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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108502519A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201810274042.2(22)申请日2018.03.29(71)申请人重庆睿豪科技发展有限公司地址401121重庆市渝北区空港桃源大道1000号产学大楼3层303(72)发明人欧阳刚苏涛陈冬苏姝俞燕欧阳桦(74)专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217代理人杨柳(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称工件传送装置(57)摘要本发明属于传送装置的技术领域,具体涉及一种工件传送装置,包括分拣部、驱动部、支撑架以及传送部,支撑架上设有横轴以及位于分拣部左上方的进料口,传送部位于分拣部的下方,驱动部带动传送部运行,工件传送装置还包括设有滑槽的连接件,连接件与横轴转动连接,分拣部包括棘轮以及棘爪,棘轮带齿侧面设有若干用于放置工件的凹槽,棘轮位于连接件的前方,棘轮与横轴转动连接,棘爪固定连接在连接件上,驱动部包括驱动单元、连杆以及滑块,驱动部位于分拣部的下方,连杆与驱动单元固定连接,滑块转动连接在连杆上,滑块通过滑槽与连接件滑动连接。采用上述技术方案,结构简单,并且能够实现等距传送工件的效果。CN108502519ACN108502519A权利要求书1/1页1.工件传送装置,包括分拣部、驱动部、支撑架以及传送部,支撑架上设有横轴以及位于分拣部左上方的进料口,传送部位于分拣部的下方,驱动部带动传送部运行,其特征在于:还包括设有滑槽的连接件,连接件与横轴转动连接,所述分拣部包括棘轮以及棘爪,所述棘轮带齿侧面设有若干用于放置工件的凹槽,棘轮位于连接件的前方,棘轮与横轴转动连接,所述棘爪固定连接在连接件上,所述驱动部包括驱动单元、连杆以及滑块,驱动部位于分拣部的下方,连杆与驱动单元固定连接,滑块转动连接在连杆上,所述滑块通过滑槽与连接件滑动连接。2.根据权利要求1所述的工件传送装置,其特征在于:所述连接件上端还固定连接有传动件,传动件一端与横轴转动连接,另一端与棘爪转动连接,棘爪端部左右两侧设有用于限位的挡杆,挡杆与连接件固定连接。3.根据权利要求2所述的工件传送装置,其特征在于:所述传动件上设有用于控制棘爪的扭簧。4.根据权利要求1所述的工件传送装置,其特征在于:所述凹槽外侧设有阻挡工件的挡板。5.根据权利要求1所述的工件传送装置,其特征在于:所述棘轮上设有若干均匀分布的减重孔。6.根据权利要求1所述的工件传送装置,其特征在于:所述传送部设有传送台、传送带以及转轴,传送部位于分拣部的下方,转轴与传送台转动连接,传送带绕设在转轴上。2CN108502519A说明书1/3页工件传送装置技术领域[0001]本发明属于传送装置的技术领域,具体涉及一种工件传送装置。背景技术[0002]在现代企业的加工、生产过程中,生产线零件的输送是非常重要的工作之一。在加工工件过程中,工件需经过数个加工的工序,并且分别在流水线上执行。在执行过程中,通常需要利用传送装置将工件均匀分布的从一个工作台传送到另一个工作台。[0003]随着生产自动化的发展,目前,这一工作已由机械手的自动搬运逐渐替代了传统的人工传送。机械手的出现,在减轻工人的劳动强度和难度,提高工作效率和质量,降低生产成本上做出了突出的贡献。机械手是模仿着人手的部分动作,按照一定的轨迹和要求实现抓取、搬运的自动机械装置。现有用于工件搬运的机械手,通常包括多个伺服液压系统,多个关节臂,并通过特定的程序加以控制。尽管机械手的自动搬运能够实现等距传送的技术效果,然而伺服液压系统和关节臂的机构都比较复杂,成本过高,不适合小规模工件生产的企业。发明内容[0004]本发明意在提供一种能够实现等距传送、结构简单的工件传送装置。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:工件传送装置,包括分拣部、驱动部、支撑架以及传送部,支撑架上设有横轴以及位于分拣部左上方的进料口,传送部位于分拣部的下方,驱动部带动传送部运行,工件传送装置还包括设有滑槽的连接件,连接件与横轴转动连接,分拣部包括棘轮以及棘爪,棘轮带齿侧面设有若干用于放置工件的凹槽,棘轮位于连接件的前方,棘轮与横轴转动连接,棘爪固定连接在连接件上,驱动部包括驱动单元、连杆以及滑块,驱动部位于分拣部的下方,连杆与驱动单元固定连接,滑块转动连接在连杆上,滑块通过滑槽与连接件滑动连接。[0006]上述技术方案的工作原理在于:装置开始工作时,启动驱动单元,此时驱动单元带动连杆转动从而带动滑块转动。滑块通过滑槽与连接件滑动连接,滑块在滑槽内上下滑动从而带动连接件周期性的左右摆动。此时,设置在连接件上的棘爪伴随连接件同步进行左右摆动,从而给棘轮一