起重机支腿控制方法、装置、控制器和起重机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115092837A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210762247.1(22)申请日2022.06.30(71)申请人湖南三一中型起重机械有限公司地址410000湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道西168号(72)发明人高浩于小彬李朝仕(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505专利代理师尚文文(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)B66C13/22(2006.01)B66C13/46(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称起重机支腿控制方法、装置、控制器和起重机(57)摘要本申请涉及一种起重机支腿控制方法、装置、控制器和起重机。所述方法包括：响应于操作人员在人机交互设备上进行的触发操作，生成对应的控制指令；其中，人机交互设备设置于起重机驾驶室内，人机交互设备包括显示屏；将控制指令发送至动力设备，以使动力设备驱动支腿动作；获取各支腿的当前状态参数并通过人机交互设备进行显示。通过上述方案，基于设置于起重机驾驶室内的人机交互设备，操作者可以在起重机驾驶室内对起重机支腿进行控制，不易受到外界恶劣环境的影响，从而提高操作者的控制体验；并且，相对于遥控器进行控制，也不会出现线路缠绕的问题。CN115092837ACN115092837A权利要求书1/2页1.一种起重机支腿控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于操作人员在人机交互设备上进行的触发操作，生成对应的控制指令；其中，所述人机交互设备设置于起重机驾驶室内，所述人机交互设备包括显示屏；将所述控制指令发送至动力设备，以使所述动力设备驱动支腿动作；获取各支腿的当前状态参数并通过所述人机交互设备进行显示。2.根据权利要求1所述的起重机支腿控制方法，其特征在于，还包括：获取支腿监控视频并通过所述人机交互设备进行显示；其中，所述支腿监控视频包括支腿在动作过程中的实时状态的监控视频。3.根据权利要求1所述的起重机支腿控制方法，其特征在于，还包括：获取所述动力设备的当前状态参数，并通过所述人机交互设备进行显示。4.根据权利要求1所述的起重机支腿控制方法，其特征在于，所述动力设备包括电控液压装置；所述将所述控制指令发送至动力设备，以使所述动力设备驱动支腿动作，包括：基于所述控制指令控制所述电控液压装置的动作阀得电后打开，以使所述电控液压装置的液压油推动支腿动作。5.根据权利要求1所述的起重机支腿控制方法，其特征在于，所述支腿的当前状态参数包括支腿压力、支腿长度和支腿水平倾角；所述获取各支腿的当前状态参数并通过所述人机交互设备进行显示包括：获取压力传感器采集的各支腿压力、长度传感器采集的各支腿伸出长度以及倾角传感器采集的车身倾角；通过所述人机交互设备对各支腿压力、各支腿伸出长度和车身倾角进行显示。6.根据权利要求1所述的起重机支腿控制方法，其特征在于，还包括：在所述动力设备驱动支腿动作的过程中，控制报警装置发出报警信号。7.一种起重机支腿控制装置，其特征在于，所述装置包括：生成模块，用于响应于操作人员在人机交互设备上进行的触发操作，生成对应的控制指令；其中，所述人机交互设备设置于起重机驾驶室内，所述人机交互设备包括显示屏；发送模块，用于将所述控制指令发送至动力设备，以使所述动力设备驱动支腿动作；获取模块，用于获取各支腿的当前状态参数并通过所述人机交互设备进行显示。8.一种起重机控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑6任意一项所述的起重机支腿控制方法。9.一种起重机，其特征在于，包括：起重机本体；人机交互设备，设置于所述起重机本体的驾驶室内，包括显示屏，用于接收操作者的触发操作；控制器，与所述人机交互设备电连接，用于执行如权利要求1‑6任意一项所述的起重机支腿控制方法；动力设备，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器发送的控制指令，以驱动所述起重机本体的支腿动作；所述人机交互设备，还用于对所述控制器发送的待显示信息进行显示。2CN115092837A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，还包括：监控设备，设置于所述起重机本体的车身两侧，用于采集所述起重机本体周侧的监控视频。3CN115092837A说明书1/8页起重机支腿控制方法、装置、控制器和起重机技术领域[0001]本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机支腿控制方法、装置、控制器和起重机。背景技术[0002]在起重机的支腿控制中，主要有两种动力方式：一种是通过机械液压推杆控制支腿收缩，这种一般应用在中小吨位的汽车起重机中；而另一种是利用电控液压装置提供动力，并通过