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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106395616A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610101395.3(22)申请日2016.02.24(71)申请人王松涛地址453300河南省新乡市封丘县留光乡村西林庄村九组(72)发明人王松涛(74)专利代理机构北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419代理人王玉松(51)Int.Cl.B66C5/02(2006.01)B66C13/12(2006.01)B66C9/08(2006.01)B66C9/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称无轨智能门式起重机(57)摘要本发明公开了一种无轨智能门式起重机,包括横梁、所述横梁下面左右两侧对称设置有支撑架、所述支撑架下面设有地梁、所述地梁下面两端对称设置有旋转梁,所述旋转梁可相对所述地梁转动,所述旋转梁设有行走装置,所述横梁下面设有提升装置;所述支撑架包括两个人字形支架和连接承,所述人字形支架包括两根支撑斜梁,所述连接承连接在两根支撑斜梁之间。本发明不需要道轨可在车间式厂区行走吊物,可以自带电池,也可以自带发电机,还可以通过连接三相电源,吊货无死角,可以任意调整门吊方向和角度,能像开车一样前后左右调整还可原地旋转。CN106395616ACN106395616A权利要求书1/1页1.一种无轨智能门式起重机,包括横梁(1)、所述横梁(1)下面左右两侧对称设置有支撑架(2)、所述支撑架(2)下面设有地梁(3)、所述地梁(3)下面两端对称设置有旋转梁(4),所述旋转梁(4)可相对所述地梁(3)转动,所述旋转梁(4)设有行走装置,所述横梁(1)下面设有提升装置(7)。2.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机,其特征在于,所述支撑架(2)包括两个人字形支架(26)和连接承(27),所述连接承(27)连接在两个人字形支架(26)之间,所述人字形支架(26)包括两根支撑斜梁(28)。3.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机,其特征在于,所述旋转梁(4)设有轮箱(5),所述行走装置包括大车电机(8)、变速箱(9)和大车轮(10),所述旋转梁(4)设有轮箱(5),所述大车轮(10)位于所述轮箱(5)内,所述大车电机(8)、变速箱(9)位于所述轮箱(5)上,所述大车电机(8)通过变速箱(9)可带动大车轮(10)转动。4.根据权利要求3所述的无轨智能门式起重机,其特征在于,所述大车电机(8)为滑环电机,所述地梁(3)上设有环形滑环(11),所述环形滑环(11)环绕设置在旋转梁转轴(19)外面,与所述环形滑环(11)相配设有断电碳刷(12)。5.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机,其特征在于,所述地梁(3)上设有旋转电机(13)、变速箱(14)、旋转主动盘(15)、旋转链条(16)、旋转负动盘(17)和旋转定位磁头(18),所述旋转电机(13)位于所述地梁(3)的中间部位,所述旋转电机(13)与变速箱(14)相连,所述变速箱(14)与旋转主动盘(15)相连,所述旋转主动盘(15)可通过旋转链条(16)带动旋转负动盘(17)旋转,所述旋转定位磁头(18)与旋转负动盘(17)相连,旋转定位磁头(18)旋下时可固定住旋转负动盘(17),所述旋转负动盘(17)与旋转梁转轴(19)相连。6.根据权利要求1所述的无轨智能门式起重机,其特征在于,所述旋转梁(4)设有轮箱(5),所述轮箱(5)内设有两个大车轮(10)。7.根据权利要求6所述的无轨智能门式起重机,其特征在于,所述地梁(3)上两侧旋转梁(4)上方位置分别设有旋转电机(20)、变速箱(21),所述旋转电机(20)与变速箱(21)相连,所述变速箱(21)与旋转梁转轴(22)连接。8.根据权利要求1至7中任何一项所述的无轨智能门式起重机,其特征在于,所述门式起重机设有电池(23)、逆变器(24)、变压器(25),所述电池(23)依次与所述逆变器(24)、变压器(25)相连。9.根据权利要求1至7中任何一项所述的无轨智能门式起重机,其特征在于,所述门式起重机设有发电机或通过供电线路供电。10.根据权利要求2中任何一项所述的无轨智能门式起重机,其特征在于,所述支撑斜梁(28)高度可调整,所述大车轮(10)为粘胶轮,设有防滑条。2CN106395616A说明书1/3页无轨智能门式起重机技术领域[0001]本发明属于一种起重运输设备,特别涉及一种无轨智能门式起重机。背景技术[0002]门式起重机在工业中得到广泛应用,一般龙门吊需安装道轨,费钱、费时、费力、过车、过人不方便,它凸出地面太高;有轨式龙门吊必须有滑线来提供电源,况且还有安全隐患;有轨式龙门吊吊物有限制,超出作业范围没法吊货,场地空间利用率低,死角太多;