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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114701664A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210133161.2(22)申请日2022.02.11(71)申请人广东空天科技研究院地址511458广东省广州市南沙区海滨路1119号1号楼501房申请人中国科学院力学研究所(72)发明人李腾王福德肖歆昕张陈安李文皓(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508专利代理师卓凡(51)Int.Cl.B64G1/00(2006.01)B64G1/62(2006.01)权利要求书5页说明书12页附图13页(54)发明名称一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统(57)摘要本发明公开了一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统,其特点是:第一通道滚轮组和第二通道滚轮组用于固定火箭的圆柱面、第三通道滚轮组用于固定飞行器机翼;第一通道连杆机构(4)和第二通道连杆机构(6)采用标准的构型,第三通道连杆机构(8)采用非标准的构型;所述集成舱门和缓冲支腿功能的着陆缓冲装置(10)的四个支腿的底座呈金字塔型,将飞行器头锥固定。本发明根据顶推式箭机组合体径向变化,通过多平行四边形连杆吊舱变形机构和弹性滚动发射通道,快速适应顶推式箭机组合体表面复杂形状变化,由于弹性滚动发射通道摩擦系数非常低,还可以实现大角度斜向滚动通道的构建和水平发射通道的构建。CN114701664ACN114701664A权利要求书1/5页1.一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统,该发射系统包括吊舱(60)、吊舱(60)内的顶推式滚动通道机体变形子系统、铰接安装在顶推式滚动通道机体变形子系统下端的着陆多级缓冲子系统、将顶推式滚动通道机体变形子系统包围在内的封装子系统、以及地面上的浮空发放子系统;所述顶推式滚动通道机体变形子系统包括顶部的载荷舱(1)、载荷舱(1)下方的顶推式箭机组合体(5)、附着在顶推式箭机组合体(5)上的第一通道滚轮支撑结构(3)和其第一通道滚轮组、第二通道滚轮支撑结构(7)和其第二通道滚轮组、第三通道滚轮支撑结构(9)和其第三通道滚轮组;各个通道滚轮组由各个通道的滚轮(69)组成;所述着陆多级缓冲子系统包括集成舱门和缓冲支腿功能的着陆缓冲装置(10);其特征在于:所述第一通道滚轮组和第二通道滚轮组用于固定火箭的圆柱面、第三通道滚轮组用于固定飞行器机翼;所述第一通道连杆机构(4)和第二通道连杆机构(6)采用标准的构型、所述第三通道连杆机构(8)采用非标准的构型;所述集成舱门和缓冲支腿功能的着陆缓冲装置(10)的四个支腿的底座呈金字塔型,将飞行器头锥固定。2.根据权利要求1所述一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统,其特征在于:所述第三通道滚轮组用于固定飞行器机翼,具体为:该第三通道滚轮支撑结构(9)由两个顶推式箭机组合体机翼顶部滚轮支撑(12)和两个顶推式箭机组合体机翼底部滚轮支撑(13)互相压紧飞行器(22)机翼构成,其多个滚轮(69)抱紧飞行器(22)的机翼上下表面,保证顶推式箭机组合体(5)吊挂及发射的安全与稳定;此外还设置有第三通道火箭滚轮支撑一(34)和第三通道火箭滚轮支撑二(35),用于发射时火箭(18)到达第三发射通道时,抱紧火箭(18)圆柱面,并保证顶推式箭机组合体(5)发射时的安全与稳定。3.根据权利要求1所述一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统,其特征在于:所述第三通道连杆机构(8)采用非标准的构型,具体为:第三通道连杆机构(8)与标准构型区别在于,第一通道连杆机构(4)和第二通道连杆机构(6)中每个通道内滚轮(69)共同构成一个圆柱面,其大小和直径取决于组合体中火箭(18)的大小和直径,与顶推式箭机组合体(5)的火箭(18)的外表面相切,实现滚动通道建立以及牢固的接触;第三通道连杆机构(8)内滚轮(69)共同构成一个机翼面,其大小和形状取决于机翼的大小和直径,与顶推式箭机组合体(5)的飞行器(22)机翼的外表面相切,实现滚动通道建立以及牢固的接触。4.根据权利要求1所述一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统,其特征在于:所述集成舱门和缓冲支腿功能的着陆缓冲装置(10)的四个支腿的底座呈金字塔型,将飞行器头锥固定,具体为:该集成舱门和缓冲支腿功能的着陆缓冲装置(10)的支腿支座(44)上均开有弧形槽孔(54),其形状大小取决于顶推式箭机组合体(5)的飞行器头锥(55)的形状大小,能够完成顶推式箭机组合体(5)的锁紧功能,提高顶推式箭机组合体(5)在吊舱(60)内吊挂安全性。5.根据权利要求1所述一种可变形可回收式顶推式箭机组合体空中发射系统,其特征在于:所述滚动通道机体变形子系统包括:用于构建空中发射滚动通道的多平行四边形吊舱连杆变形机构、以及