一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置及施工方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115030040A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210647094.6E01D101/26(2006.01)(22)申请日2022.06.09(71)申请人中交第二航务工程局有限公司地址430048湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号(72)发明人陈鸣刘修成范晨阳程茂林管政霖李拔周郑和晖沈惠军华晓涛张晓平肖浩夏昊张益鹏黄剑朱明清(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369专利代理师徐贝贝(51)Int.Cl.E01D21/00(2006.01)E04G21/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置及施工方法(57)摘要本发明公开了一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置及施工方法，包括：平台，其上设有油缸铰座，调节油缸的一端与油缸铰座铰接，另一端与导向架铰接，导向架的顶端设有固定架，固定架上设有两个导向轮；导轨，其贴靠于导向架设置，导轨上设有滑块，滑块上设有导向块；导向管，其一端设置在导向块的内部，另一端伸入至箱梁腹板内；卷筒，其通过伺服电机驱动转动，卷筒上绕设有电缆的一端，电缆的另一端绕设于两个导向轮后从导向块和导向管的内部穿过与高频振捣棒电连接；其中，远离平台的导向轮上设有编码器，导轨上设有倾角传感器。本发明实现了箱梁腹板振捣自动化作业，提高施工效率和振捣质量，减少人工投入，降低施工风险。CN115030040ACN115030040A权利要求书1/2页1.一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，包括：平台，其设置在箱梁顶板上；油缸铰座，其固定的设置在所述平台的顶面，调节油缸的一端与所述油缸铰座铰接，另一端与导向架的内侧壁铰接，所述导向架的顶端设有固定架，沿所述箱梁的横向在所述固定架上对称的设有两个导向轮；导轨，其贴靠于所述导向架的外侧壁设置，所述导轨上滑动设有滑块，所述滑块上固定设有导向块，所述导向块为中空结构；导向管，其为中空结构，所述导向管的一端设置在所述导向块的内部，另一端伸入至箱梁腹板内；卷筒，其设置在所述平台顶面并通过伺服电机驱动转动，所述卷筒上绕设有电缆的一端，所述电缆的另一端绕设于两个所述导向轮后再向下依次从所述导向块和所述导向管的内部穿过并与高频振捣棒电连接，所述高频振捣棒位于所述导向管的下方；其中，远离所述平台的导向轮上设有编码器，其用于计算电缆的下放长度，所述导轨上设有倾角传感器，其用于监测导轨与水平面的夹角。2.如权利要求1所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，还包括刮泥器，其套设于所述导向管的下端，所述刮泥器为环形弹性橡胶套结构，且其内径略小于所述电缆的外径。3.如权利要求1所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，所述调节油缸沿竖直方向设有两个。4.如权利要求3所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，沿所述箱梁的纵向还铺设有轨道，所述平台移动的设置在所述轨道上，所述轨道上设有距离传感器。5.如权利要求4所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，所述平台的顶面还设有控制柜，其用于驱动所述高频振捣棒和所述调节油缸。6.如权利要求5所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，所述高频振捣棒的底部同样设有距离传感器。7.如权利要求6所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，所述调节油缸上设有油缸行程传感器，所述控制柜与所述油缸行程传感器、所述倾角传感器、所述高频振捣棒底部的距离传感器电连接以实现数据传输。8.如权利要求7所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置，其特征在于，所述控制柜包括：存储单元，其用于存储箱梁腹板与水平面的预设夹角、调节油缸的油缸杆伸出的预设阀值；接收单元，其用于接收倾角传感器、油缸行程传感器和高频振捣棒底部的距离传感器监测的数据；执行单元，其接收倾角传感器监测的数据与预设夹角对比后对调节油缸进行控制，通过控制调节油缸带动导向管上的导轨定位，以使得导轨上的倾角传感器的数据与存储单元中预设夹角相等，所述执行单元还获取油缸行程传感器监测的数据对调节油缸进行保护，当油缸行程传感器监测的数据超过油缸杆伸出的预设阀值时，执行单元控制调节油缸停止动作，所述执行单元还获取高频振捣棒底部的距离传感器监测的数据，对高频振捣棒进行2CN115030040A权利要求书2/2页控制；其中，所述存储单元、所述接收单元和所述执行单元之间相互进行信息传输。9.如权利要求8所述的用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对箱梁腹板进行混凝土浇筑后沿箱梁铺设纵向轨道，振捣装置安装就位；S2、启动振捣装置，控制柜控制调节油缸