一种平推式发射机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109663369A(43)申请公布日2019.04.23(21)申请号201811549585.7(22)申请日2018.12.18(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫200号(72)发明人李金芝张志安牛坤江涛程志(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人朱沉雁(51)Int.Cl.A63H17/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种平推式发射机构(57)摘要本发明公开了一种平推式发射机构，能实现连续发射弹丸，包括弹仓、导向管、枪管、拨盘、拨盘电机、安装板、两组摩擦轮机构，拨盘设置在弹仓内，拨盘电机设置在弹仓外，其输出轴穿过弹仓底板，通过拨盘的中心与拨盘固连，安装板与拨盘底部侧壁固连，枪管一端底面固定在安装板上，导向管一端伸入弹仓，另一端与安装板上的枪管固连，安装板上的枪管两侧对称设有开口，两组摩擦轮机构分别局部嵌入开口，并固定在安装板上。本发明解决了摩擦轮发射机构的卡弹和弹丸浮空问题，同时弹丸的射速得到了显著提升，对于提高机器人在赛事中的性能和在实际射击应用场所具有重大意义。CN109663369ACN109663369A权利要求书1/1页1.一种平推式发射机构，能实现连续发射弹丸，其特征在于：包括弹仓、导向管（6）、枪管（23）、拨盘（13）、拨盘电机（15）、安装板（24）、两组摩擦轮机构（5），拨盘（13）设置在弹仓内，拨盘电机（15）设置在弹仓外，其输出轴穿过弹仓底板（12），通过拨盘（13）的中心与拨盘（13）固连，安装板（24）与拨盘（13）底部侧壁固连，枪管（23）一端底面固定在安装板（24）上，导向管（6）一端伸入弹仓，另一端与安装板（24）上的枪管（23）固连，安装板（24）上的枪管（23）两侧对称设有开口，两组摩擦轮机构（5）分别局部嵌入开口，并固定在安装板（24）上。2.根据权利要求1所述的平推式发射机构，其特征在于：弹仓包括弹仓底板（12）、弹仓盖板（20）、两块弹仓侧板（10）和两块弹仓挡板（11）；弹仓底板（12）、弹仓盖板（20）、两块弹仓侧板（10）和两块弹仓挡板（11）构成立方体弹仓，两个弹仓侧板（10）与安装板（24）固定，弹仓底板（12）中心开有一个圆形凹槽，拨盘（13）设置在上述圆形凹槽内。3.根据权利要求2所述的平推式发射机构，其特征在于：拨盘（13）低于弹仓底板（12）顶面。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的平推式发射机构，其特征在于：拨盘（13）包括圆锥体和N个拨板，N≥4，圆锥体的锥角为范围10°~15°，圆锥体的外圆锥面上均匀分布M条导向槽，M=N，相邻两个导向槽之间的圆锥底部外壁设有拨板，相邻的两个拨板间至少能够容纳一个弹丸（22），圆锥体的顶点低于弹仓底板（12）顶面。5.根据权利要求4所述的平推式发射机构，其特征在于：导向槽自圆锥体顶面通向圆锥体底边，其水平投影为扇形，当拨盘（13）在拨盘电机（15）带动下转动，使得弹丸（22）能够顺利进入导向管（6）。6.根据权利要求1所述的平推式发射机构，其特征在于：所述摩擦轮机构（5）包括snail电机（19）、亚克力垫片（18）、聚氨酯摩擦轮轴芯（17）和聚氨酯摩擦轮（16），聚氨酯摩擦轮（16）套在聚氨酯摩擦轮轴芯（17）上，snail电机（19）的输出轴向上与聚氨酯摩擦轮轴芯（17）固连，并通过亚克力垫片（18）限位。7.根据权利要求1所述的平推式发射机构，其特征在于：还包括助推轴承（21），助推轴承（21）设置在导向管（6）的弹丸（22）的入口处，辅助弹丸（22）顺利进入导向管（6）。2CN109663369A说明书1/3页一种平推式发射机构技术领域[0001]本发明属于机器人领域，具体涉及一种平推式发射机构。背景技术[0002]随着时代的进步，玩具枪械行业呈现出兴旺发展之势，国内关于连续射击的玩具枪机械结构目前只有能连续发射橡皮筋的机构发明，且需要借助外部条件进行蓄能，最终转化为子弹的动能，而且大多数都仅限于单发。为追随科技的步伐，赶上时代的潮流，现许多针对学生的机器人射击大赛正面向全国，其中发射17mm小型弹丸最为常见，在考虑射速不卡弹的情况下，能够设计出一种实现高射速并连续发射BB弹的机构成为参赛选手的头等要事。[0003]目前国内常见的机器人发射机构主要有气动发射、弹性储能发射以及依靠摩擦力发射。气动发射使用压缩空气为动力，包含弹簧驱动气缸，以及使用充放气储气装置释放压缩空气的发射机构，但其稳定性较差，且冲击力较大具有危险性；依靠弹性储能装置的发射机构，包含使用弹簧、橡皮筋、弹性弓臂等，将弹性势能转化为弹丸的动能，需要借助外部蓄力，且所达到的弹丸射速较低