辊涂执行装置及辊涂作业设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115897950A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202110996792.2(22)申请日2021.08.27(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528300广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05（仅作办公用途）（住所申报）(72)发明人郭眶眶陈威霖闵一武(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师黄大伟(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)E04F21/12(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称辊涂执行装置及辊涂作业设备(57)摘要本发明涉及一种辊涂执行装置及辊涂作业设备，包括：辊涂执行机构，所述辊涂执行机构用于对墙面执行辊涂作业；以及可调恒力机构，所述可调恒力机构与所述辊涂执行机构连接，所述可调恒力机构包括气源、压力控制组件和气缸模组，所述气源与所述压力控制组件管路连通，所述压力控制组件通过第一管路与所述气缸模组连通。在进行辊涂作业过程中，气缸模组能够根据墙面的起伏变化产生恒定压强的压缩空气，以对辊涂执行机构产生恒定推力，从而实现辊涂执行机构接触墙面的压力恒定不变，如此辊涂执行机构便能始终有效接触墙面，保证辊涂质量和辊涂效率。CN115897950ACN115897950A权利要求书1/1页1.一种辊涂执行装置，其特征在于，所述辊涂执行装置包括：辊涂执行机构，所述辊涂执行机构用于对墙面执行辊涂作业；以及可调恒力机构，所述可调恒力机构与所述辊涂执行机构连接，所述可调恒力机构包括气源、压力控制组件和气缸模组，所述气源与所述压力控制组件管路连通，所述压力控制组件通过第一管路与所述气缸模组连通。2.根据权利要求1所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述辊涂执行装置还包括气路切换元件，所述气源与所述气路切换元件管路连通，所述气路切换元件通过第二管路与所述气缸模组连通；所述气路切换元件还与所述压力控制组件管路连通。3.根据权利要求2所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述气缸模组设有第一气室和第二气室，所述气缸模组还包括移动设置于所述第一气室和所述第二气室内的推杆，所述推杆与所述辊涂执行机构连接；所述气路切换元件通过所述第二管路与所述第一气室连通，所述压力控制组件通过所述第一管路与所述第二气室连通。4.根据权利要求1所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述气缸模组包括至少两个气缸，所述辊涂执行机构包括至少两个辊涂模组，所述气缸与所述辊涂模组一一对应连接。5.根据权利要求4所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述辊涂执行机构还包括至少两个伸缩滑移模组，所述伸缩滑移模组分别与所述气缸以及所述辊涂模组一一对应连接。6.根据权利要求5所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述伸缩滑移模组包括固定板、安装块、连接板和滑柱，所述气缸通过所述安装块设置于所述固定板上，所述滑柱滑动穿设于所述固定板，且所述滑柱的一端与所述辊涂模组连接，所述滑柱的另一端与所述连接板连接，所述气缸与所述连接板连接。7.根据权利要求6所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述伸缩滑移模组还包括轴承座和直线轴承，所述轴承座设置于所述固定板上，所述直线轴承设置于所述轴承座上，所述滑柱滑动插接于所述直线轴承内。8.根据权利要求7所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述滑柱、所述轴承座和所述直线轴承均设置为两个并一一对应组装，两组所述滑柱、所述轴承座和所述直线轴承分列于所述气缸的相对两侧。9.根据权利要求2所述的辊涂执行装置，其特征在于，所述气路切换元件设置为电磁换向阀。10.一种辊涂作业设备，其特征在于，包括移动底盘、升降装置和如上述权利要求1至9任一项所述的辊涂执行装置，所述升降装置安装在所述移动底盘上，所述辊涂执行装置安装在所述升降装置上。2CN115897950A说明书1/7页辊涂执行装置及辊涂作业设备技术领域[0001]本发明涉及辊涂施工装备技术领域，特别是涉及一种辊涂执行装置及辊涂作业设备。背景技术[0002]在建筑行业中，当建筑物建造成型后，针对建筑物的室内墙面一般还需涂敷例如乳胶漆等涂料，以提升墙面美观和质量，这类涂敷工作在很多场合中由辊涂机器人完成。工作时，辊涂机器人控制升降装置末端的辊筒以一定大小的辊涂压力接触墙面，而后升降装置带动辊筒进行竖直或者水平方向往复移动，从而完成辊涂作业。但当墙面因建造缺陷而存在凹凸不平时，辊筒与墙面的距离会出现时远时近的变化，导致辊筒与墙面的辊涂压力发生变化而影响辊涂质量。[0003]为解决上述问题，行业内通常在辊筒上连接弹簧，借助弹簧弹性伸缩的补偿作用，减小辊涂力的变化，以保证辊筒适应墙面的凹凸不平而始终接触墙面。但弹簧的弹性力范围通常较小，存在较大的使用局限性，在很多情况