一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115162204A(43)申请公布日2022.10.11(21)申请号202211021996.5(22)申请日2022.08.24(71)申请人中建八局第一建设有限公司地址250000山东省济南市工业南路89号(72)发明人董兴亮孙中华魏海兵李彩红周春雨刘学王闵闵卢加新(74)专利代理机构北京安瑞克专利代理事务所(特殊普通合伙)11902专利代理师焦丽(51)Int.Cl.E01D21/00(2006.01)E01D2/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置(57)摘要本发明提供了一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置包括：第一轨道、行车、若干振捣组件；第一轨道布置于混凝土箱型梁浇筑场地两侧；行车在第一轨道上行走，包括支撑结构和第一行走机构；支撑结构包括桁架和布置于桁架两侧的支腿；每条支腿的下端设置有第一行走机构；第一行走机构包括驱动装置和行走轮；驱动装置驱动行走轮使得行车沿第一轨道行驶；桁架上均布有若干组振捣组件；振捣组件包括第一丝杆机构、第二丝杆机构、双向卷扬机、振捣棒和倾角机构；通过倾角机构将振捣棒倾斜一定角度，使得增强施工过程中的适应性，提高生产效率，从而确保施工质量和工程质量。CN115162204ACN115162204A权利要求书1/2页1.一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置，其特征在于，包括：第一轨道、行车、若干振捣组件；所述第一轨道布置于混凝土箱型梁浇筑场地两侧；所述行车在所述第一轨道上行走，包括支撑结构和第一行走机构；所述支撑结构包括桁架和布置于桁架两侧的支腿；每条支腿的下端设置有所述第一行走机构；所述第一行走机构包括驱动装置和行走轮；所述驱动装置驱动行走轮使得所述行车沿所述第一轨道行驶；所述桁架上均布有若干组所述振捣组件；所述振捣组件包括第一丝杆机构、第二丝杆机构、双向卷扬机、振捣棒和倾角机构；其中所述第一丝杆机构包括第一丝杆和第一滑块；所述第一丝杆的两端通过第一安装板固定安装在所述桁架下方；所述第一滑块的运动方向与所述桁架方向平行；所述第二丝杆机构包括第二丝杆和第二滑块；所述第二丝杆通过第二安装板固定安装在所述第一滑块的下方；所述第二滑块的运动方向与所述第一滑块的运动方向垂直；所述双向卷扬机固定安装在第二滑块的下方；所述第一丝杆和所述第二丝杆均由电机驱动；所述振捣棒通常包括振捣头，所述振捣头的末端套设有用于线缆走线的软管；所述倾角机构包括导向架，导向架包括第一箍环、第二箍环、第一连杆、第一固定架、第二固定架和第一伸缩机构；所述第一箍环和所述第二箍环同轴且由第一连杆固定连接；所述振捣头固定套设在所述第一箍环和所述第二箍环内；所述第一箍环布置在所述振捣头与所述软管的连接处；所述钢丝绳的一头缠绕所述双向卷扬机的滚筒，另一头通过所述第一箍环与所述振捣棒固定；所述第一固定架和所述第二固定架分别间隔固定设置在钢丝绳上；并且所述第二固定架在所述第一固定架铅垂线的下方；所述第一伸缩机构的第一杆体分别与第一固定架和第二固定架铰接，所述第一伸缩机构的第一伸缩杆与所述第一箍环所延伸出的支杆球铰接。2.根据权利要求1所述的桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置，其特征在于：所述导向架还包括第二伸缩机构；所述第一伸缩机构的轴线、所述第二伸缩机构的轴线和所述钢丝绳不处于同一平面内；所述第二伸缩机构的第二杆体分别与所述第一固定架和所述第二固定架铰接，所述第二伸缩机构的第二伸缩杆与所述第一箍环所延伸出的支杆球铰接。3.根据权利要求2所述的桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置，其特征在于：所述双向卷扬机为双绳双滚筒卷扬机；两根所述钢丝绳同步吊装振捣棒；2CN115162204A权利要求书2/2页所述第一固定架和所述第二固定架同时与两根所述钢丝绳固定。4.根据权利要求1所述的桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置，其特征在于：所述振捣头内部还可以设置有角度传感器和力传感器；所述角度传感器用于检测所述振捣头相对于铅垂线的角度与预设角度是否存在偏差；所述力传感器用于检测所述钢丝绳的拉力。5.根据权利要求1所述的桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置，其特征在于：混凝土箱型梁浇筑场的两个对角还设置有第一摄像头；所述支腿的框架内也安装有第二摄像头；所述第一摄像头用于监控本装置相对于混凝土箱型梁浇筑场所处位置；所述第二摄像头用于监控所述振捣棒是否插入钢筋笼内。3CN115162204A说明书1/5页一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置技术领域[0001]本发明属于混凝土建筑施工领域，尤其涉及一种桥梁混凝土箱型梁自行式自适应振捣装置。背景技术[0002]在桥梁工程中广泛使用内部为空心状、上部两侧有翼缘的箱型