一种盾构机用刀具运输系统及换刀方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115559738A(43)申请公布日2023.01.03(21)申请号202211411988.1(22)申请日2022.11.11(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号(72)发明人田金坤贺卉娟熊晨君范瑞强何宏林龙斌姚满(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师张海燕(51)Int.Cl.E21D9/08(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图10页(54)发明名称一种盾构机用刀具运输系统及换刀方法(57)摘要本申请公开一种盾构机用刀具运输系统及换刀方法，盾构机用刀具运输系统包括主机系统，还包括：刀盘转接环，可转动地设置在主机系统内；主机驱动，设于主机系统内，以使刀盘转接环转动；刀盘，固设于刀盘转接环的前端，刀盘设有常压刀箱舱；刀盘支腿，多组刀盘支腿固设于刀盘和刀盘转接环之间，刀盘支腿上开设有连通常压刀箱舱的转运通道，转运通道内设有可移动的转运装置；吊运装置，固设于主机系统内，吊运装置用于将主机系统内的物料吊运到转运装置上。通过盾构机用刀具运输系统一次可通过多个转运通道内的转运装置将物料运输到常压刀箱舱，操作人员可通过多组转运通道进入到常压刀箱舱对刀盘的刀具进行检修更换，缩短换刀耗时，提升换刀效率。CN115559738ACN115559738A权利要求书1/3页1.一种盾构机用刀具运输系统，包括主机系统(1)，其特征在于，还包括：刀盘转接环(2)，可转动地设置在所述主机系统(1)内；主机驱动(3)，设于所述主机系统(1)内，以使所述刀盘转接环(2)转动；刀盘，固设于所述刀盘转接环(2)的前端，所述刀盘设有常压刀箱舱；刀盘支腿(4)，多组所述刀盘支腿(4)固设于所述刀盘和所述刀盘转接环(2)之间，所述刀盘支腿(4)上开设有连通所述常压刀箱舱的转运通道(41)，所述转运通道(41)内设有可移动的转运装置(5)；吊运装置(6)，固设于所述主机系统(1)内，所述吊运装置(6)用于将所述主机系统(1)内的物料吊运到所述转运装置(5)上；其中，所述主机驱动(3)具有换刀工作位置，当所述主机驱动(3)处于换刀工作位置时，所述吊运装置(6)将所述主机系统(1)内的物料吊运到所述转运装置(5)上，所述转运装置(5)将所述物料运输到所述常压刀箱舱内，以完成对所述刀盘的刀具检修更换。2.根据权利要求1所述的盾构机用刀具运输系统，其特征在于，所述转运装置(5)包括：环形滑轨(51)，包括相同结构的第一环形滑轨和第二环形滑轨，所述第一环形滑轨固定在所述转运通道(41)内，所述第二环形滑轨固定在所述主机驱动(3)内，所述第一环形滑轨和所述第二环形滑轨位于同一轴心线上；支撑座(52)，包括相同结构的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座分别设在所述第一环形滑轨和所述第二环形滑轨上；转运平台(53)，包括伸缩架(531)、托运架(532)和配重块(533)，所述伸缩架(531)对称固定在所述第一支撑座和所述第二支撑座的上端，所述托运架(532)滑动设置在所述伸缩架(531)上，所述配重块(533)固定设置在所述伸缩架(531)的下端。3.根据权利要求2所述的盾构机用刀具运输系统，其特征在于，所述支撑座(52)滑动套设在所述环形滑轨(51)上，当全部所述刀盘支腿(4)相对于所述主机系统(1)旋转时，所述转运平台(53)在重力作用下沿所述环形轨道(51)旋转，以使所述转运平台(53)始终横向水平位于所述环形导轨(51)上；所述支撑座(52)包括：滑块(521)，上端为平面、下端为弧面，所述滑块(521)的下端设有与所述环形滑轨(51)配合的滑槽，所述滑块(521)的径向中心线设有贯穿的容纳腔；轴承(522)，设于所述容纳腔内，所述轴承(522)的圆周面贴合所述环形滑轨(51)的内壁；压块(523)，固定设于所述容纳腔内，所述压块(523)的下端设有第一卡槽，所述第一卡槽用于贴合所述轴承(522)，以使所述轴承(522)固定在所述容纳腔内。4.根据权利要求3所述的盾构机用刀具运输系统，其特征在于：所述转运装置还包括销轴(54)，所述环形滑轨(51)的侧壁设有第一限位孔(511)，所述滑块(521)朝向所述第一限位孔(511)的侧壁设有第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔相互连通，所述销轴(54)设于所述第一限位孔(511)和所述第二限位孔内，以使所述环形滑轨(51)和所述滑块保持(521)相对静止。5.根据权利要求2所述的盾构机用刀具运输系统，其特征在于，所述支撑座(52)以水平、倾斜第一角度固定在所述环形滑轨(51)上。6.根据权利要求2所述的盾构机用刀具运输系统，其特征在于，所