辊涂装置及辊涂机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115977353A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211676767.7(22)申请日2022.12.26(71)申请人中建八局广西建设有限公司地址530201广西壮族自治区南宁市中国(广西)自由贸易试验区南宁片区博艺路3号绿城·春江明月1号楼二层207号(72)发明人罗欣马俊潘洪莹谷立金壮李航(74)专利代理机构上海唯源专利代理有限公司31229专利代理师宋小光(51)Int.Cl.E04F21/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称辊涂装置及辊涂机器人(57)摘要本发明涉及一种辊涂装置及辊涂机器人，包括：呈横向设置的基座；通过转轴可转动地安装于基座两端的调节座，调节座可转动至与基座相平齐或相垂直；安装于对应的调节座上的支杆，支杆上形成有与调节座相平行的安装部；套设安装于安装部上的辊刷；安装于基座底面的支撑组件，在调节座与基座相平齐时，支撑组件位于基座远离辊刷的一侧。在调节座转动至与基座相平齐，两个调节座上的辊刷并排设置，两个辊刷能够同时涂刷一个墙面，提高了辊涂效率。在调节座转动至与基座相垂直时，两个调节座上的辊刷呈背向设置，两个辊刷分别朝向涂刷狭小空间两侧的墙面，从而能够同时涂刷狭小空间两侧的墙面，提高了辊涂效率。CN115977353ACN115977353A权利要求书1/2页1.一种辊涂装置，能够同时涂刷狭小空间两侧的墙面，其特征在于，包括：呈横向设置的基座；通过转轴可转动地安装于所述基座两端的调节座，所述调节座可转动至与所述基座相平齐或相垂直；安装于对应的所述调节座上的支杆，所述支杆上形成有与所述调节座相平行的安装部；套设安装于所述安装部上的辊刷，在所述调节座与所述基座相平齐时，两个所述调节座上的辊刷并排设置，以同时涂刷一墙面，在所述调节座与所述基座相垂直时，两个所述调节座上的辊刷呈背向设置，以分别涂刷狭小空间两侧的墙面；以及安装于所述基座底面的支撑组件，在所述调节座与所述基座相平齐时，所述支撑组件位于所述基座远离所述辊刷的一侧。2.如权利要求1所述的辊涂装置，其特征在于，还包括安装于所述支撑组件上且靠近所述基座设置的第一伸缩件，所述第一伸缩件能够沿所述支撑组件的长度方向伸缩调节；所述辊涂装置还包括一端通过第一铰接轴铰接连接于所述第一伸缩件上且另一端通过第二铰接轴铰接连接于所述调节座上的斜撑杆，所述斜撑杆斜向地支撑于所述第一伸缩件和所述调节座之间，通过伸缩调节所述第一伸缩件的长度以带动所述斜撑杆转动，进而带动所述调节座转动至与所述基座相平齐或相垂直。3.如权利要求1所述的辊涂装置，其特征在于，还包括安装连接于所述调节座和所述支杆之间的支座。4.如权利要求3所述的辊涂装置，其特征在于，还包括支撑连接于所述调节座和所述支杆之间且套设于所述支座上的弹簧。5.如权利要求4所述的辊涂装置，其特征在于，所述支座包括对应所述支杆安装于所述调节座上的铰接座、对应所述调节座安装于所述支杆上的耳板，所述耳板插入所述铰接座内并通过第三铰接轴铰接连接于所述铰接座上。6.如权利要求1所述的辊涂装置，其特征在于，所述支撑组件可伸缩调节。7.如权利要求6所述的辊涂装置，其特征在于，所述支撑组件包括相互滑动连接的至少两个滑动杆，位于顶端的滑动杆的顶端安装于所述基座的底面；相邻两个所述滑动杆中一所述滑动杆上设有滑块，另一所述滑动杆上设有滑槽，所述滑槽的设置方向与另一所述滑动杆的长度方向一致，所述滑块滑设于所述滑槽上，另一所述滑动杆上设有与所述滑块驱动连接的第二驱动件，通过所述第二驱动件以驱动所述滑块沿所述滑槽来回滑动。8.如权利要求7所述的辊涂装置，其特征在于，所述滑动杆内部中空，所述滑槽的底壁与另一所述滑动杆的内部空间连通，所述滑块伸入另一所述滑动杆内；所述第二驱动件为能够沿另一所述滑动杆的长度方向伸缩调节的第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端安装于另一所述滑动杆的端部处且另一端与所述滑块安装连接。9.如权利要求7所述的辊涂装置，其特征在于，所述滑块位于所述滑动杆远离所述基座的一端。10.一种辊涂机器人，其特征在于，包括：车体框架；2CN115977353A权利要求书2/2页安装于所述车体框架之上的机械臂，所述机械臂末端的位置可移动调节；以及如权利要求书1‑9中任一项所述的辊涂装置，所述支撑组件远离所述基座的一端安装于所述机械臂的末端。3CN115977353A说明书1/5页辊涂装置及辊涂机器人技术领域[0001]本发明涉及建筑技术领域，特指一种辊涂装置及辊涂机器人。背景技术[0002]在申请号为CN201611067648.6的中国专利中公开了一种手推圆辊式涂刷工具，包括固定轴，固定轴上套设有用于绕固定轴转动的圆辊，圆辊外设有柱