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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115339665A(43)申请公布日2022.11.15(21)申请号202210926117.7B65B43/30(2006.01)(22)申请日2022.08.03B65B43/54(2006.01)(71)申请人黄河机械有限责任公司地址450006河南省郑州市中原区淮河路29号申请人华北水利水电大学(72)发明人李成吴林峰上官林建金向杰高丹张孟飞石晓辉(74)专利代理机构郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131专利代理师朱俊峰田文举(51)Int.Cl.B65B1/06(2006.01)B65B1/36(2006.01)B65B43/18(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图11页(54)发明名称泥沙自动装袋机(57)摘要泥沙自动装袋机,包括底板、存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统,存袋平台的底部通过四根支腿固定安装在底板的上表面左侧部,定量下料机构通过第一机架固定安装在底板的上表面中部左侧,取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板的上表面中部左侧且位于存袋平台的上方,固袋机构通过第三机架固定安装在底板的上表面中部右侧,撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上且位于定量下料机构的下方,撑袋机构高于存袋平台,上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧。本发明可以实现环保无污染,无人化生产,自动化程度高,装袋效率高,定量精确,劳动强度小。CN115339665ACN115339665A权利要求书1/4页1.泥沙自动装袋机,其特征在于:包括底板、存袋平台、定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构、撑袋机构、上料机构、负压产生系统、液压站系统和PLC控制系统,存袋平台的底部通过四根支腿固定安装在底板的上表面左侧部,定量下料机构通过第一机架固定安装在底板的上表面中部左侧,取袋机构和送袋机构通过第二机架固定安装在底板的上表面中部左侧且位于存袋平台的上方,固袋机构通过第三机架固定安装在底板的上表面中部右侧,撑袋机构固定安装第二机架和第三机架上且位于定量下料机构的下方,撑袋机构高于存袋平台,上料机构左高右低倾斜设置在定量下料机构的右侧,上料机构的输送方向为自右下向左上,上料机构的左出料端设置在定量下料机构的上方,上料机构的右进料端设置在泥沙堆里,负压产生系统通过气路分别与取袋机构和撑袋机构连接,液压站系统通过液压油路分别与定量下料机构、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构连接,PLC控制系统分别与负压产生系统、液压站系统、取袋机构、送袋机构、固袋机构和撑袋机构信号连接,存袋平台用于存放编织袋,送袋机构用于抓取编织袋并将编织袋送至固袋机构,使编织袋由水平状态转至竖直状态刚好位于定量下料机构的正下方,固袋机构用于固定夹持编织袋,撑袋机构用于将编织袋的袋口打开至规定大小,上料机构将泥沙自右下向左上输送到定量下料机构中,定量下料机构将一定量的泥沙装入到编织袋中。2.根据权利要求1所述的泥沙自动装袋机,其特征在于:第一机架包括四根立柱,四根立柱呈矩形阵列固定在底板上,四根立柱的顶部固定连接有第一水平支板,四根立柱之间中部上侧固定连接有上下间隔设置且位于第一水平支板正下方的两块第二水平支板,下侧的第二水平支板位于撑袋机构的上方。3.根据权利要求2所述的泥沙自动装袋机,其特征在于:定量下料机构包括定量筒、定量转盘、下料盘、旋转伺服电机和下料方管,定量筒、定量转盘、下料转盘和旋转伺服电机的中心线重合且竖向设置,定量筒贯穿固定连接在第一水平支板的中部且位于上侧的第二水平支板的正上方,定量转盘转动设置在定量筒内中部下侧,下料盘固定设置在定量筒内下侧部,定量转盘和下料盘的外径与定量筒的内径相同,定量转盘的下表面与下料盘的上表面转动接触,定量筒的内壁上侧部左后侧和右前侧沿竖向固定连接有径向对称的限位座,限位座上沿竖向开设有限位槽,两个限位槽之间滑动卡设有一块刮料板,刮料板的下侧边与定量转盘的上表面滑动接触,刮料板将定量筒内上侧部左右分隔成两个料仓,定量转盘上开设有四个圆周阵列设置且上下通透的定量孔,下料盘上开设有一个位于刮料板右侧的下料孔,下料孔与定量孔大小相同,下料孔与相应某一个定量孔上下正对应,旋转伺服电机固定安装在上侧的第二水平支板底部中心,旋转伺服电机的动力轴竖直向上穿过上侧的第二水平支板和下料盘,旋转伺服电机的动力轴上端固定连接在定量转盘的底部中心,下料方管竖直贯穿固定连接在下侧的第二水平支板上且位于下料孔的正下方,下料方管的上端部一体成型固定连接有贯穿上侧的第二水平支板且上大下小的接料锥斗,接料锥斗的上端固定连接在下料盘的底部并覆盖下料孔,下料方管的下端口左侧边和右侧边均铰接有开合门,