一种自动翻转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103707120103707120A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201310746296.7(22)申请日2013.12.27(71)申请人惠州市三协精密有限公司地址516006广东省惠州市惠环办事处惠环工业区一号(72)发明人王伟黄妙青邓广易陈兴平蒋宗健(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蒋剑明(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种自动翻转机构(57)摘要本发明公开一种自动翻转机构，包括基座、顶紧装置以及待加工件夹持装置，所述顶紧装置由可水平移动的左顶紧块和右顶紧块组成，左顶紧块和右顶紧块上分别固定有一支撑架，支撑架设有轴套孔，所述待加工件夹持装置包括左夹轴和右夹轴，左夹轴的一端穿透对应支撑架上的轴套孔并可随支撑架水平移动，右夹轴的一端穿透对应支撑架上的轴套孔并与一旋转气缸连接，右夹轴可随旋转气缸旋转以及随对应的支撑架水平移动。本发明创新性地将待加工件夹持装置转动的轴心设置固定，以保证待加工件在旋转后重心不发生改变，提高了加工的精度；可任一角度翻转，且翻转效率高；翻转过程并不会对待加工件的外观品质产生影响。CN103707120ACN10372ACN103707120A权利要求书1/1页1.一种自动翻转机构，其特征在于：包括基座、顶紧装置以及待加工件夹持装置，所述顶紧装置由可水平移动的左顶紧块和右顶紧块组成，左顶紧块和右顶紧块上分别固定有一支撑架，支撑架设有轴套孔，所述待加工件夹持装置包括左夹轴和右夹轴，左夹轴的一端穿透对应支撑架上的轴套孔并可随支撑架水平移动，右夹轴的一端穿透对应支撑架上的轴套孔并与一旋转气缸连接，右夹轴可随旋转气缸旋转以及随对应的支撑架水平移动。2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于：所述左夹轴与轴套孔之间设有弹簧。3.根据权利要求2所述的自动翻转机构，其特征在于：所述支撑架呈L状，其中一平面通过螺钉固定在左顶紧块或右顶紧块上。4.根据权利要求3所述的自动翻转机构，其特征在于：所述左夹轴和右夹轴均由轴体以及与轴体一体连接的卡槽组成，所述卡槽内设置有与待加工件边缘形状匹配的凸块。2CN103707120A说明书1/3页一种自动翻转机构技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动翻转机构，特别是指针对非对称物料而设计的自动翻转机构。背景技术[0002]目前，产品在完成一面的加工后，常需要对其进行旋转，便于加工设备对其另外的表面进行加工。现有技术中，常采用人工手动的方式对待加工件进行翻转。这种作业方式需要在工位安排专人，加大了成本投入。而且，手动翻转也极大的降低了生产效率。再者，手动翻转还存在稳定性差以及漏翻的风险。[0003]随着工业自动化水平的发展，本领域技术人员尝试借助自动翻转设备实现对待加工料的翻转。例如，专利申请号为201310021988.5的中国发明专利公开了一种自动翻转机，其包括机架、设置在所述的机架上部的翻转部件以及驱动所述的翻转部件翻转的驱动部件，所述的翻转部件包括一对能够沿同一转轴进行翻转的翻转臂，一对所述的翻转臂相接近垂直的设置，工件能够交替的放置在呈水平状态下的一个翻转臂上。本发明通过翻转部件完成对转子/定子的简单搬运，克服了由于加工重量增加而造成的搬运困难，其结构比较简单，操作方便。但是，该发明披露的自动翻转机只能实现90度翻转，且翻转过程存在对待加工料撞损的风险。[0004]在上述基础上，本领域技术人员开始采用智能机械手拾取待加工件进行翻转，这种方式可以实现多角度翻转，且不存在撞损风险。但是，机械手在翻转过程中，中心会发生偏移，使得不规则形状的待加工件被旋转后重心产生变化，导致其进入下一工序由于定位不准确而加工精度受影响。另外，为了保证待加工件不易脱落，机械手需要大面积与代加工件接触且施加一定的夹持力，这将对待加工件的外观品质产生影响。发明内容[0005]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动翻转机构，该自动翻转机构工作效率高、对待加工件无损坏且针对不规则待加工件的翻转精度高。[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0007]一种自动翻转机构，包括基座、顶紧装置以及待加工件夹持装置，所述顶紧装置由可水平移动的左顶紧块和右顶紧块组成，左顶紧块和右顶紧块上分别固定有一支撑架，支撑架设有轴套孔，所述待加工件夹持装置包括左夹轴和右夹轴，左夹轴的一端穿透对应支撑架上的轴套孔并可随支撑架水平移动，右夹轴的一端穿透对应支撑架上的轴套孔并与一旋转气缸连接，右夹轴可随旋转气缸旋转以及随对