车辆底盘横向水平自动调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102975787A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102975787A(43)申请公布日2013.03.20(21)申请号201210540094.2(22)申请日2012.12.13(71)申请人中国农业大学地址100083北京市海淀区清华东路17号(72)发明人魏文军宣佳敏刘平义张淑敏李海涛张绍英(51)Int.Cl.B62D61/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称车辆底盘横向水平自动调节装置(57)摘要本发明涉及一种车辆底盘横向水平自动调节装置，属于车辆行走系统。由车架及其组合刚性体、平衡杆、左连杆、右连杆、左支杆、右支杆、左车轮轴、右车轮轴、底盘、左车轮及右车轮组成，车辆底盘在行走、作业过程中，车轮承载接触地面，左支杆、右支杆分别相对车架移动，使平衡杆与车架形成一定的角度，实现底盘横向水平自动调节。车辆底盘在平坦地面或横坡行走、作业过程中均可保持底盘的自适应性横向水平调节，满足丘陵山地农用动力底盘植保、收获、运输等作业任务要求。CN1029758ACN102975787A权利要求书1/1页1.车辆底盘横向水平自动调节装置，其特征在于，包括：车架（1）的中垂线上设置有中支臂（103）、两侧以中支臂（103）对称设置有左滑道（101）和右滑道（102），左滑道（101）和右滑道（102）的滑动方向与中支臂（103）平行，由车架（1）、左滑道（101）、右滑道（102）和中支臂（103）在同一车架平面内固连成刚性体，平衡杆（2）的中点与中支臂（103）上端转动连接，平衡杆（2）的两端点分别与左连杆（3）、右连杆（4）转动连接，左支杆（5）移动连接于左滑道（101）内、左支杆（5）的上端与左连杆（3）的另一端转动连接、左支杆（5）的下端与左车轮轴（7）垂直固连，左车轮轴（7）的轴线位于车架平面内，左车轮（10）转动连接于左车轮轴（7）上，右支杆（6）移动连接于右滑道（102）内、右支杆（6）的上端与右连杆（4）的另一端转动连接、右支杆（6）的下端与右车轮轴（8）垂直固连，右车轮轴（8）的轴线位于车架平面内，右车轮（11）转动连接于右车轮轴（8）上，左连杆（3）与右连杆（4）长度相等，左支杆（5）与右支杆（6）长度相等，左车轮轴（7）与右车轮轴（8）长度相等，左车轮（10）与右车轮（11）相同，形成一组车辆底盘横向水平自动调节机构，两组车辆底盘横向水平自动调节机构按照给定的车辆轴距通过各自的车架（1）前、后分别固连在底盘（9）的同一水平面上，保持底盘（9）的水平面与前、后车辆底盘横向水平自动调节机构中的两车架平面垂直，且前、后车辆底盘横向水平自动调节机构具有同一车辆纵向中央平面，车辆底盘在行走、作业过程中，车轮承载接触地面，左支杆（5）、右支杆（6）分别相对车架（1）移动，平衡杆（2）与车架（1）形成一定的角度，实现车辆底盘横向水平自动调节。2.根据权利要求1所述的车辆底盘横向水平自动调节装置，其特征在于，车辆底盘在平坦地面或横坡行走、作业过程中均可保持底盘的自适应性横向水平调节，行走、作业过程中轮距、轴距保持不变。2CN102975787A说明书1/3页车辆底盘横向水平自动调节装置技术领域[0001]本发明涉及一种车辆底盘横向水平自动调节装置，属于车辆行走系统。特别涉及一种农用车辆自动调节横向水平的底盘，以便满足丘陵山地农用动力底盘运输、作业要求。背景技术[0002]我国丘陵山区约占国土面积2/3，粮食产量占全国总产量的1/3，经济和特色作物产量占总量50%以上，在我国农业生产中具有举足轻重的地位，随着我国城市化进程加快，丘陵山区适龄劳动力季节性短缺矛盾日益突出，劳动力成本迅速上升，农民对适宜丘陵山地作业的小型农机具需求日趋迫切；研究适用于丘陵山地的新型机械化生产技术，攻克机具通过性、适应性、经济性差等难题，开发适合丘陵山地行走、农药和肥料运输、果实采摘收集作业和运输等适应多种田间作业需要的通用底盘，为加快丘陵山地农机化的发展提供技术支撑。目前我国丘陵山地农业动力机械主要以拖拉机为主，其底盘一般为轮式和履带式，主要有：普通拖拉机四轮底盘、履带式底盘、手扶拖拉机以及微耕机两轮底盘等，都不具备车辆底盘自动调节水平功能，难以满足丘陵山地农用动力底盘完成植保、收获、运输等作业任务要求。[0003]农用动力底盘上设置有车厢可以实现果实采摘收集作业和货物运输，底盘上设置有相应的其它设备可以实现植保、收获等作业任务，丘陵山地农用动力底盘作业、行使路线选择方式一般有以下两种：①.沿丘陵山地纵向坡度方向通行，即纵坡行走，由车辆底盘直接上坡或下坡行走，要求车辆底盘具备自动调节纵向水平功能，实现农用动力底盘在丘陵山地完成植保、收