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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115303967A(43)申请公布日2022.11.08(21)申请号202210844898.5B66C23/693(2006.01)(22)申请日2022.07.18B66C23/62(2006.01)B66C13/20(2006.01)(71)申请人中联恒通机械有限公司F15B11/17(2006.01)地址415000湖南省常德市鼎城区灌溪F15B13/02(2006.01)镇—常德高新技术产业开发区塔铁路一号(中联恒通科技股份有限公司内)申请人中联恒通动力科技有限公司(72)发明人刘庆亚李义刘琴(74)专利代理机构长沙昌恒达专利代理事务所(普通合伙)43283专利代理师胡昌国(51)Int.Cl.B66C23/86(2006.01)B66C23/82(2006.01)B66C23/78(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图7页(54)发明名称一种多功能吊机、液压系统及控制方法(57)摘要本发明公开了一种多功能吊机、液压系统及控制方法,多功能吊机包括前车架总成、转向油缸、后车架总成、前支腿、吊机底座、后支腿、回转总成、配重、外立柱、内立柱、立柱油缸、上底座、起竖臂变幅油缸、起竖臂、主臂、卷扬机构、第一主臂变幅油缸、伸缩臂、伸缩油缸、第一调平油缸、登高台和吊钩,前车架总成和后车架总成通过转向油缸的伸缩形成偏转;前支腿和后支腿安装于后车架总成的下方,吊机底座安装于后车架总成的上方,回转总成安装在吊机底座上,配重固定在回转总成上;立柱油缸的一端与外立柱相铰接,立柱油缸的另一端与内立柱相铰接。本发明转场便捷、功能多样;自由度多,动作灵活,控制模式多变。CN115303967ACN115303967A权利要求书1/3页1.一种多功能吊机,其特征在于,包括前车架总成(301)、转向油缸(302)、后车架总成(303)、前支腿(304)、吊机底座(305)、后支腿(306)、回转总成(307)、配重(308)、外立柱(309)、内立柱(310)、立柱油缸(311)、上底座(312)、起竖臂变幅油缸(313)、起竖臂(314)、主臂(315)、卷扬机构(316)、第一主臂变幅油缸(317)、伸缩臂(318)、伸缩油缸(319)、第一调平油缸(320)、登高台(321)和吊钩(322),所述前车架总成(301)和所述后车架总成(303)采用铰接的方式相连接,所述前车架总成(301)和所述后车架总成(303)通过所述转向油缸(302)的伸缩形成偏转;所述前支腿(304)和所述后支腿(306)安装于所述后车架总成(303)的下方,所述吊机底座(305)安装于所述后车架总成(303)的上方,所述回转总成(307)安装在所述吊机底座(305)上,所述配重(308)固定在所述回转总成(307)上;所述立柱油缸(311)的一端与所述外立柱(309)相铰接,所述立柱油缸(311)的另一端与所述内立柱(310)相铰接,所述外立柱(309)和所述内立柱(310)形成滑动副,通过所述立柱油缸(311)的伸缩分别驱动所述外立柱(309)和所述内立柱(310)产生相对滑动;所述上底座(312)安装于所述内立柱(310)的上端,所述起竖臂(314)通过铰接方式与所述上底座(312)相连接,所述起竖臂变幅油缸(313)的一端与所述上底座(312)相铰接,所述起竖臂变幅油缸(313)的另一端与所述起竖臂(314)相铰接,所述起竖臂(314)通过所述起竖臂变幅油缸(313)的伸缩实现变幅;所述起竖臂(314)与所述主臂(315)通过旋转副相连接,所述主臂(315)通过所述第一主臂变幅油缸(317)的伸缩实现变幅;所述卷扬机构(316)安装在所述主臂(315)的末端,所述卷扬机构(316)驱动钢丝绳实现所述吊钩(322)的上下运动;所述伸缩油缸(319)的一端与所述伸缩臂(318)相铰接,所述伸缩油缸(319)的另一端与所述主臂(315)相铰接,所述伸缩臂(318)通过所述伸缩油缸(319)的伸缩,实现伸缩运动;所述登高台(321)与所述伸缩臂(318)的末端相铰接,所述第一调平油缸(320)的一端与所述登高台(321)相铰接,所述第一调平油缸(320)的另一端与所述伸缩臂(318)相铰接,所述登高台(321)通过所述第一调平油缸(320)的伸缩实现调平运动。2.一种多功能吊机液压系统,应用于如权利要求1所述的多功能吊机中,其特征在于,所述多功能吊机液压系统包括上装液压系统和下装液压系统,所述下装液压系统包括行驶液压系统、转向液压系统和支腿回路,所述支腿回路包括作业泵(404)、发动机(405)、液压油箱(406)、溢流阀(407)、第一单向阀(408)、支腿多路阀(410)、第一双向液压锁(4