伸缩臂机械设备控制装置、控制方法及伸缩臂机械设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115010019A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210645910.XF15B21/02(2006.01)(22)申请日2022.06.08B66F9/065(2006.01)B66F9/075(2006.01)(71)申请人湖南中联重科智能高空作业机械有B60G17/005(2006.01)限公司地址410010湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房(72)发明人徐伟陈孝金唐浩(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师陈姝婧(51)Int.Cl.B66C23/78(2006.01)B66C23/80(2006.01)B66C13/16(2006.01)B66C13/20(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称伸缩臂机械设备控制装置、控制方法及伸缩臂机械设备(57)摘要本申请公开了一种伸缩臂机械设备控制装置、控制方法及伸缩臂机械设备。该控制装置包括：角度传感器，获取伸缩臂机械设备的臂架的角度；浮动锁止机构，设置于伸缩臂机械设备的车桥上，用于锁止车桥；支腿控制机构，控制伸缩臂机械设备的支腿的张开与收回；控制器，在伸缩臂机械设备处于作业工况下，获取伸缩臂机械设备的臂架角度；根据臂架角度控制浮动锁止机构或支腿控制机构以使伸缩臂机械设备处于稳定状态。本申请通过角度传感器获取伸缩臂机械设备的臂架角度；根据臂架角度控制浮动锁止机构或支腿控制机构以使伸缩臂机械设备处于稳定状态。满足了伸缩臂机械设备在不同工况的需求，使得伸缩臂机械设备的灵活性更高。CN115010019ACN115010019A权利要求书1/2页1.一种伸缩臂机械设备的控制装置，其特征在于，包括：角度传感器，被配置成获取伸缩臂机械设备的臂架的臂架角度；浮动锁止机构，设置于所述伸缩臂机械设备的车桥上，被配置成锁止所述车桥；支腿控制机构，被配置成控制所述伸缩臂机械设备的支腿的张开与收回；控制器，与所述角度传感器、所述浮动锁止机构和所述支腿控制机构通信连接，被配置成：在所述伸缩臂机械设备处于作业工况下，获取所述伸缩臂机械设备的臂架角度；根据所述臂架角度控制所述浮动锁止机构或所述支腿控制机构以使所述伸缩臂机械设备处于稳定状态。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制器还被配置成：获取所述臂架的第一抬升临界角度；判断所述臂架角度是否大于所述第一抬升临界角度；在所述臂架角度大于所述第一抬升临界角度的情况下，控制所述浮动锁止机构锁止车桥以使所述伸缩臂机械设备处于稳定状态。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制器还被配置成：获取所述臂架的第二抬升临界角度；判断所述臂架角度是否大于所述第二抬升临界角度；在所述臂架角度大于所述第二抬升临界角度的情况下，控制所述伸缩臂机械设备的支腿张开以使所述伸缩臂机械设备处于稳定状态。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述角度传感器设置于所述伸缩臂机械设备的底盘和臂架之间。5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述伸缩臂机械设备包括前车桥和后车桥，所述浮动锁止机构包括第一浮动锁止机构和第二浮动锁止机构；所述第一浮动锁止机构设置于所述前车桥上，所述第二浮动锁止机构设置于所述后车桥上；所述第一浮动锁止机构控制所述前车桥保持锁止状态；所述控制器被配置成：根据所述臂架角度控制所述第二浮动锁止机构以使所述伸缩臂机械设备处于稳定状态。6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述支腿控制机构包括支腿油缸，所述支腿控制机构被配置成通过控制所述支腿油缸的伸缩以控制所述支腿的张开与收回。7.一种伸缩臂机械设备，其特征在于，包括根据权利要求1至6中任一项所述的一种伸缩臂机械设备的控制装置。8.一种伸缩臂机械设备的控制方法，其特征在于，应用于伸缩臂机械设备，所述控制方法包括：在所述伸缩臂机械设备作业时，获取所述伸缩臂机械设备的臂架的臂架角度；根据所述臂架角度控制所述伸缩臂机械设备的浮动锁止机构或支腿控制机构以使所述伸缩臂机械设备处于稳定状态。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据所述臂架角度控制所述伸缩臂机械设备的浮动锁止机构以使所述伸缩臂机械设备处于稳定状态包括：2CN115010019A权利要求书2/2页获取所述臂架的第一抬升临界角度；判断所述臂架角度是否大于所述第一抬升临界角度；在所述臂架角度大于所述第一抬升临界角度的情况下，控制所述浮动锁止机构锁止车桥以使所述伸缩臂机械设备处于稳定状态。10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据所述臂架角度控制所述伸缩臂机械设备的支腿控制机构以使所述伸缩臂机械设备处于稳定状态包括：获取所述臂架的第二抬升