一种具有防护结构的高速卸煤装置及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115108347A(43)申请公布日2022.09.27(21)申请号202210902944.2(22)申请日2022.07.29(71)申请人营口正源电力配套设备有限公司地址115000辽宁省营口市西市区民兴路10号(72)发明人刘春波叶博文(74)专利代理机构辽宁铭合专利代理事务所(普通合伙)21262专利代理师王丽珍(51)Int.Cl.B65G67/32(2006.01)B65G69/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种具有防护结构的高速卸煤装置及其使用方法(57)摘要本发明涉及热电厂卸煤技术领域，提供了一种具有防护结构的高速卸煤装置及其使用方法。包括：工作台、支腿、护栏和梯子，其中，所述工作台由左工作台和右工作台拼接可拆卸连接；所述左工作台的左侧两顶点下方分别设置有一支腿，所述右工作台的右侧两顶点下方分别设置一支腿，所述左工作台或右工作台上安装有所述护栏，所述左工作台或右工作台的一侧设置有所述梯子。本发明的有益效果在于：组装方便易拆卸，克服了传统工作台重量大不易安装的困难；在工作人员爬升到工作台及在工作台上工作的过程中护栏能够对工作人员形成有效的保护，能够为工作人员提供足够的安全保障，降低了安全事故发生的可能性。CN115108347ACN115108347A权利要求书1/2页1.一种具有防护结构的高速卸煤装置，包括：工作台、支腿(9)、护栏(5)和梯子，其中，所述工作台由左工作台(1)和右工作台(2)拼接可拆卸连接，所述工作台(1)上设置有可拆卸的操控室；其特征在于：所述左工作台(1)的左侧两顶点下方分别设置有一支腿(9)，所述右工作台(2)的右侧两顶点下方分别设置一支腿(9)，所述左工作台(1)或右工作台(2)上安装有所述护栏(5)，所述左工作台(1)或右工作台(2)的一侧设置有所述梯子；所述工作台下方供火车运煤车厢通过，所述工作台(2)的两侧分别设置有储存仓；所述卸煤装置还包括第一机械臂(15)和第二机械臂(16)，所述第一机械臂(15)和第二机械臂(16)可拆卸地安装在工作台上，工作过程中，第一机械臂(15)首先使用，第二机械臂(16)在第一机械臂完成其工作后再使用；所述第一机械臂(15)包括连接架(151)，所述连接架(151)的一侧设置有驱动装置(152)，所述连接架(151)的中部设置有凹槽(155)，所述驱动装置(152)的输出轴与主动链轮(153)固定连接，所述主动链轮(153)通过传动链(154)与从动链轮(156)传动连接，所述主动链轮(153)与所述从动链轮(156)均位于所述凹槽(155)中，所述从动链轮(156)同轴连接有双齿轮一(155)，所述双齿轮一(155)设置于所述凹槽(155)外侧，所述双齿轮一(155)与双齿轮二(158)啮合，所述双齿轮一(155)与双齿轮二(158)的转动轴均设置在所述连接架(151)上，所述双齿轮二(158)固定在机械手支架上，所述机械手支架上设置有伸缩杆一(1510)、伸缩杆二(1511)和伸缩杆三(1512)，所述伸缩杆一(1510)、伸缩杆二(1511)和伸缩杆三(1512)上分别连接有机械手一(1513)、机械手二(1514)和机械手三(1515)，所述机械手一(1513)、机械手二(1514)和机械手三(1515)通过所述机械手支架上的位置传感器(159)在分别在第一位置、第二位置和第三位置定位完成抓取。2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的高速卸煤装置，其特征在于，所述第二机械臂(16)包括连接架(161)，所述连接架(161)上设有凹槽(162)，所述连接架(161)与机械手支架(1611)铰接，所述机械手支架(1611)上固定设置有弧形定位架(163)，所述弧形定位架(163)在所述凹槽(162)中运动，所述弧形定位架(163)上的0°位置、90°位置和180°位置分别设置有定位伸缩销一(164)、定位伸缩销二(166)和定位伸缩销三(167)，所述定位伸缩销一(164)、定位伸缩销二(166)和定位伸缩销三(167)与所述连接架(161)上的定位孔(165)配合，所述连接架(161)上设置有伸缩杆(169)，所述伸缩杆(169)连接有机械手(1610)，所述连接架(161)的外侧与驱动伸缩杆(168)的一端铰接，所述驱动伸缩杆(168)的另一端与机械手支架(1611)铰接。3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的高速卸煤装置，其特征在于，所述左工作台(1)的右侧两顶点处向右延伸出两凸起一，所述右工作台(2)的左侧两顶点处向左延伸出两凸起二，两个所述凸起一与两个所述凸起二通过连接法兰(7)连接；所述左工作台(1)与所述右工作台(2