸入弹仓,另一端与安装板上的枪管固连,安装板上的枪管两侧对称设有开口,两组摩擦轮机构分别局部嵌入开口,并固定在安装板上。本发明解决了摩擦轮发射机构的卡弹和弹丸浮空问题,同时弹丸的射速得到了显著提升,对于提高机器人在赛事中的性能和在实际射击应用