智能桥门式起重机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115504383A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211285129.2(22)申请日2022.10.20(71)申请人江阴希尔伯特自动化科技有限公司地址214433江苏省无锡市江阴市滨江西路2号12号楼318-186(72)发明人姚海万高(74)专利代理机构上海汇知丞企知识产权代理有限公司31468专利代理师严九洲(51)Int.Cl.B66C19/00(2006.01)B66C5/02(2006.01)B66C13/16(2006.01)B66C15/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称智能桥门式起重机(57)摘要本发明属于起重机技术领域，尤其为智能桥门式起重机，包括桥架以及对称固定在所述桥架下表面两侧的支腿和安装在所述桥架上方的驱动箱，两组所述支腿的底端均固定有加强筋，且两组所述支腿的下端两侧均固定有移动轮，所述桥架的下方设置有起重机构，本装置通过设置的起重机构，能够带动提升板及其下方的工件、货物等进行稳定提升，能够防止地面配合人员与产品距离过近存在伤人的安全隐患，避免特殊应用场景下物料或操作环境可能会对人体产生危害，可以自动对工件、货物等进行抓取，能够扩展操作人员的视角和视线距离，避免在作业过程中出现地面指挥人员指挥不当、手势辨别错误、无法准确传达意图等问题，防止引起误操作。CN115504383ACN115504383A权利要求书1/2页1.智能桥门式起重机，包括桥架(1)以及对称固定在所述桥架(1)下表面两侧的支腿(2)和安装在所述桥架(1)上方的驱动箱(3)，两组所述支腿(2)的底端均固定有加强筋(21)，且两组所述支腿(2)的下端两侧均固定有移动轮(22)，其特征在于：所述桥架(1)的下方设置有起重机构(4)；所述起重机构(4)包括提升组件(41)、调节组件(42)和夹持组件(43)，所述提升组件(41)安装在所述驱动箱(3)的下方，所述桥架(1)的下方设置有所述调节组件(42)，所述提升组件(41)下方的四角处均设置有所述夹持组件(43)。2.根据权利要求1所述的智能桥门式起重机，其特征在于：所述提升组件(41)包括提升板(411)、提升机(412)、防脱钩子(413)和摄像头(414)，所述驱动箱(3)的下表面连接有所述提升机(412)，所述提升机(412)的下方连接有所述防脱钩子(413)，所述防脱钩子(413)的下方设置有所述提升板(411)，所述桥架(1)的下表面固定有若干个所述摄像头(414)。3.根据权利要求2所述的智能桥门式起重机，其特征在于：所述提升板(411)的表面四角处均焊接有吊耳(4111)，四组所述吊耳(4111)的内部均连接有吊钩(4112)，所述防脱钩子(413)的下方连接有固定耳(4114)，所述固定耳(4114)和四组所述吊耳(4111)之间分别通过吊绳(4113)相连接。4.根据权利要求3所述的智能桥门式起重机，其特征在于：所述调节组件(42)包括支撑板(421)、调节电机(422)、双向螺杆(423)、调节块(424)、传动轮(425)、传动带(426)和测距传感器(427)，所述提升板(411)的一侧固定有所述支撑板(421)，所述支撑板(421)的表面通过机架固定有所述调节电机(422)，所述提升板(411)的内部两侧均通过轴承A转动连接有所述双向螺杆(423)，两组所述双向螺杆(423)的表面两端对称螺纹连接有所述调节块(424)，两组所述双向螺杆(423)靠近所述支撑板(421)的一端均贯穿所述提升板(411)的内部，并分别延伸至所述提升板(411)的一侧，并分别与设置在所述提升板(411)一侧设置的所述传动轮(425)相连接，且两组所述传动轮(425)之间通过所述传动带(426)相连接，所述提升板(411)的两侧对称固定有两组所述测距传感器(427)。5.根据权利要求4所述的智能桥门式起重机，其特征在于：所述调节电机(422)的输出端和其中一组所述双向螺杆(423)的贯穿端相连接。6.根据权利要求5所述的智能桥门式起重机，其特征在于：四组所述调节块(424)的两侧均固定有限位块(4242)，所述提升板(411)靠近所述限位块(4242)的一侧均开设有限位槽(4241)，所述调节块(424)和所述提升板(411)通过所述限位块(4242)和所述限位槽(4241)滑动连接。7.根据权利要求6所述的智能桥门式起重机，其特征在于：所述夹持组件(43)包括固定座(431)、夹持电机(432)、螺纹杆(433)、螺纹块(434)、连杆(435)、铰接杆A(436)、曲杆(437)、铰接杆B(438)和夹持板(439)，前后两侧的两组所述调节块(424)