一种快速管件装夹落料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104002148104002148A(43)申请公布日2014.08.27(21)申请号201310071694.3(22)申请日2013.02.26(71)申请人盐城纺织职业技术学院地址224005江苏省盐城市解放南路265号(72)发明人李爱花王其松(51)Int.Cl.B23Q3/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种快速管件装夹落料机构(57)摘要一种快速管件装夹落料机构，包括盖板、压簧、移动定位板、支承导轨、管件夹爪、落料撞块、料斗、滑板、拉簧、直线导轨、调节螺母、顶杆、端盖、滚轮、凸轮、支架、底板、定位块。所述移动定位板设置在支承导轨、盖板及定位块组合成导轨槽中，两只管件夹爪分别联接在移动定位板和滑板上，滑板通过直线导轨实现夹紧和退让运动，支架端盖内的顶杆端部滚轮传递凸轮的运动控制及动力，并对滑板形成推力，连接滑板与支架的拉簧提供滑板反向运动动力并压合滚轮在凸轮上，所述的两只管件夹爪夹口均为半圆弧结构，在推合后管件被外圆周摩擦力夹紧，滑板回退时管件在落料撞块作用下掉落，滑板上管件夹爪回退至下一管件落下时换向前进。CN104002148ACN10428ACN104002148A权利要求书1/1页1.一种快速管件装夹落料机构，其特征在于包括盖板、压簧、移动定位板、支承导轨、管件夹爪、落料撞块、料斗、滑板、拉簧、直线导轨、调节螺母、顶杆、端盖、滚轮、凸轮、支架、底板、定位块，所述的移动定位板设置在支承导轨、盖板及定位块组合成导轨槽中，一只管件夹爪通过螺钉联接在移动定位板上并同步直线运动，落料撞块通过弹簧板固定在盖板上，落料撞块的前侧边与料斗中的下落管类工件留有间隙。2.如权利要求1所述的一种快速管件装夹落料机构，其特征在于结构中的另一只管件夹爪通过螺钉联接在滑板上，滑板通过固定在底板上的直线导轨实现管件夹紧和退让落料运动，支架固定在底板端面上，在支架上设置的端盖内孔装配有顶杆，顶杆一端装配有滚轮传递凸轮的运动控制及动力，顶杆的另一端通过调节螺母作用压簧后共同对滑板形成推力，连接在滑板与支架上的拉簧提供滑板反向运动的动力。3.如权利要求1所述的一种快速管件装夹落料机构，其特征在于结构中的两只管件夹爪的夹持口均为半径小于被加工管件尺寸的半圆弧结构，两只管件夹爪推合后管件被外圆周摩擦力夹紧，滑板带动管件夹爪回退远离管件时，管件在移动定位板上管件夹爪及落料撞块的作用下掉落。4.如权利要求1所述的一种快速管件装夹落料机构，其特征在于结构中的滑板上管件夹爪回退至半圆弧夹持口能容纳下一管件落下时换向前进，料斗中的管件被管件夹爪的上表面止停等待下一循环的落料。2CN104002148A说明书1/2页一种快速管件装夹落料机构技术领域[0001]本发明创造涉及一种快速管件装夹落料机构，属于机械传动调节装置，主要用于管类零件的快速自动装夹及落料应用。背景技术[0002]在小规格管类零件的定位装夹及落料机构中，多采用弹性套夹紧方式或双V形夹紧，当需要管类零件两端都需要加工时，弹性套夹紧方式就不便操作。发明内容[0003]为实现管类零件的自动装夹及落料，本发明创造提供一种结构合理、互换性好、精度保持稳定、易于使用的快速管件装夹落料机构，通过机械凸轮机构控制传动、双半圆弧定心夹紧管类零件，半圆定心夹具退让时被夹持零件在弹性压板机构作用下快速落料，实现快速循环装夹加工落料自动化。[0004]本发明创造的技术方案是：用于实现管类零件的自动装夹及落料的一种快速管件装夹落料机构，包括盖板、压簧、移动定位板、支承导轨、管件夹爪、落料撞块、料斗、滑板、拉簧、直线导轨、调节螺母、顶杆、端盖、滚轮、凸轮、支架、底板、定位块。所述的移动定位板设置在支承导轨、盖板及定位块组合成导轨槽中，一只管件夹爪通过螺钉联接在移动定位板上并同步直线运动，定位块上的止动螺钉限制移动定位板的极限位置，落料撞块通过弹簧板固定在盖板上，落料撞块的前侧边与料斗中的下落管类工件留有间隙；所述的另一只管件夹爪通过螺钉联接在滑板上，滑板通过固定在底板上的直线导轨实现管件夹紧和退让落料运动，支架固定在底板端面上，在支架上设置的固定支承端盖的内孔装配有顶杆，顶杆一端装配有滚轮传递凸轮的运动控制及动力，顶杆的另一端通过调节螺母作用压簧后共同对滑板形成推力，连接在滑板与支架上的拉簧提供滑板反向运动的动力，同时在拉簧克服压簧的作用力后保证顶杆上的滚轮紧紧压合在凸轮的轨迹面上；所述的两只管件夹爪的管件夹持口均为半径略小于被加工管件尺寸的半圆弧结构，两只管件夹爪推合后管件被外圆周摩擦力夹紧，滑板带动管件夹爪回退远离管件时，管件在移动定位板上管件