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轮-履-腿两栖移动救援机器人.pdf
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轮-履-腿两栖移动救援机器人.pdf
本发明公开了轮‑履‑腿两栖移动救援机器人，包括机身，机身顶部依次设置有挖臂总成、驾驶舱、发动机舱，机身上靠近挖臂总成的侧壁两端分别设置有前支腿总成，机身上远离挖臂总成的侧壁两端分别设置有后支腿总成，机身位于挖臂总成两侧的侧壁上对称的设置有履带总成，机身的顶部且靠近发动机舱的一端转动连接有定位桩总成，机身上远离挖臂总成的侧壁上设置有推进器，机身上且位于履带总成上方设置有浮箱。本发明机器人解决了现有救援机器人在复杂两栖环境下移动能力弱且在水中最大作业深度低的问题。
2023-06-04
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轮履腿复合式移动机器人.pdf
本发明提供一种轮履腿复合式移动机器人，是为了解决现有履带机器人不同程度的存在结构比较复杂，越障能力差，承载能力低，灵活性和稳定性较差等技术问题而设计的，它的基本结构由两条主履带、两条前摆臂履带、两条后摆臂履带和车体组成；所述前摆臂履带和后摆臂履带的两端分别通过履带轴与车体及主履带活动连接形成平行四边形传动机构并置于车体的两侧；所述后摆臂履带的履带轴与驱动装置传动连接；并通过动力传递实现前、后摆臂履带架的转动。有益效果：机器人的主体基于平行四边形连杆机构，结构简单，运动灵活。在运动过程中能根据地理环境的特点
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轮履腿复合式移动机器人.pdf
轮履腿复合式移动机器人，是为了解决现有履带机器人不同程度的存在结构比较复杂，越障能力差，承载能力低，灵活性和稳定性较差等技术问题而设计的，它的基本结构由两条主履带、两条前摆臂履带、两条后摆臂履带和车体组成；所述前摆臂履带和后摆臂履带的两端分别通过履带轴与车体及主履带活动连接形成平行四边形传动机构并置于车体的两侧；所述后摆臂履带的履带轴与驱动装置传动连接；并通过动力传递实现前、后摆臂履带架的转动。有益效果：机器人的主体基于平行四边形连杆机构，结构简单，运动灵活。在运动过程中能根据地理环境的特点来选择轮式、履
2023-10-15
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轮履腿复合式移动机器人.pdf
本发明提供一种轮履腿复合式移动机器人，包括车架、履带臂、支撑腿、轮式升降机构，其中：履带臂通过内轴和外轴与车架相连接，四套履带臂对称分布于车架的四角；支撑腿通过支撑腿传动轴和车架相连接，两条支撑腿对称分布于车架的前后；轮式升降机构通过连接板与车架相连接，轮式升降机构设置在车架中部。本发明通过电机驱动履带臂、支撑腿和轮式升降机构运动，使机器人具有不同姿态，实现轮、履、腿复合运动方式，在越障能力上有很大提升。
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本发明为一种两栖轮履复合式机器人移动平台。它包括4个用于陆地机动行驶的轮履复合行驶机构1、1个用于水面浮渡行驶的带有密封腔体的组合式箱体2、2组用于驱动所述轮履复合行驶机构运动的齿轮减速机构3；所述齿轮减速机构3位于组合式箱体2内，所述每组齿轮减速机构3分别包括两个动力输出端；所述轮履复合行驶机构1分别位于组合式箱体2外的四个角上，且所述轮履复合行驶机构1分别与所述齿轮减速机构3的动力输出端通过齿轮啮合的方式相联。本发明通过所述轮履复合行驶机构实现陆地环境作业，进一步通过所述组合式箱体与所述齿轮减速机构的
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