一种自动翻转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103625911103625911A(43)申请公布日2014.03.12(21)申请号201310596735.0(22)申请日2013.11.22(71)申请人苏州博众精工科技有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人吕绍林汪炉生朱晓锋叶友乐(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种自动翻转机构(57)摘要本发明涉及一种自动翻转机构，其Y轴机构安装在底座上，Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；翻转气缸安装块安装在Z轴机构上；翻转气缸固定在翻转气缸安装块上，翻转气缸上连接有翻转轴；翻转轴前端通过支杆连接着吸盘；吸盘上设有吸嘴；YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座，水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座，其前端与Z轴机构连接在一起，可旋转水平调节旋钮来调节翻转气缸水平方向的位置；Y轴机构和Z轴机构可调节翻转气缸在Y轴方向和Z轴方向的位置；翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转。本发明各个机构调整位置，将吸盘运输至标准作业位置，然后吸盘吸起产品，翻转气缸翻转产品即可。CN103625911ACN1036259ACN103625911A权利要求书1/1页1.一种自动翻转机构，其特征在于：它包括底座、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、水平调节旋钮固定座、水平调节旋钮和翻转装置，所述Y轴机构安装在底座上，Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述翻转装置包括翻转气缸安装块、翻转气缸、翻转轴、支杆、吸盘和吸嘴，所述翻转气缸安装块安装在Z轴机构的Z轴线性模组上；所述翻转气缸固定在翻转气缸安装块上，翻转气缸上连接有翻转轴；所述翻转轴前端通过支杆连接着吸盘；所述吸盘上设有吸嘴；所述YZ连接板的侧面固定一水平调节旋钮固定座，所述水平调节旋钮穿过水平调节旋钮固定座，其前端与Z轴机构的Z轴模组安装板连接在一起，可旋转水平调节旋钮来调节翻转装置的水平方向的位置；所述Y轴机构和Z轴机构可调节翻转装置在Y轴方向和Z轴方向的位置；所述翻转气缸带动翻转轴可在0～360°之间自由旋转。2.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴光电传感器、Y轴感应片、辅助滑轨、辅助滑块和Y轴模组盖板，所述Y轴线性模组、Y轴光电传感器和辅助滑轨分别安装在底座上，Y轴光电传感器有三个；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述辅助滑轨上安装有辅助滑块，所述Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块，所述YZ连接板安装在辅助滑块和Y轴线性模组滑块上；所述Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面；所述Y轴模组盖板安装在Y轴线性模组上方，且Y轴模组盖板从YZ连接板中间穿出。3.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组背部连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ连接板连接在一起；所述Z轴光电传感器有三个，分别安装在Z轴模组连接板上，Z轴感应片安装在翻转气缸安装块的侧面。4.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述吸嘴有四个，对称安装在吸盘底部。5.根据权利要求1所述的一种自动翻转机构，其特征在于：所述水平调节旋钮固定座上设有一开口槽，所述水平调节旋钮上有一圆环槽，且圆环槽配合安装在开口槽上，且圆环槽和开口槽之间有间隙，旋转水平调节旋钮，可调整Z轴模组安装板在YZ连接板上的位置。2CN103625911A说明书1/3页一种自动翻转机构技术领域：[0001]本发明涉及一种翻转机构设备领域，更具体的说是涉及一种能吸取产品并使产品在0～360°之间自由旋转的自动翻转机构。背景技术：[0002]对产品背面进行贴合物料时，需要将产品吸住并翻转到标准作业位置进行操作，这时就需要一种自动翻转机构。现有技术中一般都采用人工或半自动操作，其翻转过程复杂，贴合物料不能再标准作业位置，工作效率低，工人的劳动强度大。发明内容：[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动翻转机构，可用水平调节旋钮来调节翻转气缸水平方向的位置；可用Y轴机构和Z轴机构调节翻转气缸的垂直和纵向位置，然后吸盘吸起产品，翻转气缸翻转产品即可，可以在0～360°之间自由旋转。[0004]一种自动翻转机构，它包括底座、Y轴机构