一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890316A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310014781.9(22)申请日2023.01.06(71)申请人济南天辰智能装备股份有限公司地址250000山东省济南市高新区科云路88号天辰智能制造产业园(72)发明人刘可柯陈晨贾珂郝钿睿(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205专利代理师刘雪萍(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法(57)摘要本发明提供了一种用于多种型材的上料装夹系统及上料装夹方法，涉及型材上料装夹领域，采用的方案是：装夹装置装夹支座，装夹支座的两端分别设置有夹持辊和防倾辊，夹持辊连接有装夹驱动装置，防倾辊可移动地设置在装夹支座上，防倾辊连接有调整组件，装夹支座的一端设置有定位辊，定位辊与夹持辊分别位于装夹支座的两端，定位辊的高度大于防倾辊，装夹支座上水平设置有托辊；扶料装置扶料支座，扶料支座通过弹性件连接有移动支座，移动支座上可转动地设置有扶料板，扶料板连接有扶料驱动装置。本发明能够适合长宽比较小以及异型结构等多种型材上料装夹使用，扩大了加工机床自动加工的适用范围，提高了上料装夹的自动化水平，提高了生产效率。CN115890316ACN115890316A权利要求书1/2页1.一种用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：包括装夹装置（2）和扶料装置（3）；所述装夹装置（2）包括装夹支座（210），所述装夹支座（210）的两端分别设置有夹持辊（208）和防倾辊（202），所述夹持辊（208）连接有装夹驱动装置（207），所述夹持辊（208）能够靠近和远离所述防倾辊（202），所述防倾辊（202）可移动地设置在所述装夹支座（210）上，所述防倾辊（202）连接有调整组件，所述装夹支座（210）的一端设置有定位辊（201），所述定位辊（201）与所述夹持辊（208）分别位于所述装夹支座（210）的两端，所述定位辊（201）的高度大于所述防倾辊（202），所述装夹支座（210）上水平设置有托辊（209），所述托辊（209）的长度方向与型材输送方向相同；所述扶料装置（3）包括扶料支座（301），所述扶料支座（301）通过弹性件连接有移动支座（303），所述移动支座（303）的移动方向与待加工型材装夹时受力方向平行，所述移动支座（303）上可转动地设置有扶料板（304），所述扶料板（304）连接有扶料驱动装置（305），当所述扶料板（304）从水平状态旋转到竖直状态，待加工型材随所述扶料板（304）旋转90°，所述扶料板（304）在水平状态时与所述托辊（209）的高度相同且互相平行。2.如权利要求1所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述移动支座（303）呈L型，所述移动支座（303）包括连接端和安装端，所述连接端与弹性件的移动端连接，所述弹性件的固定端与所述扶料支座（301）连接，所述扶料支座（301）上设置有直线导轨一（302），所述连接端设置在所述直线导轨一（302）上，所述安装端上可转动连接有所述扶料板（304），所述安装端还设置有所述扶料驱动装置（305），所述扶料驱动装置（305）的活塞杆与所述扶料板（304）铰接。3.如权利要求2所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述弹性件采用缓冲气缸（306），所述缓冲气缸（306）上设置有压力调节阀，所述缓冲气缸（306）的活塞杆与所述连接端连接，所述缓冲气缸（306）的缸体设置在所述扶料支座（301）上。4.如权利要求3所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述装夹装置（2）和所述扶料装置（3）均设置有至少两个，相邻两个扶料装置（3）之间间隔多个所述装夹装置（2），所述扶料支座（301）与所述装夹支座（210）连接。5.如权利要求4所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述装夹支座（210）的一侧设置有直线导轨二（203），所述直线导轨二（203）包括导轨和滑块，所述防倾辊（202）可拆卸地设置在所述滑块上，所述调整组件包括推杆（204），所述推杆（204）的一端与所述直线导轨二（203）的滑块可转动连接，所述推杆（204）的另一端与传动臂（205）的一端可转动连接，多个所述传动臂（205）的另一端均与同一驱动杆（206）固定连接，所述驱动杆（206）可转动地贯穿多个所述装夹支座（210），所述驱动杆（206）的一端连接有伺服电机。6.如权利要求5所述的用于多种型材的上料装夹系统，其特征在于：所述装夹支座（210）安装所述定位辊（201）的一端连接有升降组件（5），所述升降组件（5）包括主安装板（506），所