基于网联云控平台的交通路口调度系统、方法及设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115909716A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211168187.7(22)申请日2022.09.23(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园1号申请人国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司(72)发明人李克强许庆吴洋褚文博钟薇(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师顾鲜红(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/08(2006.01)G08G1/085(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称基于网联云控平台的交通路口调度系统、方法及设备(57)摘要本申请涉及一种基于网联云控平台的交通路口调度系统、方法及设备，包括：采集交通参与者信息和交通事件信息，融合交通参与者信息、交通事件信息和车辆融合数据，得到融合感知数据；接收融合感知数据、目标资源平台发送的共享数据、目标网联车辆发送的车辆融合数据，生成交通全要素实时数字映射数据，将交通全要素实时数字映射数据中部分数据处理为非实时类协同应用的数据，交通全要素实时数字映射数据中的剩余数据处理为实时类协同应用的数据；构建交通大数据的数据集，生成交通设备控制指令和交通管控数据，生成交通路口的调度信号。解决了车多的方向导通时间不足，车少的方向导通时间剩余，造成一方向车拥挤，另一方向车流量少等问题。CN115909716ACN115909716A权利要求书1/2页1.一种基于网联云控平台的交通路口调度系统，其特征在于，包括：路侧感知组件，用于采集多个目标区域的交通参与者信息和交通事件信息，并接收目标网联车辆发送的车辆融合数据，融合所述交通参与者信息、所述交通事件信息和所述车辆融合数据，得到融合感知数据；数据处理组件，用于接收所述路侧感知组件发送的所述融合感知数据、目标资源平台发送的共享数据、所述目标网联车辆发送的车辆融合数据，根据所述融合感知数据、所述共享数据和所述车辆融合数据生成交通全要素实时数字映射数据，并将所述交通全要素实时数字映射数据中的部分数据处理为非实时类协同应用的数据，将所述交通全要素实时数字映射数据中的剩余数据处理为实时类协同应用的数据；以及网联云控平台，用于根据所述非实时类协同应用的数据和所述实时类协同应用的数据构建交通大数据的数据集，并根据所述交通大数据的数据集生成所述路侧感知组件的交通设备控制指令和所述目标网联车辆的交通管控数据，根据所述交通设备控制指令和所述交通管控数据生成交通路口的调度信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路侧感知组件，包括：路侧感知单元，用于采集所述目标区域的交通参与者信息和交通事件信息；路侧通信单元，用于接收所述目标网联车辆发送的车辆融合数据；融合单元，用于基于预设的融合算法，融合所述交通参与者信息、所述交通事件信息和所述车辆融合数据得到所述融合感知数据。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理组件，包括：多级融合单元，用于接收并融合所述融合感知数据、所述共享数据和所述车辆融合数据生成所述交通全要素实时数字映射数据；数据分析单元，用于基于所述交通全要素实时数字映射数据中的部分数据构建数据集，并分析和学习所述数据集得到所述非实时类协同应用的数据应用规划单元，用于在预设的整体规划的条件下，结合所述交通全要素实时数字映射数据的剩余数据进行实时应用计算得到所述实时类协同应用的数据。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述共享数据包括所述多个目标区域的地图数据、所述多个目标区域的交管数据、所述多个目标区域的气象数据和所述多个目标区域的定位数据中的至少一种。5.一种基于网联云控平台的交通路口调度方法，其特征在于，采用如权利要求1‑4任一项所述的基于网联云控平台的交通路口调度系统，所述方法包括以下步骤：采集多个目标区域的交通参与者信息和交通事件信息，并接收目标网联车辆发送的车辆融合数据，融合所述交通参与者信息、所述交通事件信息和所述车辆融合数据，得到融合感知数据；接收所述路侧感知组件发送的所述融合感知数据、目标资源平台发送的共享数据、所述目标网联车辆发送的车辆融合数据，根据所述融合感知数据、所述共享数据和所述车辆融合数据生成交通全要素实时数字映射数据，并将所述交通全要素实时数字映射数据中的部分数据处理为非实时类协同应用的数据，将所述交通全要素实时数字映射数据中的剩余数据处理为实时类协同应用的数据；以及根据所述非实时类协同应用的数据和所述实时类协同应用的数据构建交通大数据的2CN115909716A权利要求书2/2页数据集，并根据所述交通大数据的数据集生成所述路侧感知组件的交通设备控制指令和所述目标网联车辆的交通管控数据，根据所述